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基于Luenberger扰动观测器的感应电机内模控制研究
Research on Internal Model Control of Induction Motors Based on Luenberger Disturbance Observer
Zhonggang Yin · Cong Bai · Na Du · Chao Du 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2021年7月
内模控制（IMC）因计算负担小、易于实现而被广泛应用，但在感应电机控制中，难以有效消除模型失配、参数变化及其他非结构化动态不确定性带来的扰动。为优化感应电机驱动的电流控制性能，本文提出了一种非线性电流控制算法，通过引入Luenberger扰动观测器，增强了系统的鲁棒性与动态响应能力。
解读: 该研究提出的基于Luenberger观测器的内模控制策略，核心在于提升电机驱动系统的鲁棒性与动态性能。虽然阳光电源目前的核心业务聚焦于光伏逆变器、储能PCS及风电变流器，但该控制思想在风电变流器（针对双馈或直驱电机）的转矩与电流控制中具有参考价值。此外，该算法对参数摄动和模型不确定性的抑制能力，可优...
基于多模型自适应扰动观测器的直线永磁同步电机矢量控制预测控制
Multiple-Models Adaptive Disturbance Observer-Based Predictive Control for Linear Permanent-Magnet Synchronous Motor Vector Drive
Cong Bai · Zhonggang Yin · Yanping Zhang · Jing Liu · IEEE Transactions on Power Electronics · 2022年8月
为提升直线永磁同步电机（LPMSM）系统性能，本文提出了一种具有优异动态响应和抗扰能力的复合鲁棒电流调节方法。通过利用连续时间模型预测电流控制（MPCC）技术，实现了更优的电流响应，并结合自适应扰动观测器有效抑制系统扰动。
解读: 该研究提出的多模型自适应扰动观测器与模型预测控制（MPC）结合的方法，在提高电机控制精度和抗扰动性能方面具有显著优势。虽然阳光电源的核心业务聚焦于光伏逆变器和储能变流器（PCS），但该控制策略在高性能电机驱动领域（如风电变流器中的发电机侧控制）具有借鉴意义。建议研发团队关注其在复杂工况下的扰动抑制能...
基于串联超前校正线性自抗扰控制器的内置式永磁同步电机速度控制
Speed Control of IPMSM Based on Series Connection Leading Correction Linear Active Disturbance Rejection Controller
Yangyang Cui · Zhonggang Yin · Fengtao Gao · Yanping Zhang 等6人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2024年3月
针对内置式永磁同步电机（IPMSM）驱动系统中传统线性自抗扰控制器（LADRC）在复杂工况下跟踪与抗扰性能耦合的问题，本文提出了一种串联超前校正LADRC（SCLC-LADRC）方法，有效提升了系统的动态响应速度与鲁棒性。
解读: 该研究提出的SCLC-LADRC算法在电机高性能控制方面具有显著优势。阳光电源在风电变流器及储能系统（如PowerTitan系列）的电机侧控制中，对动态响应和抗扰性有极高要求。虽然该文针对的是IPMSM，但其控制逻辑可迁移至风电变流器的发电机侧控制或储能系统中的辅助电机驱动。建议研发团队关注该算法在...
基于免疫算法的直线永磁同步电机自适应无模型无差拍预测电流控制
Adaptive Model-Free Deadbeat Predictive Current Control for Linear Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Immune Algorithm
Yanqing Zhang · Hongtao Yuan · Zhonggang Yin · Cong Bai · IEEE Transactions on Power Electronics · 2025年9月
针对直线永磁同步电机（LPMSM）驱动系统，传统的无模型无差拍预测电流控制（MFDPCC）在固定增益下难以兼顾动态与稳态性能。本文提出一种基于免疫算法的自适应MFDPCC方法，通过优化控制参数，有效提升了系统的鲁棒性与控制精度，解决了动态响应与稳态误差之间的矛盾。
解读: 该研究提出的自适应无模型预测控制算法，核心在于提升电机驱动系统的动态响应与参数鲁棒性。虽然阳光电源主要聚焦于旋转电机（风电变流器）及电力电子变换，但其控制逻辑可迁移至风电变流器或储能变流器（PCS）的电流环设计中。特别是在弱电网或复杂工况下，引入免疫算法等智能优化手段，有助于提升PCS在并网过程中的...
基于自抗扰观测器的感应电机速度估计方法
A Speed Estimation Method for Induction Motors Based on Active Disturbance Rejection Observer
Chao Du · Zhonggang Yin · Jing Liu · Yanqing Zhang 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2020年8月
本文提出了一种基于自抗扰观测器（ADRO）的感应电机（IM）速度估计方法，旨在实现IM的无传感器控制。利用ADRO的抗扰机制，该方法能够瞬时估计外部扰动，从而在无需精确系统模型的情况下实现高精度的扰动观测与速度估计。
解读: 该技术主要应用于电机驱动控制领域。虽然阳光电源的核心业务聚焦于光伏逆变器和储能PCS，但在风电变流器产品线中，感应电机（如双馈异步电机）的控制算法至关重要。ADRO算法能够有效提升变流器在复杂电网环境下的抗扰动能力和动态响应速度。建议研发团队关注该算法在风电变流器转子侧控制中的应用，通过提升无传感器...
基于广义多频准谐振滤波器解耦线性扩张状态观测器的内嵌式永磁同步电机
IPMSM）主动抗扰速度控制
Yangyang Cui · Zhonggang Yin · Yanping Zhang · Hui Yang · IEEE Transactions on Power Electronics · 2025年8月
针对传统线性扩张状态观测器（T-LESO）难以平衡周期性和非周期性干扰观测的问题，本文提出了一种基于广义多频准谐振滤波器（GMQRF）解耦的线性扩张状态观测器。该方法有效抑制了内嵌式永磁同步电机（IPMSM）控制系统中的速度波动，提升了抗扰性能。
解读: 该技术主要针对电机驱动的高精度控制，与阳光电源的电动汽车充电桩（电机驱动部分）及风电变流器业务具有技术关联性。在风电变流器中，发电机侧变流器对转速控制的动态响应和抗扰能力要求极高，引入该类先进的抗扰控制算法（ADRC）可有效抑制风机运行中的周期性扰动，提升变流器输出电能质量。建议研发团队关注该算法在...
基于GRA-TOPSIS的无权重系数感应电机模型预测转矩控制
GRA-TOPSIS-Based Model Predictive Torque Control for Induction Motor Without Weighting Factors
Yanqing Zhang · Danyang Jia · Zhonggang Yin · Peien Luo · IEEE Transactions on Power Electronics · 2025年9月
模型预测转矩控制（MPTC）在感应电机驱动中极具潜力，但其权重系数的调节通常依赖工程经验。本文提出一种基于灰色关联分析（GRA）与逼近理想解排序法（TOPSIS）的无权重系数MPTC策略，有效解决了不同工况下权重系数难以整定的问题，提升了控制系统的鲁棒性与动态性能。
解读: 该算法优化了模型预测控制（MPC）中权重系数的整定过程，对阳光电源的电机驱动类产品（如风电变流器及部分储能系统中的辅助电机控制）具有参考价值。虽然阳光电源核心业务侧重于电力电子变换，但该算法在提升变流器控制精度、减少对经验参数依赖方面具有通用性。建议研发团队关注该算法在复杂工况下的计算开销，评估其在...
一种低频比下基于离散时间同步频率自适应观测器的表贴式永磁同步电机无传感器驱动方法
A Novel SPMSM Sensorless Drive Using Discrete-Time Synchronous-Frequency Adaptive Observer Under Low Frequency Ratio
Yanping Zhang · Zhonggang Yin · Xinping Cao · Yanqing Zhang 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2022年9月
针对传统滑模观测器（CSMO）在低频比（LFR）下位置估计稳定性与精度不足的问题，本文提出了一种新型离散时间同步频率自适应观测器（SFAO），用于表贴式永磁同步电机（SPMSM）的无传感器驱动。该方法具备高幅值和零相位滞后的谐振特性，显著提升了低频运行时的控制性能。
解读: 该技术主要针对电机驱动控制算法，虽然阳光电源的核心业务侧重于光伏逆变器和储能PCS，但该算法在高性能电机控制领域的优化思路对阳光电源的风电变流器产品线具有参考价值。风电变流器在低转速或弱电网工况下，对转子位置估计的鲁棒性要求极高。建议研发团队关注该离散时间自适应观测器在风电变流器低频运行工况下的应用...
一种基于广义多模型谐振卡尔曼滤波的同步磁阻电机位置无传感器控制方法
A Position Sensorless Control Method Robust to Inductance Mismatch for SynRM Based on Generalized Multiple Model Resonant Kalman Filter
Fengtao Gao · Zhonggang Yin · Pinjia Zhang · Yanqing Zhang 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2024年5月
同步磁阻电机（SynRM）具有高度非线性的磁链-电流关系，难以获取精确的电感参数。传统的卡尔曼滤波位置估计器依赖单一主动反电动势（AEMF）模型，在电感参数失配时性能下降。本文提出一种基于广义多模型谐振卡尔曼滤波的控制方法，有效提升了电感参数失配下的位置估计鲁棒性。
解读: 该文献探讨的同步磁阻电机（SynRM）无传感器控制技术，主要应用于高性能电机驱动领域。虽然阳光电源目前的核心业务聚焦于光伏逆变器、储能PCS及风电变流器，但在风电变流器领域，电机控制算法的鲁棒性对于提升风机变桨系统或发电机侧控制性能具有参考价值。此外，该研究中涉及的卡尔曼滤波与参数辨识算法，可作为阳...
基于干扰微分补偿与级联线性扩张状态观测器的IPMSM增强型线性自抗扰速度控制
Enhanced Linear Active Disturbance Rejection Speed Control of IPMSM Based on Interference Differential Compensation and Cascaded Linear Extended State Observer
Yangyang Cui · Zhonggang Yin · Xiaobo Cao · Yanqing Zhang 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2024年10月
针对传统线性自抗扰控制器（LADRC）在内嵌式永磁同步电机（IPMSM）控制中存在的跟踪性能与抗干扰能力耦合问题，本文提出了一种增强型LADRC（E-LADRC）。通过引入干扰微分补偿与级联线性扩张状态观测器，有效解耦了系统性能，提升了电机在复杂工况下的动态响应与鲁棒性。
解读: 该技术在电机控制领域具有通用性，对阳光电源的业务具有重要参考价值。首先，在风电变流器领域，该算法可优化永磁同步发电机（PMSG）的转矩与转速控制，提升风机在弱电网下的稳定性；其次，在储能系统及光伏逆变器内部的辅助电机控制（如冷却风扇驱动）中，该方案能显著提升系统的抗扰动能力，降低机械振动与噪声。建议...
一种用于无电解电容PMSM驱动器无传感器控制的多谐波抑制反步扩展状态观测器
A Multiharmonics Suppression Backstepping Extended State Observer for the PMSM Electrolytic Capacitorless Drives Sensorless Control
Yuehan Li · Zhonggang Yin · Dongsheng Yuan · Yanqing Zhang 等6人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2025年8月
无电解电容驱动器相比传统永磁同步电机（PMSM）驱动器具有更长的寿命和更高的可靠性。然而，直流母线电压中的交流分量会在反电动势（BEMF）中产生谐波，降低无传感器控制的精度。传统扩展状态观测器（ESO）表现出低通滤波特性，难以有效抑制这些谐波。本文提出了一种多谐波抑制反步扩展状态观测器，以提升无传感器控制的鲁棒性与精度。
解读: 该技术主要针对电机驱动控制，与阳光电源的电动汽车充电桩及风电变流器业务具有技术关联性。在充电桩功率模块中，去除电解电容可显著提升系统寿命与可靠性，但会引入母线电压纹波挑战。该多谐波抑制ESO算法可优化变流器的控制性能，提升在弱电网或非理想直流母线条件下的输出电流质量。建议研发团队关注该算法在车载充电...
基于自适应带宽广义积分谐振扩张状态观测器的IPMSM全速域无传感器控制
IPMSM Unified Full-Speed Domain Sensorless Control Based on Generalized Integral Resonance Extended State Observer With Adaptive Bandwidth
Yanping Zhang · Zhonggang Yin · Fengtao Gao · Jing Liu · IEEE Transactions on Power Electronics · 预计 2026年6月
本文提出了一种基于自适应带宽广义积分谐振扩张状态观测器（GIRESO-AB）的内置式永磁同步电机（IPMSM）全速域无传感器控制方法。该方法通过双环路设计，分别实现基频反电动势与高频反电动势的精确估计，有效解决了全速度范围内的电机运行控制难题。
解读: 该技术主要针对IPMSM电机控制，虽然阳光电源核心产品为光伏逆变器和储能PCS，但该算法在电机驱动领域具有通用性。对于阳光电源的电动汽车充电桩业务及风电变流器产品，电机无传感器控制技术可降低硬件成本并提升系统可靠性。建议研发团队关注该观测器在弱磁控制及低速运行下的鲁棒性，评估其在风电变流器电机侧控制...
基于新型锁相环的内置式永磁同步电机无传感器驱动位置误差抑制研究
Estimated Position Error Suppression Using Novel PLL for IPMSM Sensorless Drives Based on Full-Order SMO
Zhonggang Yin · Yanping Zhang · Xinping Cao · Dongsheng Yuan 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2022年4月
为提高内置式永磁同步电机（IPMSM）无传感器控制的位置估计精度，本文提出了一种基于新型锁相环（PLL）的改进全阶滑模观测器（FSMO）。相比传统FSMO，该方法采用分段幂函数，在提升估计精度的同时有效抑制了抖振现象。
解读: 该技术主要针对永磁同步电机的高精度无传感器控制，虽然阳光电源的核心业务侧重于光伏逆变器和储能变流器（PCS），但在风电变流器及部分储能系统配套的辅助电机控制中，高性能的电机驱动算法具有参考价值。特别是针对风电变流器中的发电机侧控制，采用改进型滑模观测器（FSMO）和新型锁相环（PLL）技术，有助于提...
基于自适应滑模的感应电机有限控制集模型预测转矩控制速度调节
Adaptive Sliding-Mode-Based Speed Control in Finite Control Set Model Predictive Torque Control for Induction Motors
Yanqing Zhang · Zhonggang Yin · Wei Li · Jing Liu 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2021年7月
本文针对感应电机驱动的传统模型预测转矩控制（MPTC）进行了改进。传统MPTC的速度外环通常依赖PI控制器，存在参数敏感性及抗干扰能力不足的问题。本文提出了一种基于自适应滑模控制（ASMC）的速度调节策略，旨在提升系统在参数变化和外部扰动下的鲁棒性与动态响应性能。
解读: 该文献提出的自适应滑模控制策略在提升电机驱动系统的鲁棒性方面具有显著优势。阳光电源在风电变流器及电动汽车充电桩业务中，电机驱动与功率变换控制是核心技术。虽然本文聚焦于感应电机，但其自适应滑模控制思想可迁移至风电变流器的发电机侧控制或充电桩内部的高功率密度电机驱动模块中，有助于提升系统在复杂工况下的动...
一种用于同步磁阻电机无传感器控制的滞后补偿增强型自适应准衰减卡尔曼滤波器
A Lag Compensation-Enhanced Adaptive Quasi-Fading Kalman Filter for Sensorless Control of Synchronous Reluctance Motor
Fengtao Gao · Zhonggang Yin · Cong Bai · Dongsheng Yuan 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2022年12月
本文提出了一种基于滞后补偿辅助自适应准衰减卡尔曼滤波器（LC-AQFKF）的同步磁阻电机（SynRM）无传感器驱动位置估计策略。该方法通过推导准衰减因子，避免了传统自适应衰减卡尔曼滤波器中严苛的假设，在保证估计精度的同时提高了算法的易用性。
解读: 该文献聚焦于电机无传感器控制算法，虽主要针对同步磁阻电机，但其核心的卡尔曼滤波优化及滞后补偿思想可迁移至阳光电源的电机驱动类产品中。对于阳光电源的风电变流器业务，电机侧的无传感器控制技术有助于降低硬件成本并提升系统可靠性。此外，该算法在状态估计方面的优化思路，也可参考用于优化iSolarCloud平...
基于新型滑模观测器的永磁同步电机匝间短路故障多样化诊断策略
Diversified Diagnosis Strategy for PMSM Inter-Turn Short-Circuit Fault via Novel Sliding Mode Observer
Peien Luo · Zhonggang Yin · Zhe Zhang · Yanping Zhang 等6人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2024年4月
传统滑模观测器（SMO）在永磁同步电机（PMSM）匝间短路故障诊断中存在系统抖振及低通滤波器带来的幅值衰减和相位延迟问题，难以满足高精度诊断需求。本文提出一种多样化诊断策略，通过改进观测器结构，有效提升了故障检测的鲁棒性与实时性。
解读: 该技术主要针对永磁同步电机（PMSM）的故障诊断，与阳光电源的风电变流器及电动汽车充电桩业务相关。风电变流器中广泛使用永磁同步发电机，该诊断策略可提升变流器对发电机绕组故障的早期预警能力，降低运维成本。在电动汽车充电桩领域，该算法可优化电机驱动控制的可靠性。建议研发团队关注该新型滑模观测器在减少抖振...
一种基于改进线性扩张状态观测器的内置式永磁同步电机无传感器驱动转子位置与速度估计方法
A Rotor Position and Speed Estimation Method Using an Improved Linear Extended State Observer for IPMSM Sensorless Drives
Yanping Zhang · Zhonggang Yin · Cong Bai · Gaolin Wang 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2021年12月
传统线性扩张状态观测器（LESO）在处理快速变化的电动势时能力不足，限制了其在内置式永磁同步电机（IPMSM）无传感器控制中的应用。本文提出了一种改进的LESO（ILESO）方法，通过优化观测器结构，有效提升了IPMSM在宽转速范围下的转子位置与速度估计精度及动态响应性能。
解读: 该技术主要针对永磁同步电机（PMSM）的无传感器控制，对阳光电源的业务具有一定的技术参考价值。在阳光电源的产品线中，该算法可应用于风电变流器中发电机侧的控制优化，提升低风速或复杂工况下的运行稳定性。此外，在电动汽车充电桩的功率模块或储能系统中的辅助电机驱动控制中，采用改进的LESO算法可降低传感器成...
基于抗扰增强有限时间复合控制的表贴式永磁同步电机伺服系统速度控制
Surface-Mounted Permanent Magnet Synchronous Motor Servo System Speed Control Using Antidisturbance Enhanced Finite-Time Composite Control
Yixuan Gao · Zhonggang Yin · Yanping Zhang · Yanqing Zhang 等6人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2024年8月
针对表贴式永磁同步电机（SPMSM）伺服系统对高动态响应的需求，本文提出了一种抗扰增强的有限时间复合控制策略。该方法通过设计有限时间控制器提升速度环的响应速度，并引入抗扰机制以增强系统在复杂工况下的鲁棒性。
解读: 该研究聚焦于高性能电机控制算法，对阳光电源的业务具有一定的参考价值。虽然阳光电源的核心产品线（光伏逆变器、PCS）主要涉及电力电子变换，但电机控制算法在风电变流器以及储能系统中的辅助电机驱动（如液冷系统水泵、风扇控制）中具有应用场景。有限时间控制与抗扰技术可提升系统在极端环境下的动态响应能力和稳定性...
位置与速度单环结构下永磁同步电机伺服系统改进有限时间复合控制器设计
Design of Improved Finite-Time Composite Controller for PMSM Servo System Under Position and Speed Single-Loop Structure
Yixuan Gao · Zhonggang Yin · Yanping Zhang · Yuehan Li 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2025年1月
传统位置伺服系统多采用位置-速度-电流三闭环结构，但外环带宽受内环限制，影响动态性能。本文设计了一种有限时间位置-速度单环控制器，旨在通过简化控制结构提升系统的动态响应速度与鲁棒性。
解读: 该研究提出的单环控制策略旨在简化控制架构并提升动态响应，对阳光电源的电机驱动类业务（如风电变流器、储能系统中的辅助电机控制）具有参考价值。虽然阳光电源的核心业务侧重于电力电子变换，但变流器内部的功率模块散热风扇、跟踪支架驱动电机等均涉及PMSM控制。采用有限时间控制算法可提升这些辅助系统的响应精度与...
基于差分进化算法优化的永磁同步电机驱动集成位置与速度环滑模控制
Integrated Position and Speed Loops Under Sliding-Mode Control Optimized by Differential Evolution Algorithm for PMSM Drives
Zhonggang Yin · Lei Gong · Chao Du · Jing Liu 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2019年9月
为提升伺服驱动系统的鲁棒性及位置与速度控制精度，本文提出了一种由差分进化算法优化的集成滑模控制（DE-ISMC）策略。该方法将速度调节器与位置控制相结合，确保电机在给定速度下精确到达目标位置，有效提升了系统的动态响应与抗干扰能力。
解读: 该研究提出的高性能电机控制算法对阳光电源的电动汽车充电桩及储能系统中的辅助电机驱动具有参考价值。虽然阳光电源的核心业务侧重于电力电子变换，但随着充电桩功率模块的集成化和储能系统对精密机械控制（如液冷系统泵机、跟踪支架驱动）的需求增加，此类鲁棒性强的滑模控制算法可提升设备在复杂工况下的运行精度与稳定性...
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