← 返回
基于干扰微分补偿与级联线性扩张状态观测器的IPMSM增强型线性自抗扰速度控制
Enhanced Linear Active Disturbance Rejection Speed Control of IPMSM Based on Interference Differential Compensation and Cascaded Linear Extended State Observer
| 作者 | Yangyang Cui · Zhonggang Yin · Xiaobo Cao · Yanqing Zhang · Yiqi Liu |
| 期刊 | IEEE Transactions on Power Electronics |
| 出版日期 | 2024年10月 |
| 技术分类 | 控制与算法 |
| 技术标签 | PWM控制 功率模块 |
| 相关度评分 | ★★★★ 4.0 / 5.0 |
| 关键词 | IPMSM LADRC 干扰微分补偿 级联 LESO 速度控制 抗扰动 耦合问题 |
语言:
中文摘要
针对传统线性自抗扰控制器（LADRC）在内嵌式永磁同步电机（IPMSM）控制中存在的跟踪性能与抗干扰能力耦合问题，本文提出了一种增强型LADRC（E-LADRC）。通过引入干扰微分补偿与级联线性扩张状态观测器，有效解耦了系统性能，提升了电机在复杂工况下的动态响应与鲁棒性。
English Abstract
Due to the influence of bandwidth, the interior permanent magnet synchronous motor (IPMSM) control system based on a traditional linear active disturbance rejection controller has a coupling issue between tracking and interference compensation capability. To deal with the above issue, an enhanced linear active disturbance rejection controller (E-LADRC) combining interference differential compensat...
S
SunView 深度解读
该技术在电机控制领域具有通用性，对阳光电源的业务具有重要参考价值。首先，在风电变流器领域，该算法可优化永磁同步发电机（PMSG）的转矩与转速控制，提升风机在弱电网下的稳定性；其次，在储能系统及光伏逆变器内部的辅助电机控制（如冷却风扇驱动）中，该方案能显著提升系统的抗扰动能力，降低机械振动与噪声。建议研发团队将其引入高性能变流器控制算法库，以提升产品在极端工况下的动态性能与可靠性。