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控制与算法 模型预测控制MPC PWM控制 ★ 2.0

采用增强型模型预测控制与扩展状态观测器的无称重传感器溜车抑制技术

Weight-Transducerless Rollback Mitigation Adopting Enhanced MPC With Extended State Observer for Direct-Drive Elevators

Gaolin Wang · Ying Wang · Jin Xu · Nannan Zhao 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2016年6月

永磁同步电机因其体积小、效率高及动态性能好,成为现代无齿轮电梯的主流选择。然而,电梯启动时电磁制动器释放瞬间,若速度控制器无法产生合适的电磁转矩以补偿不确定扰动,轿厢会发生溜车现象。本文提出一种基于扩展状态观测器(ESO)的增强型模型预测控制(MPC)策略,在无需称重传感器的前提下,有效抑制了电梯启动时的溜车问题。

解读: 该文献提出的基于ESO的MPC控制策略,核心在于对不确定扰动的实时观测与补偿,这与阳光电源在逆变器及储能变流器(PCS)中追求的高动态响应和抗扰动能力具有技术同源性。虽然该研究针对电梯驱动,但其控制算法逻辑可迁移至阳光电源的电机驱动类产品或特定工业驱动场景。建议研发团队关注该算法在复杂工况下对系统鲁...

控制与算法 PWM控制 ★ 3.0

用于牵引永磁电机驱动的高增益非线性自抗扰控制策略

High-Gain Nonlinear Active Disturbance Rejection Control Strategy for Traction Permanent Magnet Motor Drives

Yin Bai · Guoqiang Zhang · Qiwei Wang · Dawei Ding 等7人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2022年11月

针对直驱电梯应用中无重量传感器牵引永磁电机驱动的启动性能问题,本文提出了一种基于高增益非线性自抗扰控制(HNLADRC)的新型控制策略。该方法通过改进线性与非线性误差衰减函数,有效提升了系统在复杂工况下的抗扰动能力与动态响应性能。

解读: 该研究提出的HNLADRC策略在电机高性能控制领域具有显著参考价值。虽然阳光电源目前核心业务聚焦于光伏逆变器与储能PCS,但该控制算法在提升电机驱动系统的鲁棒性与动态响应方面,可为公司风电变流器产品线提供技术借鉴。特别是在风力发电机组的变桨控制或直驱风电变流器中,引入此类先进非线性抗扰控制,有助于提...