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一种用于永磁同步电机低抖振无传感器控制的自适应滑模观测器方法
An Adaptive SMO Approach for Low-Chattering Sensorless Control of PMSM
| 作者 | Dongheng Wang · Bingqiang Li · Yiyun Zhao |
| 期刊 | IEEE Transactions on Power Electronics |
| 出版日期 | 2025年10月 |
| 技术分类 | 控制与算法 |
| 技术标签 | PWM控制 功率模块 |
| 相关度评分 | ★★★ 3.0 / 5.0 |
| 关键词 | 永磁同步电机 无传感器控制 滑模观测器 自适应快速幂趋近律 扩张状态观测器 抖振抑制 PMSM |
语言:
中文摘要
本文提出了一种基于自适应滑模观测器（SMO）的永磁同步电机（PMSM）无传感器控制策略，旨在降低抖振。该策略结合了改进的自适应快速幂次趋近律（NAFPRL-SMO）和基于扩展状态观测器的高阶锁相环（ESO-HOPLL），有效提升了电机控制的鲁棒性与动态性能。
English Abstract
This article presents a sensorless control strategy for permanent magnet synchronous motors (PMSMs) with low chattering based on an adaptive sliding mode observer (SMO). The strategy incorporates an improved SMO with a novel adaptive fast power reaching law (NAFPRL-SMO) and a higher-order phase-locked loop based on an extended state observer (ESO-HOPLL). First, the NAFPRL-SMO is designed with adap...
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SunView 深度解读
该技术主要应用于高性能电机驱动控制，与阳光电源的电动汽车充电桩（电机驱动架构）及风电变流器业务具有技术关联性。虽然阳光电源核心业务侧重于电力电子变换，但该文提出的自适应滑模观测器（SMO）和扩展状态观测器（ESO）算法，可优化风电变流器中发电机侧的无传感器控制性能，提升系统在复杂工况下的稳定性。建议研发团队关注其在降低开关抖振方面的应用，以优化变流器输出电能质量。