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基于差分进化算法优化的永磁同步电机驱动集成位置与速度环滑模控制
Integrated Position and Speed Loops Under Sliding-Mode Control Optimized by Differential Evolution Algorithm for PMSM Drives
| 作者 | Zhonggang Yin · Lei Gong · Chao Du · Jing Liu · Yanru Zhong |
| 期刊 | IEEE Transactions on Power Electronics |
| 出版日期 | 2019年9月 |
| 技术分类 | 控制与算法 |
| 技术标签 | PWM控制 充电桩 |
| 相关度评分 | ★★★ 3.0 / 5.0 |
| 关键词 | PMSM驱动 滑模控制 差分进化算法 位置控制 速度控制 伺服驱动系统 鲁棒性 |
语言:
中文摘要
为提升伺服驱动系统的鲁棒性及位置与速度控制精度，本文提出了一种由差分进化算法优化的集成滑模控制（DE-ISMC）策略。该方法将速度调节器与位置控制相结合，确保电机在给定速度下精确到达目标位置，有效提升了系统的动态响应与抗干扰能力。
English Abstract
In this paper, to improve the robustness and realize the precision positioning as well as speed control of the servo drive system, an integrated sliding-mode control (ISMC) optimized by differential evolution (DE-ISMC) algorithm is proposed. ISMC guarantees that a motor can reach at given position with given speed, and given speed is set first. ISMC, which is combined with speed regulator and posi...
S
SunView 深度解读
该研究提出的高性能电机控制算法对阳光电源的电动汽车充电桩及储能系统中的辅助电机驱动具有参考价值。虽然阳光电源的核心业务侧重于电力电子变换，但随着充电桩功率模块的集成化和储能系统对精密机械控制（如液冷系统泵机、跟踪支架驱动）的需求增加，此类鲁棒性强的滑模控制算法可提升设备在复杂工况下的运行精度与稳定性。建议研发团队关注该算法在提升电机驱动响应速度及降低抖振方面的应用，以优化充电桩及储能配套设备的控制性能。