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基于非线性扩张状态观测器的表贴式永磁同步电机鲁棒幅值控制集模型预测控制
Robust Amplitude Control Set Model Predictive Control With Low-Cost Error for SPMSM Based on Nonlinear Extended State Observer
Zhenrui Zhang · Xingyu Wang · Jing Xu · IEEE Transactions on Power Electronics · 2024年6月
针对有限控制集模型预测电流控制在永磁同步电机应用中存在的代价函数值大及电流预测模型不准确问题，本文提出了一种鲁棒幅值控制集模型预测电流控制方法（RACSMPCC）。通过引入非线性扩张状态观测器，有效提升了系统的稳态性能与抗干扰能力。
解读: 该研究聚焦于电机驱动的高性能控制算法，虽然阳光电源的核心业务侧重于光伏逆变器和储能PCS，但该算法中涉及的非线性扩张状态观测器（NESO）和模型预测控制（MPC）优化策略，可迁移至阳光电源的储能变流器（如PowerTitan系列）或风电变流器中，用于提升功率模块在复杂电网环境下的电流跟踪精度与鲁棒性...
一种用于无传感器IPMSM驱动的转子位置与速度估计非线性扩张状态观测器
A Nonlinear Extended State Observer for Rotor Position and Speed Estimation for Sensorless IPMSM Drives
Zhuang Xu · Tianru Zhang · Yuli Bao · He Zhang 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2020年1月
针对电动汽车牵引系统中无传感器电机驱动面临的负载扰动快、动态响应要求高等挑战，传统正交锁相环（Q-PLL）在缺乏增益调度或补偿时难以实现精确估计。本文提出了一种三阶非线性扩张状态观测器（TNESO），以提升转子位置和速度估计的精度与鲁棒性。
解读: 该技术对阳光电源的电动汽车充电桩及相关电机驱动控制模块具有重要参考价值。在电动汽车牵引应用中，无传感器控制技术能有效降低硬件成本并提升系统可靠性。TNESO算法能够增强系统在复杂工况下的抗扰动能力，建议研发团队将其引入充电桩的功率模块控制策略或未来潜在的电机驱动产品线中，以优化动态响应性能，提升阳光...
基于自整定非线性扩张状态观测器的电机伺服系统固定时间控制
Autotuned Nonlinear Extended State Observer-Based Fixed-Time Control for Motor-Drive Servo Systems
Ruiqi Xu · Jianxing Liu · Xinpo Lin · Zhuang Liu 等6人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2025年10月
为提升永磁同步电机（PMSM）在未知扰动下的位置跟踪性能，本文提出了一种基于改进非线性扩张状态观测器（NESO）的快速固定时间控制策略。该方法将负载扰动与非线性摩擦视为集总扰动，通过NESO进行实时估计与补偿，有效提升了系统的鲁棒性与收敛速度。
解读: 该技术在电机控制领域具有通用性，对阳光电源的业务具有显著的参考价值。首先，在风电变流器领域，PMSM的精确转矩与转速控制是核心，该算法可提升风机在复杂工况下的响应速度；其次，在电动汽车充电桩的功率模块控制及储能系统的PCS（如PowerTitan系列）中，电机驱动或高性能功率变换控制均依赖于对扰动的...