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基于不确定性和扰动估计器的永磁同步电机驱动电流控制方案及简单参数整定算法
Uncertainty-and-Disturbance-Estimator-Based Current Control Scheme for PMSM Drives With a Simple Parameter Tuning Algorithm
| 作者 | Jianjun Ren · Yongqiang Ye · Guofeng Xu · Qiangsong Zhao · Mingzhe Zhu |
| 期刊 | IEEE Transactions on Power Electronics |
| 出版日期 | 2017年7月 |
| 技术分类 | 控制与算法 |
| 技术标签 | PWM控制 |
| 相关度评分 | ★★★ 3.0 / 5.0 |
| 关键词 | PMSM驱动 电流控制 PI控制器 参数不确定性 扰动估计 控制方案 参数整定 |
语言:
中文摘要
针对工业永磁同步电机（PMSM）驱动中PI电流控制器因参数不确定性和非线性导致难以整定的问题，本文提出了一种基于不确定性和扰动估计器（UDE）的控制方案。该方法通过简单的参数整定算法，有效提升了系统在复杂工况下的鲁棒性和控制性能。
English Abstract
Synchronous-frame proportional-integral (PI) current control is the most popular solution in industrial permanent-magnet synchronous motor (PMSM) drive systems. However, due to the nonlinearities from large parameter uncertainties and complex operating conditions, it is challenging to select the parameters of the PI controller with satisfactory performance by trial-and-error. To this end, this pap...
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SunView 深度解读
该研究提出的UDE控制方案及参数整定算法，对于提升电机驱动系统的动态响应和鲁棒性具有参考价值。在阳光电源的产品线中，该技术可应用于风电变流器（发电机侧控制）以及电动汽车充电桩中的功率模块控制。通过引入扰动估计，可以降低系统对电机参数精确建模的依赖，提升变流器在复杂电网环境下的运行稳定性。建议研发团队评估该算法在风电变流器低速运行及充电桩高频功率变换中的应用潜力，以优化控制环路的整定效率。