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用于永磁同步电机调速的改进型非线性自抗扰控制及其频域分析
Modified Nonlinear Active Disturbance Rejection Control for PMSM Speed Regulation With Frequency Domain Analysis
| 作者 | Qiankang Hou · Yuefei Zuo · Jinlin Sun · Christopher H. T. Lee · Youyi Wang · Shihong Ding |
| 期刊 | IEEE Transactions on Power Electronics |
| 出版日期 | 2023年7月 |
| 技术分类 | 控制与算法 |
| 技术标签 | PWM控制 |
| 相关度评分 | ★★★ 3.0 / 5.0 |
| 关键词 | PMSM 自抗扰控制 扩张状态观测器 调速 频域分析 鲁棒性 抗扰动 |
语言:
中文摘要
针对高性能永磁同步电机（PMSM）驱动系统中鲁棒性与调速平滑性的矛盾，传统自抗扰控制（ADRC）通过提高扩张状态观测器（ESO）带宽来增强抗扰能力，但会放大测量噪声。本文提出一种改进的非线性ADRC策略，通过频域分析优化参数，在保证强抗扰性的同时有效抑制了噪声干扰，提升了系统整体性能。
English Abstract
Strong robustness and smooth speed are two crucial goals of the high-performance permanent magnet synchronous motor (PMSM) drive systems. Conventional active disturbance rejection control (ADRC) strategy generally increases the bandwidth of the extended state observer (ESO) to improve the unsatisfactory disturbance rejection ability, which will inevitably amplify the measurement noise. To address ...
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SunView 深度解读
该技术主要应用于高性能电机驱动控制，与阳光电源的风电变流器及电动汽车充电桩业务具有较强相关性。在风电变流器中，电机侧控制的鲁棒性直接影响发电机转矩脉动与平稳运行；在充电桩领域，该算法可用于优化充电模块内部风扇电机或液冷系统的控制精度。建议研发团队关注该改进型ADRC在抑制高频噪声方面的优势，将其引入风电变流器控制算法库，以提升在复杂电网环境下的系统稳定性与动态响应速度。