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分段定子永磁直线同步电机的高精度跟踪控制
High-Precision Tracking Control of a Segmented Stator Permanent Magnet Linear Synchronous Motor
Gerd Fuchs · Andreas Deutschmann-Olek · Andreas Kugi · Wolfgang Kemmetmüller · IEEE Transactions on Power Electronics · 2025年10月
永磁直线同步电机（PMLSM）广泛应用于工业运输与制造领域，高精度位置跟踪至关重要。分段定子设计虽能实现复杂几何结构，但也带来了控制挑战。本文针对该结构提出高精度跟踪控制策略，以提升系统动态响应与稳态精度。
解读: 该文献聚焦于直线电机的高精度控制算法，虽然阳光电源的核心业务集中在光伏逆变器、储能系统及充电桩等电力电子变换领域，但其提出的高精度跟踪控制逻辑与复杂系统建模方法，可为阳光电源在iSolarCloud智能运维平台中的精密机械控制模块、自动化生产线设备升级，或未来在高端储能系统机械结构控制方面提供算法参...
一种提高混合式步进电机性能的先进闭环控制方法
An Advanced Closed-Loop Control to Improve the Performance of Hybrid Stepper Motors
Kien Minh Le · Hung Van Hoang · Jae Wook Jeon · IEEE Transactions on Power Electronics · 2017年9月
本文提出了一种有效的步进电机闭环控制方案，涵盖电机参数辨识、闭环电流控制、闭环位置控制及阻尼控制。通过改进的比例-积分（PI）电流控制算法，实现了高精度定位、高转矩输出及平稳的转速控制。
解读: 该文献主要针对步进电机控制，与阳光电源核心的光伏逆变器、储能PCS及风电变流器业务关联度较低。但在阳光电源的iSolarCloud智能运维平台配套的精密跟踪支架系统（Tracker）中，步进电机或伺服电机常用于光伏组件的角度调节以实现最大化辐照接收。该文提出的闭环控制与参数辨识技术，可为提升跟踪支架...
无线混合步进电机系统的设计与控制
Design and Control of Wireless Hybrid Stepper Motor System
Songtao Li · K. T. Chau · Wei Liu · Chunhua Liu 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2024年8月
本文提出并实现了一种无线混合步进电机（HSM）系统，在电源与电机之间无物理接触和电气连接的情况下，实现了对速度、方向和位置的高精度控制。通过以不同的频率、占空比和序列向电机绕组传输电脉冲，实现了对电机速度的精确调节。
解读: 该技术探讨了无线电能传输与电机驱动的结合，虽然目前阳光电源的核心业务（光伏逆变器、储能系统、充电桩）主要依赖有线电力电子拓扑，但该研究中涉及的无线能量传输控制策略及高频脉冲调制技术，对于未来电动汽车无线充电（Wireless Charging）及特定工业自动化场景下的非接触式供电具有一定的技术储备价...
基于控制障碍函数的永磁直线同步电机速度约束滑模位置控制器
A Speed-Constrained Sliding Mode Position Controller for PMLSM Based on Control Barrier Function
Zekun Wang · Chun He · Yong Li · Mingqiao Wang 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 预计 2026年5月
滑模控制（SMC）广泛应用于永磁直线同步电机（PMLSM）伺服系统，但传统滑模位置控制器存在速度约束问题。位置速度集成滑模控制器（PSISMC）因其响应快、安全性高等优点，成为约束SMC速度的有效方法。本文提出了一种结合控制障碍函数的改进控制策略。
解读: 该文献探讨的滑模控制与速度约束算法，在阳光电源的电力电子控制领域具有参考价值。虽然PMLSM主要应用于精密伺服，但其核心的滑模控制（SMC）与控制障碍函数（CBF）方法可迁移至阳光电源的储能变流器（PCS）或光伏逆变器控制中，特别是在提升系统动态响应速度及边界安全约束方面。建议研发团队关注该算法在复...
一种用于永磁同步电机驱动的计算高效型约束无偏置模型预测位置控制器
A Novel Constrained Offset-Free Model Predictive Position Controller for PMSM Drives With a Computationally Efficient Design
Shaobin Li · Mingfei Cai · Liang Zhuo · Ralph Kennel 等6人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2026年2月
本文提出了一种针对表贴式永磁同步电机（SPMSM）的计算高效型约束无偏置模型预测位置控制器（OFMPPC）。该控制器基于系统的增广状态空间模型，采用无级联结构。同时，文章讨论了系统的可观测性，并引入卡尔曼滤波器以实现零稳态误差控制。
解读: 该研究提出的高性能电机控制算法对阳光电源的电动汽车充电桩（电机驱动部分）及风电变流器业务具有参考价值。模型预测控制（MPC）在提升动态响应和稳态精度方面表现优异，而其提出的计算高效设计方案有助于降低对主控芯片（DSP/FPGA）的算力要求，从而降低硬件成本。建议研发团队关注该算法在风电变流器转子侧控...
基于增益辨识的永磁同步直线电机位置与速度控制器整定方法
A Position and Speed Controller Tuning Method of Permanent Magnet Synchronous Linear Motor Based on Gain Identification
Yiwei Zhang · Xuzhen Huang · Anpeng Wang · Jian Xu · IEEE Transactions on Power Electronics · 2022年10月
针对永磁同步直线电机（PMSLM）传统控制器整定需分别辨识推力系数和动子质量的问题，本文提出了一种基于“增益”参数的辨识策略。该方法将动子质量与推力系数合并为一个综合增益参数，有效简化了控制器整定所需的参数辨识过程，提升了系统调试效率。
解读: 该文献主要针对直线电机（PMSLM）的控制算法优化，虽然阳光电源的核心业务（光伏逆变器、储能系统、风电变流器）主要基于旋转电机或电力电子变换，但在高端制造产线、自动化仓储物流或特定精密跟踪设备中，直线电机控制技术具有潜在应用价值。该“增益辨识”方法可借鉴用于提升阳光电源智能制造工厂中精密加工设备的动...
位置与速度单环结构下永磁同步电机伺服系统改进有限时间复合控制器设计
Design of Improved Finite-Time Composite Controller for PMSM Servo System Under Position and Speed Single-Loop Structure
Yixuan Gao · Zhonggang Yin · Yanping Zhang · Yuehan Li 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2025年1月
传统位置伺服系统多采用位置-速度-电流三闭环结构，但外环带宽受内环限制，影响动态性能。本文设计了一种有限时间位置-速度单环控制器，旨在通过简化控制结构提升系统的动态响应速度与鲁棒性。
解读: 该研究提出的单环控制策略旨在简化控制架构并提升动态响应，对阳光电源的电机驱动类业务（如风电变流器、储能系统中的辅助电机控制）具有参考价值。虽然阳光电源的核心业务侧重于电力电子变换，但变流器内部的功率模块散热风扇、跟踪支架驱动电机等均涉及PMSM控制。采用有限时间控制算法可提升这些辅助系统的响应精度与...
基于差分进化算法优化的永磁同步电机驱动集成位置与速度环滑模控制
Integrated Position and Speed Loops Under Sliding-Mode Control Optimized by Differential Evolution Algorithm for PMSM Drives
Zhonggang Yin · Lei Gong · Chao Du · Jing Liu 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2019年9月
为提升伺服驱动系统的鲁棒性及位置与速度控制精度，本文提出了一种由差分进化算法优化的集成滑模控制（DE-ISMC）策略。该方法将速度调节器与位置控制相结合，确保电机在给定速度下精确到达目标位置，有效提升了系统的动态响应与抗干扰能力。
解读: 该研究提出的高性能电机控制算法对阳光电源的电动汽车充电桩及储能系统中的辅助电机驱动具有参考价值。虽然阳光电源的核心业务侧重于电力电子变换，但随着充电桩功率模块的集成化和储能系统对精密机械控制（如液冷系统泵机、跟踪支架驱动）的需求增加，此类鲁棒性强的滑模控制算法可提升设备在复杂工况下的运行精度与稳定性...
面向并网逆变器的新型宽带阻抗测量方法与稳定性分析
Stepper Motor Position Control Using PD and MPC Algorithms Embedded in Programmable Logic Controller
Anshul Jaswal · Ma’moun Abu-Ayyad · Yash Lad · Anilchandra Attaluri · IEEE Access · 2025年2月
并网逆变器的阻抗特性对系统稳定性具有关键影响,传统阻抗测量方法存在频带受限和注入干扰问题。本文提出一种新型宽带阻抗测量方法,采用多频率并行注入技术,实现1Hz至10kHz频段的快速阻抗辨识。
解读: 该阻抗测量技术可应用于阳光电源SG系列光伏逆变器的并网稳定性分析。通过在线阻抗监测技术,评估逆变器与电网的交互稳定性,优化控制参数设计,预防谐振和振荡问题,提升弱电网条件下的并网适应性。...