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基于扩展状态建模卡尔曼滤波的永磁直线同步电机鲁棒预测电流控制
Robust Predictive Current Control of PMLSM With Extended State Modeling Based Kalman Filter: For Time-Varying Disturbance Rejection
Rui Yang · Mingyi Wang · Liyi Li · Gaolin Wang 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2020年2月
本文提出了一种针对永磁直线同步电机（PMLSM）的鲁棒无差拍预测电流控制（PCC）策略。通过构建扩展状态模型（ESM）并结合卡尔曼滤波（KF），实现了对电机状态和时变扰动的同步估计，有效提升了系统的抗扰动性能和动态响应精度。
解读: 该研究提出的基于扩展状态观测器（ESO/ESM）的鲁棒预测控制算法，在处理系统参数摄动和外部扰动方面具有显著优势。对于阳光电源而言，该控制逻辑可迁移至光伏逆变器及储能变流器（PCS）的电流环控制中，特别是在弱电网环境下，通过引入类似的扰动观测器，能有效提升逆变器在电网电压畸变或参数波动时的电流跟踪精...
基于PR内模扩张状态观测器的PMLSM驱动推力脉动抑制迭代学习控制
PR Internal Mode Extended State Observer-Based Iterative Learning Control for Thrust Ripple Suppression of PMLSM Drives
Guoqiang Zhang · Xinru Zhao · Qiwei Wang · Dawei Ding 等7人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2024年8月
永磁直线同步电机（PMLSM）存在固有推力脉动，导致振动和噪声并降低控制性能。本文提出了一种基于比例谐振内模扩张状态观测器（PR-IMESO）的迭代学习推力脉动抑制方法，旨在提升PMLSM驱动系统的控制精度与稳定性。
解读: 该文献聚焦于直线电机的高精度控制算法，属于高性能电机驱动领域。虽然阳光电源的核心业务集中在光伏逆变器、储能系统及风电变流器，与直线电机驱动关联度较低，但其提出的PR-IMESO控制策略及迭代学习控制（ILC）思想，在提升电力电子变换器对特定频率干扰的抑制能力方面具有参考价值。建议研发团队关注该算法在...
基于改进分析方法的绕组断续分段式永磁直线同步电机鲁棒预测电流控制设计
Modified Robust Predictive Current Control Design of Windings-Discontinuous-Segmented PMLSM Based on an Improved Analysis Method
Anpeng Wang · Liyi Li · Xuzhen Huang · IEEE Transactions on Power Electronics · 2025年1月
针对分布式控制系统驱动的绕组断续分段式永磁直线同步电机（PMLSM），存在电流采样噪声大及反电动势干扰强的问题，本文提出一种改进的鲁棒预测电流控制（RPCC）算法，旨在同时提升系统的抗干扰能力与噪声抑制性能。
解读: 该文献探讨的鲁棒预测电流控制（RPCC）算法主要应用于高性能电机驱动领域。虽然阳光电源的核心业务聚焦于光伏逆变器、储能变流器（PCS）及风电变流器，与直线电机应用存在差异，但其核心控制思想（如抗干扰、噪声抑制及预测控制）在电力电子变换器中具有通用性。建议研发团队关注该算法在复杂电网环境下的电流环控制...
基于控制障碍函数的永磁直线同步电机速度约束滑模位置控制器
A Speed-Constrained Sliding Mode Position Controller for PMLSM Based on Control Barrier Function
Zekun Wang · Chun He · Yong Li · Mingqiao Wang 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 预计 2026年5月
滑模控制（SMC）广泛应用于永磁直线同步电机（PMLSM）伺服系统，但传统滑模位置控制器存在速度约束问题。位置速度集成滑模控制器（PSISMC）因其响应快、安全性高等优点，成为约束SMC速度的有效方法。本文提出了一种结合控制障碍函数的改进控制策略。
解读: 该文献探讨的滑模控制与速度约束算法，在阳光电源的电力电子控制领域具有参考价值。虽然PMLSM主要应用于精密伺服，但其核心的滑模控制（SMC）与控制障碍函数（CBF）方法可迁移至阳光电源的储能变流器（PCS）或光伏逆变器控制中，特别是在提升系统动态响应速度及边界安全约束方面。建议研发团队关注该算法在复...
考虑时延的永磁直线同步电机伺服系统鲁棒史密斯预估器内模非线性控制
Robust Smith Predictor-Based Internal Model Nonlinear Control With Lead Compensation Extended State Observer for PMLSM Servo Systems Considering Time Delay
Yachao Liu · Jian Gao · Yuheng Luo · Lanyu Zhang · IEEE Transactions on Power Electronics · 2024年5月
针对永磁直线同步电机（PMLSM）伺服系统中时延影响跟踪精度与抗干扰能力的问题，本文提出了一种基于鲁棒史密斯预估器（RSP）的内模非线性控制器（IMNC），并结合超前补偿扩展状态观测器（LCESO）进行优化，有效提升了系统的动态性能与鲁棒性。
解读: 该文献提出的基于史密斯预估器和扩展状态观测器的控制算法，主要解决高精度伺服系统中的时延与抗干扰问题。对于阳光电源而言，该算法逻辑可借鉴于光伏逆变器及储能变流器（PCS）的电流环控制，特别是在弱电网环境下，通过引入超前补偿和状态观测器，能有效提升并网电流的动态响应速度和抗干扰能力。此外，该技术在阳光电...
分段定子永磁直线同步电机的高精度跟踪控制
High-Precision Tracking Control of a Segmented Stator Permanent Magnet Linear Synchronous Motor
Gerd Fuchs · Andreas Deutschmann-Olek · Andreas Kugi · Wolfgang Kemmetmüller · IEEE Transactions on Power Electronics · 2025年10月
永磁直线同步电机（PMLSM）广泛应用于工业运输与制造领域，高精度位置跟踪至关重要。分段定子设计虽能实现复杂几何结构，但也带来了控制挑战。本文针对该结构提出高精度跟踪控制策略，以提升系统动态响应与稳态精度。
解读: 该文献聚焦于直线电机的高精度控制算法，虽然阳光电源的核心业务集中在光伏逆变器、储能系统及充电桩等电力电子变换领域，但其提出的高精度跟踪控制逻辑与复杂系统建模方法，可为阳光电源在iSolarCloud智能运维平台中的精密机械控制模块、自动化生产线设备升级，或未来在高端储能系统机械结构控制方面提供算法参...
考虑参数不对称且无需外部激励的永磁直线同步电机全电气参数估计方法
Full Electrical Parameter Estimation Method of PMLSM Considering Parameter Asymmetry Without External Excitation
Ziyu Zou · Mengfei Zheng · Yanxin Li · Qinfen Lu 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2024年10月
永磁直线同步电机的纵向端部效应导致参数不对称，使电机模型具有时变和非线性特征。参数不对称增加了估计参数的数量，并导致参数间的非线性耦合。为提高建模精度和估计性能，本文提出了一种无需外部激励的参数估计方法，有效解决了参数耦合问题，提升了电机控制系统的鲁棒性。
解读: 该文献聚焦于永磁直线同步电机（PMLSM）的参数辨识与建模，虽然阳光电源的核心业务集中在光伏逆变器、储能PCS及风电变流器，与直线电机直接应用关联度较低，但其提出的“参数不对称下的非线性解耦与高精度估计方法”对阳光电源的功率变换器控制算法具有参考价值。特别是在风电变流器或未来高性能电机驱动控制中，针...
一种用于永磁直线同步电机的鲁棒超螺旋非奇异终端滑模控制器
A Novel Robust Super-Twisting Nonsingular Terminal Sliding Mode Controller for Permanent Magnet Linear Synchronous Motors
Dongxue Fu · Ximei Zhao · Jianguo Zhu · IEEE Transactions on Power Electronics · 2022年3月
针对永磁直线同步电机（PMLSM）伺服系统在参数变化、负载扰动及摩擦力等不确定性干扰下的高精度位置跟踪与鲁棒控制问题，本文提出了一种基于高阶滑模观测器的超螺旋非奇异终端滑模控制方法。该方法通过构建PMLSM动态模型，有效抑制了系统扰动，实现了更优的控制性能。
解读: 该研究提出的高阶滑模控制与观测器技术，在控制理论层面具有较强的鲁棒性，可为阳光电源的电机驱动类产品（如风电变流器中的发电机侧控制、储能系统中的PCS功率模块控制）提供算法参考。虽然PMLSM主要应用于精密直线运动，但其滑模控制思想在应对电网弱电网环境下的参数波动及非线性负载扰动时具有借鉴意义。建议研...
用于永磁直线同步电机驱动运动平台的集成不确定性/扰动补偿二阶滑模观测器
Integrated Uncertainty/Disturbance Compensation With Second-Order Sliding-Mode Observer for PMLSM-Driven Motion Stage
Rui Yang · Mingyi Wang · Liyi Li · Yiming Zenggu 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2019年3月
针对半导体制造设备及机床中永磁直线同步电机（PMLSM）驱动系统，提出了一种集成不确定性与扰动补偿的二阶滑模观测器。该方法旨在解决直接驱动结构中参数不确定性及外部扰动对系统动态响应和定位精度的影响，通过滑模控制策略实现高鲁棒性的运动控制。
解读: 该文献聚焦于高精度运动控制与扰动补偿算法，虽主要针对半导体制造设备中的直线电机，但其核心的滑模观测器（SMO）与扰动补偿技术在阳光电源的电力电子控制领域具有参考价值。例如，在光伏逆变器或储能变流器（PCS）的电流环控制中，针对弱电网环境下的参数扰动，可借鉴此二阶滑模观测器设计，提升系统的鲁棒性与动态...
基于动态增益时延估计的永磁直线同步电机无模型滑模控制
Model-Free Sliding Mode Control of Permanent Magnet Linear Synchronous Motor Using Dynamic Gain Time Delay Estimation
Lijun Wang · Jiwen Zhao · Juncai Song · Zixiang Yu 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2025年9月
本文提出了一种基于动态增益时延估计（DGTDE）的无模型滑模控制方法，旨在提升永磁直线同步电机（PMLSM）的位置跟踪性能。该方法通过建立PMLSM的抽象阶模型，消除了传统动力学模型中对电机参数和非线性项的依赖，并在此基础上设计了非奇异快速终端滑模控制器。
解读: 该文献提出的无模型滑模控制策略主要针对直线电机的高精度位置控制，虽然与阳光电源核心的光伏逆变器和储能变流器（PCS）业务存在差异，但其核心思想——“基于时延估计的无模型控制”在提升电力电子变换器鲁棒性方面具有参考价值。在阳光电源的电动汽车充电桩模块或未来涉及高精度伺服控制的自动化生产设备中，该算法可...
考虑推力波动的永磁直线同步电机驱动高带宽强鲁棒电流调节
High-Bandwidth and Strong Robust Current Regulation for PMLSM Drives Considering Thrust Ripple
Mingyi Wang · Liyi Li · Donghua Pan · Yongbin Tang 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2016年9月
本文针对永磁直线同步电机，提出了一种高性能电流控制器，旨在解决参数变化和推力波动带来的带宽限制及扰动问题。通过改进基于离散模型的预测电流控制（PCC）方案，有效提升了电流控制带宽，并解决了系统时延及扰动抑制难题。
解读: 该文献聚焦于电机驱动的高性能控制算法，特别是模型预测控制（PCC）在提升带宽和抗扰动方面的应用。虽然阳光电源的核心业务集中在光伏逆变器、储能PCS及风电变流器，而非直线电机驱动，但其提出的先进预测控制策略及对参数鲁棒性的优化方法，可迁移至阳光电源的储能变流器（如PowerTitan系列）或风电变流器...
客座编辑特刊：面向零排放电动交通的电机驱动先进技术
Guest Editorial Special Issue on Advanced Technologies of Motor Drives for Zero-Emission E-Mobility
Yunwei Ryan Li · Wei Hua · Luca Zarri · IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Power Electronics · 2025年4月
为实现《巴黎协定》将全球温升控制在2°C以内的目标，电动交通（e-mobility）迅速发展。然而，其电机驱动系统所耗电能仍部分来自化石能源，因此提升驱动系统能效成为实现净零排放的关键。本期特刊聚焦电机驱动在新材料、谐波抑制、电磁干扰抑制、智能控制、故障容错、能量管理及系统设计等方面的前沿进展，收录43篇高质量论文，涵盖提高能效的多种技术路径，推动电动交通可持续发展。
解读: 该特刊聚焦的电机驱动先进技术对阳光电源新能源汽车产品线具有直接应用价值。其中SiC/GaN器件应用、三电平拓扑技术可直接优化车载OBC充电机和电机驱动系统的功率密度与效率；PWM控制、SVPWM及模型预测控制MPC等智能控制算法可提升电机驱动精度和动态响应；谐波抑制与EMI抑制技术可改善充电桩的电能...