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一种提高混合式步进电机性能的先进闭环控制方法
An Advanced Closed-Loop Control to Improve the Performance of Hybrid Stepper Motors
| 作者 | Kien Minh Le · Hung Van Hoang · Jae Wook Jeon |
| 期刊 | IEEE Transactions on Power Electronics |
| 出版日期 | 2017年9月 |
| 技术分类 | 控制与算法 |
| 技术标签 | PWM控制 功率模块 |
| 相关度评分 | ★★ 2.0 / 5.0 |
| 关键词 | 闭环控制 步进电机 参数辨识 电流控制 位置控制 阻尼控制 |
语言:
中文摘要
本文提出了一种有效的步进电机闭环控制方案，涵盖电机参数辨识、闭环电流控制、闭环位置控制及阻尼控制。通过改进的比例-积分（PI）电流控制算法，实现了高精度定位、高转矩输出及平稳的转速控制。
English Abstract
This paper presents an effective closed-loop control approach for a stepper motor. The proposed approach consists of motor parameter identification, closed-loop current control, closed-loop position control, and damping control. The presented implementation achieves accurate position, high torque, and smooth speed. By using an improved proportional-integral current control algorithm, this approach...
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SunView 深度解读
该文献主要针对步进电机控制，与阳光电源核心的光伏逆变器、储能PCS及风电变流器业务关联度较低。但在阳光电源的iSolarCloud智能运维平台配套的精密跟踪支架系统（Tracker）中，步进电机或伺服电机常用于光伏组件的角度调节以实现最大化辐照接收。该文提出的闭环控制与参数辨识技术，可为提升跟踪支架在复杂环境下的定位精度和抗扰动能力提供算法参考，有助于优化光伏电站的整体发电效率。