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采用增强型模型预测控制与扩展状态观测器的无称重传感器溜车抑制技术
Weight-Transducerless Rollback Mitigation Adopting Enhanced MPC With Extended State Observer for Direct-Drive Elevators
| 作者 | Gaolin Wang · Ying Wang · Jin Xu · Nannan Zhao · Dianguo Xu |
| 期刊 | IEEE Transactions on Power Electronics |
| 出版日期 | 2016年6月 |
| 技术分类 | 控制与算法 |
| 技术标签 | 模型预测控制MPC PWM控制 |
| 相关度评分 | ★★ 2.0 / 5.0 |
| 关键词 | 永磁牵引电机 直驱电梯 防溜车 模型预测控制 扩张状态观测器 电磁转矩 扰动估计 |
语言:
中文摘要
永磁同步电机因其体积小、效率高及动态性能好，成为现代无齿轮电梯的主流选择。然而，电梯启动时电磁制动器释放瞬间，若速度控制器无法产生合适的电磁转矩以补偿不确定扰动，轿厢会发生溜车现象。本文提出一种基于扩展状态观测器（ESO）的增强型模型预测控制（MPC）策略，在无需称重传感器的前提下，有效抑制了电梯启动时的溜车问题。
English Abstract
The permanent magnet traction machine has become the tendency of modern gearless elevators, because of small volume, high efficiency, and good dynamics. However, the direct-drive elevator car will slide during the electromagnetic brake releasing at elevator startup, if the speed controller cannot generate a suitable electromagnetic torque to trace the change of the uncertain disturbance on tractio...
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SunView 深度解读
该文献提出的基于ESO的MPC控制策略，核心在于对不确定扰动的实时观测与补偿，这与阳光电源在逆变器及储能变流器（PCS）中追求的高动态响应和抗扰动能力具有技术同源性。虽然该研究针对电梯驱动，但其控制算法逻辑可迁移至阳光电源的电机驱动类产品或特定工业驱动场景。建议研发团队关注该算法在复杂工况下对系统鲁棒性的提升，特别是针对储能变流器在弱电网或负载突变场景下的控制精度优化，以进一步提升iSolarCloud智能运维平台下设备的运行稳定性。