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考虑时延的永磁直线同步电机伺服系统鲁棒史密斯预估器内模非线性控制
Robust Smith Predictor-Based Internal Model Nonlinear Control With Lead Compensation Extended State Observer for PMLSM Servo Systems Considering Time Delay
| 作者 | Yachao Liu · Jian Gao · Yuheng Luo · Lanyu Zhang |
| 期刊 | IEEE Transactions on Power Electronics |
| 出版日期 | 2024年5月 |
| 技术分类 | 控制与算法 |
| 技术标签 | PWM控制 功率模块 |
| 相关度评分 | ★★★ 3.0 / 5.0 |
| 关键词 | PMLSM 时间延迟 鲁棒史密斯预估器 内模控制 扩张状态观测器 伺服系统 跟踪精度 |
语言:
中文摘要
针对永磁直线同步电机（PMLSM）伺服系统中时延影响跟踪精度与抗干扰能力的问题，本文提出了一种基于鲁棒史密斯预估器（RSP）的内模非线性控制器（IMNC），并结合超前补偿扩展状态观测器（LCESO）进行优化，有效提升了系统的动态性能与鲁棒性。
English Abstract
The time delay in the permanent magnet linear synchronous motor (PMLSM) servo system significantly affects the tracking precision, positioning performance, and anti-interference ability of the system. To address this problem, this article proposes a robust smith predictor (RSP) based internal mode nonlinear controller (IMNC) with a lead compensated estimated state observer (LCESO), which is referr...
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SunView 深度解读
该文献提出的基于史密斯预估器和扩展状态观测器的控制算法，主要解决高精度伺服系统中的时延与抗干扰问题。对于阳光电源而言，该算法逻辑可借鉴于光伏逆变器及储能变流器（PCS）的电流环控制，特别是在弱电网环境下，通过引入超前补偿和状态观测器，能有效提升并网电流的动态响应速度和抗干扰能力。此外，该技术在阳光电源的电动汽车充电桩功率模块控制及精密制造自动化设备中具有潜在应用价值，有助于提升系统在高负载波动下的稳定性。