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基于在线扰动估计的感应电机驱动鲁棒预测电流控制
Robust Predictive Current Control With Online Disturbance Estimation for Induction Machine Drives
Bo Wang · Xianle Chen · Yong Yu · Gaolin Wang 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2017年6月
本文提出了一种用于感应电机驱动的高性能鲁棒预测电流控制（RPCC）方案。该方案通过在线扰动估计，有效补偿了参数变化及未建模动态带来的影响。基于感应电机数学模型，设计了离散Luenberger观测器，实现了对电流环的精确控制，显著提升了系统的鲁棒性与动态响应能力。
解读: 该文献提出的鲁棒预测电流控制（RPCC）与在线扰动估计技术，在控制理论层面与阳光电源的逆变器及变流器产品具有技术同源性。虽然本文针对感应电机，但其核心的扰动观测与模型预测控制（MPC）算法可迁移至光伏逆变器及风电变流器的电流环控制中，特别是在弱电网环境下，能有效提升系统对参数摄动和电网扰动的适应能力...
基于自抗扰观测器的感应电机速度估计方法
A Speed Estimation Method for Induction Motors Based on Active Disturbance Rejection Observer
Chao Du · Zhonggang Yin · Jing Liu · Yanqing Zhang 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2020年8月
本文提出了一种基于自抗扰观测器（ADRO）的感应电机（IM）速度估计方法，旨在实现IM的无传感器控制。利用ADRO的抗扰机制，该方法能够瞬时估计外部扰动，从而在无需精确系统模型的情况下实现高精度的扰动观测与速度估计。
解读: 该技术主要应用于电机驱动控制领域。虽然阳光电源的核心业务聚焦于光伏逆变器和储能PCS，但在风电变流器产品线中，感应电机（如双馈异步电机）的控制算法至关重要。ADRO算法能够有效提升变流器在复杂电网环境下的抗扰动能力和动态响应速度。建议研发团队关注该算法在风电变流器转子侧控制中的应用，通过提升无传感器...
基于扰动预估计的永磁同步电机驱动滚动时域预测控制
Disturbance Pre-Estimation Based Receding Horizon Predictive Control for PMSM Drives
Junxiao Wang · Zihao Chen · Ruocheng Wang · Yimeng Li 等6人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2025年10月
本文提出了一种基于扰动预估计的滚动时域预测控制（DPE-RHPC）方法，旨在解决传统方法在动态扰动下系统动态性能差及鲁棒性不足的问题。该方法引入广义滚动时域估计器，用于估计集总扰动及速度的高阶导数，从而提升控制精度与响应速度。
解读: 该研究提出的DPE-RHPC算法在提升电机驱动系统的动态响应和鲁棒性方面具有显著优势。对于阳光电源而言，该技术可应用于风电变流器及电动汽车充电桩的电机控制模块中，特别是在应对复杂电网扰动或高精度转矩控制场景下，能有效提升变流器的动态性能。建议研发团队关注该算法在复杂工况下的计算资源占用情况，评估其在...
基于自整定非线性扩张状态观测器的电机伺服系统固定时间控制
Autotuned Nonlinear Extended State Observer-Based Fixed-Time Control for Motor-Drive Servo Systems
Ruiqi Xu · Jianxing Liu · Xinpo Lin · Zhuang Liu 等6人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2025年10月
为提升永磁同步电机（PMSM）在未知扰动下的位置跟踪性能，本文提出了一种基于改进非线性扩张状态观测器（NESO）的快速固定时间控制策略。该方法将负载扰动与非线性摩擦视为集总扰动，通过NESO进行实时估计与补偿，有效提升了系统的鲁棒性与收敛速度。
解读: 该技术在电机控制领域具有通用性，对阳光电源的业务具有显著的参考价值。首先，在风电变流器领域，PMSM的精确转矩与转速控制是核心，该算法可提升风机在复杂工况下的响应速度；其次，在电动汽车充电桩的功率模块控制及储能系统的PCS（如PowerTitan系列）中，电机驱动或高性能功率变换控制均依赖于对扰动的...
采用增强型模型预测控制与扩展状态观测器的无称重传感器溜车抑制技术
Weight-Transducerless Rollback Mitigation Adopting Enhanced MPC With Extended State Observer for Direct-Drive Elevators
Gaolin Wang · Ying Wang · Jin Xu · Nannan Zhao 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2016年6月
永磁同步电机因其体积小、效率高及动态性能好，成为现代无齿轮电梯的主流选择。然而，电梯启动时电磁制动器释放瞬间，若速度控制器无法产生合适的电磁转矩以补偿不确定扰动，轿厢会发生溜车现象。本文提出一种基于扩展状态观测器（ESO）的增强型模型预测控制（MPC）策略，在无需称重传感器的前提下，有效抑制了电梯启动时的溜车问题。
解读: 该文献提出的基于ESO的MPC控制策略，核心在于对不确定扰动的实时观测与补偿，这与阳光电源在逆变器及储能变流器（PCS）中追求的高动态响应和抗扰动能力具有技术同源性。虽然该研究针对电梯驱动，但其控制算法逻辑可迁移至阳光电源的电机驱动类产品或特定工业驱动场景。建议研发团队关注该算法在复杂工况下对系统鲁...
结合触发式扩展扰动观测器的负载转矩与转动惯量在线估计
Online Estimation of Load Torque and Moment of Inertia Incorporating Extended Disturbance Observer With Trigger
Shuaipeng Tang · Yanfei Cao · Tingna Shi · Yan Yan 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2025年4月
本文提出了一种基于扰动估计思想的扩展扰动观测器（EDOB），用于实现速度、负载转矩和转动惯量的同步估计。通过深入分析观测器中三个估计误差的内部关联，将负载转矩与转动惯量这两个耦合参数的辨识简化为两个观测方程，有效提高了参数估计的精度与实时性。
解读: 该技术在阳光电源的储能系统（如PowerTitan、PowerStack）及风电变流器领域具有重要应用价值。储能PCS在参与电网调频调峰时，电机或负载侧的转动惯量及负载转矩的实时辨识对于提升控制系统的动态响应和稳定性至关重要。通过引入该触发式EDOB算法，可优化PCS的控制策略，增强系统在复杂工况下...
基于不确定性和扰动估计器的永磁同步电机驱动电流控制方案及简单参数整定算法
Uncertainty-and-Disturbance-Estimator-Based Current Control Scheme for PMSM Drives With a Simple Parameter Tuning Algorithm
Jianjun Ren · Yongqiang Ye · Guofeng Xu · Qiangsong Zhao 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2017年7月
针对工业永磁同步电机（PMSM）驱动中PI电流控制器因参数不确定性和非线性导致难以整定的问题，本文提出了一种基于不确定性和扰动估计器（UDE）的控制方案。该方法通过简单的参数整定算法，有效提升了系统在复杂工况下的鲁棒性和控制性能。
解读: 该研究提出的UDE控制方案及参数整定算法，对于提升电机驱动系统的动态响应和鲁棒性具有参考价值。在阳光电源的产品线中，该技术可应用于风电变流器（发电机侧控制）以及电动汽车充电桩中的功率模块控制。通过引入扰动估计，可以降低系统对电机参数精确建模的依赖，提升变流器在复杂电网环境下的运行稳定性。建议研发团队...
一种用于弱电网和畸变电网下并网逆变器谐波抑制与鲁棒性提升的新型RC-ESO-ADRC控制策略
A Novel RC-ESO-ADRC for Harmonics Suppression and Robustness Improvement of Grid-Tied Inverters in a Weak and Distorted Grid
Qiangsong Zhao · Qifan Wang · Hongwei Zhang · Yuanqing Xia 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2025年9月
本文提出了一种基于新型重复控制扩展状态观测器（NRC-ESO）的自抗扰控制（ADRC）方案，旨在解决并网逆变器在弱电网及电网电压畸变条件下的谐波抑制问题。该方法改进了传统RC-ESO在扰动估计收敛速度、稳态精度及设计系统性方面的不足，显著提升了逆变器在复杂电网环境下的电能质量与鲁棒性。
解读: 该技术对阳光电源的核心产品线（组串式及集中式光伏逆变器）具有极高的应用价值。随着全球光伏渗透率提升，电网强度减弱及背景谐波干扰日益严重，传统的控制算法往往难以兼顾动态响应与谐波抑制。NRC-ESO-ADRC方案通过增强对周期性扰动的估计能力，能显著提升阳光电源逆变器在弱电网环境下的并网稳定性与电能质...