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基于增量模型与扩张状态观测器的永磁同步电机磁链鲁棒预测电流控制
Flux Immunity Robust Predictive Current Control With Incremental Model and Extended State Observer for PMSM Drive
| 作者 | Ming Yang · Xiaoyu Lang · Jiang Long · Dianguo Xu |
| 期刊 | IEEE Transactions on Power Electronics |
| 出版日期 | 2017年12月 |
| 技术分类 | 控制与算法 |
| 技术标签 | 模型预测控制MPC PWM控制 |
| 相关度评分 | ★★★ 3.0 / 5.0 |
| 关键词 | 预测电流控制 PMSM驱动 增量模型 扩张状态观测器 磁链抗扰性 鲁棒控制 电流控制 |
语言:
中文摘要
本文提出了一种用于永磁同步电机（PMSM）驱动的鲁棒预测电流控制算法。该控制器采用增量系统模型，无需预知转子磁链这一传统无差拍控制中的关键参数。相较于现有的磁链辨识算法或观测器，该增量模型更易于实现，且具备更强的鲁棒性。
English Abstract
A robust predictive current control algorithm for permanent magnet synchronous motor (PMSM) drives is proposed. The robust controller adopts an incremental system model, thus can operate without knowing the rotor flux, which is a pivotal parameter in conventional dead-beat control. The incremental model is easy to implement compared with relevant flux identification algorithms or observers. The ro...
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SunView 深度解读
该技术主要针对电机驱动控制，与阳光电源的电动汽车充电桩（电机驱动相关模块）及风电变流器业务具有技术关联性。其提出的增量模型预测控制（MPC）方案，通过消除对磁链参数的依赖，提升了控制系统的鲁棒性。建议研发团队关注该算法在风电变流器电机侧控制中的应用，以降低参数摄动对变流器动态性能的影响。此外，该算法在提升控制精度和简化参数整定方面的优势，可作为未来优化高性能电机驱动控制策略的参考，有助于提升阳光电源在复杂工况下电力电子变换器的控制稳定性。