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基于自整定非线性扩张状态观测器的电机伺服系统固定时间控制
Autotuned Nonlinear Extended State Observer-Based Fixed-Time Control for Motor-Drive Servo Systems
| 作者 | Ruiqi Xu · Jianxing Liu · Xinpo Lin · Zhuang Liu · Fei Yan · Yabin Gao |
| 期刊 | IEEE Transactions on Power Electronics |
| 出版日期 | 2025年10月 |
| 技术分类 | 控制与算法 |
| 技术标签 | PWM控制 故障诊断 |
| 相关度评分 | ★★★★ 4.0 / 5.0 |
| 关键词 | 永磁同步电机 非线性扩张状态观测器 固定时间控制 扰动估计 位置跟踪 伺服系统 |
语言:
中文摘要
为提升永磁同步电机（PMSM）在未知扰动下的位置跟踪性能，本文提出了一种基于改进非线性扩张状态观测器（NESO）的快速固定时间控制策略。该方法将负载扰动与非线性摩擦视为集总扰动，通过NESO进行实时估计与补偿，有效提升了系统的鲁棒性与收敛速度。
English Abstract
To enhance the position tracking performance of permanent magnet synchronous motors (PMSMs) under unknown disturbances, this article proposes a fast fixed-time control strategy based on an improved nonlinear extended state observer (NESO). First, load disturbances and nonlinear friction are considered as lumped disturbance, for which an NESO is designed to estimate the lumped disturbance. The cont...
S
SunView 深度解读
该技术在电机控制领域具有通用性，对阳光电源的业务具有显著的参考价值。首先，在风电变流器领域，PMSM的精确转矩与转速控制是核心，该算法可提升风机在复杂工况下的响应速度；其次，在电动汽车充电桩的功率模块控制及储能系统的PCS（如PowerTitan系列）中，电机驱动或高性能功率变换控制均依赖于对扰动的抑制。建议研发团队关注该NESO算法在提升变流器动态响应性能及抗扰动能力方面的应用，以优化iSolarCloud智能运维平台下设备的运行精度。