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基于控制障碍函数的永磁直线同步电机速度约束滑模位置控制器
A Speed-Constrained Sliding Mode Position Controller for PMLSM Based on Control Barrier Function
| 作者 | Zekun Wang · Chun He · Yong Li · Mingqiao Wang · Chenxiao Jiu |
| 期刊 | IEEE Transactions on Power Electronics |
| 出版日期 | 预计 2026年5月 |
| 技术分类 | 控制与算法 |
| 技术标签 | PWM控制 模型预测控制MPC |
| 相关度评分 | ★★★ 3.0 / 5.0 |
| 关键词 | 滑模控制 PMLSM 位置控制 速度约束 控制障碍函数 伺服系统 |
语言:
中文摘要
滑模控制（SMC）广泛应用于永磁直线同步电机（PMLSM）伺服系统，但传统滑模位置控制器存在速度约束问题。位置速度集成滑模控制器（PSISMC）因其响应快、安全性高等优点，成为约束SMC速度的有效方法。本文提出了一种结合控制障碍函数的改进控制策略。
English Abstract
Sliding mode control (SMC) is widely used in the servo system of permanent magnet linear synchronous motor (PMLSM) and the problem of speed constraint exists in conventional sliding mode position controller (SMPC). The position speed integrated sliding mode controller (PSISMC) is an effective method to constrain speed for SMC due to its advantages of fast response and safety. However, the cascaded...
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SunView 深度解读
该文献探讨的滑模控制与速度约束算法，在阳光电源的电力电子控制领域具有参考价值。虽然PMLSM主要应用于精密伺服，但其核心的滑模控制（SMC）与控制障碍函数（CBF）方法可迁移至阳光电源的储能变流器（PCS）或光伏逆变器控制中，特别是在提升系统动态响应速度及边界安全约束方面。建议研发团队关注该算法在复杂电网工况下对逆变器电流环稳定性及限幅保护的优化应用，以增强PowerTitan等储能系统在极端负载切换时的控制鲁棒性。