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用于永磁同步电机电流谐波抑制的自抗扰重复控制
Active Disturbance Rejection Repetitive Control for Current Harmonic Suppression of PMSM
Jiaqun Xu · Zhenqiang Wei · Shikai Wang · IEEE Transactions on Power Electronics · 2023年11月
电流谐波会降低永磁同步电机（PMSM）的驱动性能。传统的自抗扰控制（ADRC）受限于扩张状态观测器（ESO）的观测与补偿能力，谐波抑制效果有限。本文提出了一种自抗扰重复控制策略，旨在显著降低低频电流谐波，提升电机驱动系统的控制精度与稳定性。
解读: 该技术主要针对电机驱动控制，与阳光电源的核心业务（光伏逆变器、储能PCS）虽非直接对应，但其核心算法逻辑（ADRC与重复控制）在电力电子变换器的并网控制中具有极高的参考价值。在弱电网环境下，逆变器输出电流的谐波抑制是提升电能质量的关键，该文提出的ESO优化与谐波补偿策略，可应用于阳光电源组串式逆变器...
基于相位提升扩张状态观测器的永磁同步电机开关准谐振控制设计
Phase-Lifting Extended State Observer-Based Switching Quasiresonant Control Design for PMSMs With Periodic and Aperiodic Disturbances
Jinlin Sun · Nengwen Zhu · Qiankang Hou · Shihong Ding 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 预计 2026年6月
针对永磁同步电机（PMSM）在周期性和非周期性扰动下的速度调节难题，本文提出了一种基于相位提升扩张状态观测器（PL-ESO）的开关准谐振控制策略。该方法有效解决了传统观测器收敛慢和相位滞后的问题，显著提升了电机驱动系统的鲁棒性与控制精度。
解读: 该技术主要应用于电机驱动控制领域。对于阳光电源而言，虽然核心业务聚焦于光伏和储能，但该算法在风电变流器（发电机侧控制）以及电动汽车充电桩（内部功率模块的电机驱动或辅助系统）中具有潜在应用价值。特别是针对风电变流器在复杂电网扰动下的稳定性提升，以及充电桩模块中对高精度电流/速度控制的需求，该相位提升E...
用于永磁同步电机无传感器控制的K-Infy自适应超螺旋级联面状态观测方案
K-Infy Adaptive Super-Twisting Cascade Surface States Observe Scheme for PMSM Sensorless Control
Siyuan Liu · Ling Liu · Qilian Lin · Deliang Liang · IEEE Transactions on Power Electronics · 2025年9月
为提升永磁同步电机（PMSM）无传感器驱动系统的观测精度与动态性能，同时抑制高频噪声，本文提出了一种结合K-Infy自适应超螺旋滑模观测器（ASTSMO）与级联面扩展状态观测器（CSESO）的控制方案。该方法有效改善了系统在复杂工况下的鲁棒性与响应速度。
解读: 该技术主要应用于永磁同步电机（PMSM）的无传感器驱动控制，与阳光电源的电动汽车充电桩业务具有较强的技术协同性。在充电桩内部的功率模块及相关辅助电机驱动系统中，采用高性能的无传感器观测算法（如ASTSMO与CSESO）可有效降低硬件成本、提升系统可靠性并优化电机运行效率。建议研发团队关注该算法在宽转...
考虑时变扰动的高阶广义积分器ESO锁相环
High-Order Generalized Integrator ESO-Based PLL Considering Time-Varying Disturbances
Qi Liu · Li Zhang · Wei Zhang · IEEE Transactions on Power Electronics · 2024年1月
锁相环（PLL）是并网应用的核心。基于广义积分器（GI）的扩展状态观测器（ESO）锁相环（GIESO-PLL）因其优异的周期性扰动抑制能力而备受关注，但GI单元的使用会削弱系统动态响应。为此，本文提出了一种高阶GIESO-PLL，以有效处理各种时变扰动并优化动态性能。
解读: 该技术对阳光电源的组串式和集中式光伏逆变器，以及PowerTitan系列储能变流器（PCS）具有重要价值。在弱电网或谐波干扰严重的复杂电网环境下，传统的PLL往往面临锁相失稳或动态响应慢的问题。该高阶GIESO-PLL方案通过增强对时变扰动的抑制能力，能显著提升阳光电源逆变设备在复杂工况下的并网稳定...
基于双状态磁链估计的永磁同步电机温度不敏感不可逆退磁故障诊断
Temperature-Insensitive Irreversible Demagnetization Fault Diagnosis Based on Dual-State Flux Estimation for PMSMs
Jinqiu Gao · Weihua Gui · Xiaotian Xie · Rongchun Wan 等6人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2025年9月
本文提出了一种考虑温度影响的永磁同步电机（PMSM）不可逆退磁故障诊断方法。该方法利用双状态扩展状态观测器（ESO）准确捕获系统扰动，并通过全秩四阶离散方程计算真实磁链，实现了在温度波动环境下对电机退磁故障的精准识别与诊断。
解读: 该技术主要针对永磁同步电机（PMSM）的健康状态监测，与阳光电源的风电变流器业务高度相关。风电变流器中广泛使用永磁发电机，电机退磁直接影响发电效率与系统稳定性。通过引入该双状态观测器算法，可提升iSolarCloud平台对风电场发电机组的预测性维护能力，实现故障早期预警。建议研发团队将其集成至变流器...
基于模型辅助扩张状态观测器补偿的永磁同步电机模型预测电流控制
Model Predictive Current Control With Model-Aid Extended State Observer Compensation for PMSM Drive
Huanli Liu · Weiyang Lin · Zhitai Liu · Concettina Buccella 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2023年3月
模型预测电流控制（MPCC）在电机驱动领域具有快速动态响应优势，但易受参数失配（如温度变化导致的参数漂移）影响。本文提出了一种精确的模型辅助扩张状态观测器（ESO）补偿策略，通过实时观测扰动并补偿模型误差，显著提升了控制鲁棒性与稳态性能。
解读: 该技术主要应用于电机驱动控制，与阳光电源的电动汽车充电桩（电机驱动模块）、风电变流器以及储能系统中的辅助电机控制密切相关。在风电变流器和电动汽车驱动中，电机参数随温度变化的鲁棒性是提升系统效率的关键。建议研发团队将该模型辅助ESO补偿算法集成至iSolarCloud智能运维平台下的电机控制固件中，以...
伺服系统速度预测控制的抗饱和扩张状态观测器
Antisaturation Extended State Observer for Speed Predictive Control of Servo System
Cong Cao · Shaowu Lu · Shiqi Zheng · Bao Song · IEEE Transactions on Power Electronics · 2024年8月
针对伺服系统中输入信号易饱和导致控制器输出与实际需求偏差的问题，本文提出了一种集成方案，包括抗饱和扩张状态观测器（ASESO）和增强型广义预测控制器（EGPC）。该方法有效解决了饱和非线性带来的性能下降，提升了系统的动态响应与鲁棒性。
解读: 该研究提出的抗饱和扩张状态观测器（ASESO）与预测控制策略，在阳光电源的电机驱动类产品（如风电变流器、储能系统中的冷却泵/风扇驱动）中具有应用潜力。在极端工况或负载突变时，控制器输出极易触及物理极限，该算法能有效抑制饱和带来的超调与振荡，提升变流器内部辅助驱动系统的控制精度与稳定性。建议研发团队关...
用于双三相永磁同步电机电流谐波补偿的改进型广义扩张状态观测器
An Improved Generalized Extended State Observer for Current Harmonic Compensation in Dual Three-Phase PMSMs
Xuefeng Zhang · Qiwei Xu · Yiru Miao · Xuan Wu 等6人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2025年5月
针对双三相永磁同步电机（DTP-PMSM）在逆变器非线性、非正弦反电动势及外部扰动下易产生大电流谐波的问题，本文提出了一种改进型广义扩张状态观测器（IGESO）以实现电流谐波抑制。该方法通过优化观测器结构，有效提升了系统对复杂扰动的估计精度与动态响应能力，从而改善了电机的运行性能。
解读: 该文献聚焦于多相电机控制算法，主要应用于高性能工业驱动领域。阳光电源目前的业务核心在于光伏逆变器、储能系统及风电变流器，与双三相电机驱动的直接关联度较低。然而，IGESO（广义扩张状态观测器）作为一种先进的扰动观测与补偿控制策略，其核心思想可借鉴至阳光电源的组串式逆变器或风电变流器控制中，用于提升在...
一种用于永磁同步电机低抖振无传感器控制的自适应滑模观测器方法
An Adaptive SMO Approach for Low-Chattering Sensorless Control of PMSM
Dongheng Wang · Bingqiang Li · Yiyun Zhao · IEEE Transactions on Power Electronics · 2025年10月
本文提出了一种基于自适应滑模观测器（SMO）的永磁同步电机（PMSM）无传感器控制策略，旨在降低抖振。该策略结合了改进的自适应快速幂次趋近律（NAFPRL-SMO）和基于扩展状态观测器的高阶锁相环（ESO-HOPLL），有效提升了电机控制的鲁棒性与动态性能。
解读: 该技术主要应用于高性能电机驱动控制，与阳光电源的电动汽车充电桩（电机驱动架构）及风电变流器业务具有技术关联性。虽然阳光电源核心业务侧重于电力电子变换，但该文提出的自适应滑模观测器（SMO）和扩展状态观测器（ESO）算法，可优化风电变流器中发电机侧的无传感器控制性能，提升系统在复杂工况下的稳定性。建议...
基于同步坐标系扩张状态观测器的LC滤波高速永磁同步电机控制方法
A Control Method for LC-Equipped High-Speed PMSM Based on Synchronous Coordinate Extended State Observer
Xiaowang Liu · Mao Peng · Jiaxi Liu · Jiwei Cao 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2026年3月
针对LC滤波高速永磁同步电机系统中传统逆变器电流反馈控制精度不足的问题，本文提出了一种基于同步坐标系下速度自适应扩张状态观测器（SAESO）的定子电流估计反馈方法，有效提升了高速电机系统的控制性能与稳定性。
解读: 该技术主要针对高速电机驱动控制，与阳光电源的核心业务（光伏逆变器、储能PCS）虽非直接对应，但其核心控制算法（ESO）在提升电力电子变换器动态响应和鲁棒性方面具有通用价值。在阳光电源的储能变流器（如PowerTitan系列）或风电变流器中，若涉及高频谐振抑制或复杂工况下的电流观测，该控制策略可作为优...
一种用于永磁同步电机驱动系统的抗扰滑模速度控制方法
An Efficient Antidisturbance Sliding-Mode Speed Control Method for PMSM Drive Systems
Wei Xu · Abdul Khalique Junejo · Yi Liu · Mohamed G. Hussien 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2021年6月
本文提出了一种新型基于滑模的扩展状态观测器（SMESO），旨在提升永磁同步电机（PMSM）驱动系统的抗扰动能力与动态性能。通过结合快速终端滑模控制（FTSMC），该方法有效增强了系统对负载扰动的鲁棒性。
解读: 该文献提出的抗扰滑模控制算法在电机驱动领域具有通用性。对于阳光电源而言，该技术可应用于风电变流器及电动汽车充电桩的电机控制模块中，通过提升观测器精度和抗扰能力，改善变流器在复杂电网环境下的动态响应。建议研发团队关注该算法在降低电机转矩脉动及提升系统鲁棒性方面的表现，并评估其在现有iSolarClou...
用于永磁同步电机调速的改进型非线性自抗扰控制及其频域分析
Modified Nonlinear Active Disturbance Rejection Control for PMSM Speed Regulation With Frequency Domain Analysis
Qiankang Hou · Yuefei Zuo · Jinlin Sun · Christopher H. T. Lee 等6人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2023年7月
针对高性能永磁同步电机（PMSM）驱动系统中鲁棒性与调速平滑性的矛盾，传统自抗扰控制（ADRC）通过提高扩张状态观测器（ESO）带宽来增强抗扰能力，但会放大测量噪声。本文提出一种改进的非线性ADRC策略，通过频域分析优化参数，在保证强抗扰性的同时有效抑制了噪声干扰，提升了系统整体性能。
解读: 该技术主要应用于高性能电机驱动控制，与阳光电源的风电变流器及电动汽车充电桩业务具有较强相关性。在风电变流器中，电机侧控制的鲁棒性直接影响发电机转矩脉动与平稳运行；在充电桩领域，该算法可用于优化充电模块内部风扇电机或液冷系统的控制精度。建议研发团队关注该改进型ADRC在抑制高频噪声方面的优势，将其引入...
DC-DC升压变换器的无模型预测控制：基于混合扩张状态观测器的传感器噪声抑制
Model-Free Predictive Control of DC–DC Boost Converters: Sensor Noise Suppression With Hybrid Extended State Observers
Oluleke Babayomi · Zhenbin Zhang · Zhen Li · IEEE Transactions on Power Electronics · 2024年1月
DC-DC升压变换器广泛应用于光伏、风电及储能系统。模型预测控制（MPC）虽具备优异的多变量约束控制性能，但易受传感器噪声干扰。本文提出一种混合扩张状态观测器（HESO）方法，在实现无模型预测控制的同时，有效抑制了传感器噪声，提升了变换器在可再生能源接口中的控制鲁棒性与稳定性。
解读: 该技术对阳光电源的核心业务具有高度价值。在光伏组串式逆变器（如SG系列）和储能变流器（如PowerTitan/PowerStack）中，DC-DC升压环节是实现最大功率点跟踪（MPPT）和直流侧电压调节的关键。传统的MPC算法对传感器噪声敏感，在复杂电网环境下易导致控制抖动。本文提出的混合扩张状态观...
周期性扰动下表贴式永磁同步电机
SPMSM）电流与速度环解耦控制器
Pengchong Chen · Ying Luo · He Gan · Yanhong Liu 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2024年6月
本文针对高性能工业领域广泛应用的表贴式永磁同步电机（SPMSM）磁场定向控制策略，提出了一种包含基于谐振模型的扩张状态观测器和反馈控制器的系统化双环控制框架，有效解决了周期性扰动下的控制性能问题。
解读: 该研究提出的高性能电机控制算法与扩张状态观测器技术，对阳光电源的电机驱动类业务具有参考价值。在风电变流器及储能系统中的辅助电机控制（如冷却风扇、液冷泵驱动）方面，该解耦控制策略能有效提升系统在复杂工况下的动态响应能力和抗扰动性能，有助于优化iSolarCloud运维平台下设备的运行稳定性。建议研发团...
一种用于永磁同步电机驱动的电流测量比例误差补偿简单方法
A Simple Current Measurement Scaling Error Compensation Method for PMSM Drives
Yun Zuo · Huimin Wang · Xinglai Ge · Yangjing Liu 等6人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2024年11月
本文提出了一种基于广义积分器扩展状态观测器的电流测量比例误差（CMSE）补偿方法，适用于双相电流传感器的永磁同步电机驱动系统。该方法在静止坐标系下直接估计并补偿CMSE，具有结构简单、与矢量控制解耦等优点。
解读: 该技术主要针对电机驱动控制，虽然阳光电源的核心业务聚焦于光伏逆变器和储能系统，但该算法中涉及的“扩展状态观测器”和“传感器误差补偿”思想，可迁移至阳光电源的风电变流器产品线中。在风电变流器中，电流采样精度直接影响发电机转矩控制与并网电流质量。建议研发团队关注该补偿算法在弱电网或复杂工况下提升电流采样...
基于增量模型与扩张状态观测器的永磁同步电机磁链鲁棒预测电流控制
Flux Immunity Robust Predictive Current Control With Incremental Model and Extended State Observer for PMSM Drive
Ming Yang · Xiaoyu Lang · Jiang Long · Dianguo Xu · IEEE Transactions on Power Electronics · 2017年12月
本文提出了一种用于永磁同步电机（PMSM）驱动的鲁棒预测电流控制算法。该控制器采用增量系统模型，无需预知转子磁链这一传统无差拍控制中的关键参数。相较于现有的磁链辨识算法或观测器，该增量模型更易于实现，且具备更强的鲁棒性。
解读: 该技术主要针对电机驱动控制，与阳光电源的电动汽车充电桩（电机驱动相关模块）及风电变流器业务具有技术关联性。其提出的增量模型预测控制（MPC）方案，通过消除对磁链参数的依赖，提升了控制系统的鲁棒性。建议研发团队关注该算法在风电变流器电机侧控制中的应用，以降低参数摄动对变流器动态性能的影响。此外，该算法...
采用增强型模型预测控制与扩展状态观测器的无称重传感器溜车抑制技术
Weight-Transducerless Rollback Mitigation Adopting Enhanced MPC With Extended State Observer for Direct-Drive Elevators
Gaolin Wang · Ying Wang · Jin Xu · Nannan Zhao 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2016年6月
永磁同步电机因其体积小、效率高及动态性能好，成为现代无齿轮电梯的主流选择。然而，电梯启动时电磁制动器释放瞬间，若速度控制器无法产生合适的电磁转矩以补偿不确定扰动，轿厢会发生溜车现象。本文提出一种基于扩展状态观测器（ESO）的增强型模型预测控制（MPC）策略，在无需称重传感器的前提下，有效抑制了电梯启动时的溜车问题。
解读: 该文献提出的基于ESO的MPC控制策略，核心在于对不确定扰动的实时观测与补偿，这与阳光电源在逆变器及储能变流器（PCS）中追求的高动态响应和抗扰动能力具有技术同源性。虽然该研究针对电梯驱动，但其控制算法逻辑可迁移至阳光电源的电机驱动类产品或特定工业驱动场景。建议研发团队关注该算法在复杂工况下对系统鲁...
基于扩张状态观测器的区间二型模糊神经网络滑模控制及其在有源电力滤波器中的应用
Extended State Observer Based Interval Type-2 Fuzzy Neural Network Sliding Mode Control With Its Application in Active Power Filter
Lunhaojie Liu · Juntao Fei · IEEE Transactions on Power Electronics · 2022年5月
针对有源电力滤波器（APF）系统建模困难及易受参数扰动和外部干扰影响的问题，本文提出了一种基于区间二型模糊神经网络（IT2FNN）结构的非线性扩张状态观测器（NESO）自适应滑模控制策略。IT2FNN被设计用于估计未知的控制系数，以增强系统的鲁棒性和动态响应性能。
解读: 该研究提出的NESO与IT2FNN结合的自适应滑模控制策略，在处理非线性系统扰动和参数不确定性方面具有显著优势。对于阳光电源的组串式逆变器和PowerTitan系列储能变流器（PCS）而言，该算法可有效提升在弱电网环境下的并网稳定性与谐波抑制能力。建议研发团队关注该控制策略在复杂电网工况下的动态响应...
基于自适应积分扩展状态观测器的永磁同步电机改进多步有限控制集模型预测电流控制
Adaptive Integral Extended State Observer-Based Improved Multistep FCS-MPCC for PMSM
Junxiao Wang · Yibin Liu · Jun Yang · Fengxiang Wang 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2023年9月
本文针对永磁同步电机提出了一种基于自适应积分扩展状态观测器（ESO）的改进多步有限控制集模型预测电流控制（FCS-MPCC）。通过引入扇区划分方法减少电压矢量集合元素，有效降低了计算复杂度，并提升了系统的动态响应性能与鲁棒性。
解读: 该文献提出的改进型模型预测控制（FCS-MPCC）算法在电机驱动控制领域具有显著优势，特别是在计算效率和动态响应方面。对于阳光电源而言，该技术可应用于风电变流器及电动汽车充电桩的电机驱动控制模块。通过引入自适应积分ESO，能够增强变流器在复杂工况下的抗干扰能力和鲁棒性。建议研发团队关注该算法在降低计...
基于扩展状态观测器的双三相永磁同步电机改进无差拍预测电流控制
Improved Deadbeat Predictive Current Control With Extended State Observer for Dual Three-Phase PMSMs
Xiaodong Sun · Xuwei Lin · Dong Guo · Gang Lei 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2024年6月
本文提出了一种基于扩展状态观测器（ESO）的无差拍预测电流控制（DPCC）方法，旨在解决双三相永磁同步电机（DTP-PMSM）在参数失配下的控制性能问题。通过引入与跟踪误差指数函数相关的变增益系数，增强了观测器在复杂工况下的收敛速度与鲁棒性。
解读: 该研究提出的高性能预测控制算法及扩展状态观测器技术，虽然主要针对多相电机驱动，但其核心思想——即通过观测器补偿参数失配以提升控制鲁棒性，对阳光电源的功率变换控制具有重要参考价值。特别是在风电变流器及大功率储能变流器（PCS）中，面对复杂的电网环境和参数波动，引入此类变增益观测器可有效提升系统动态响应...
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