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基于耗散端口受控哈密顿的内置式永磁同步电机驱动调速控制
Port Controlled Hamilton With Dissipation-Based Speed Control of IPMSM Drive
Mohammad Nasir Uddin · Zhuoqun Zhai · Ifte Khairul Amin · IEEE Transactions on Power Electronics · 2020年2月
本文提出了一种基于耗散端口受控哈密顿（PCHD）的控制技术，用于内置式永磁同步电机（IPMSM）的高精度调速。通过为多变量、非线性及随时间变化的IPMSM系统配置合适的互联和阻尼矩阵，设计了PCHD控制器，证明了其无源性并确保了系统的全局稳定性。
解读: 该研究关注IPMSM的高精度非线性控制，虽然阳光电源的核心业务侧重于光伏逆变器和储能变流器（PCS），但电机驱动控制算法与变流器中的电流环、电压环控制在数学模型上有共通之处。PCHD方法提供的全局稳定性分析对于提升阳光电源在风电变流器（风机侧电机控制）以及未来可能涉及的工业电机驱动、储能系统中的辅助...
用于永磁同步电机调速的改进型非线性自抗扰控制及其频域分析
Modified Nonlinear Active Disturbance Rejection Control for PMSM Speed Regulation With Frequency Domain Analysis
Qiankang Hou · Yuefei Zuo · Jinlin Sun · Christopher H. T. Lee 等6人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2023年7月
针对高性能永磁同步电机（PMSM）驱动系统中鲁棒性与调速平滑性的矛盾，传统自抗扰控制（ADRC）通过提高扩张状态观测器（ESO）带宽来增强抗扰能力，但会放大测量噪声。本文提出一种改进的非线性ADRC策略，通过频域分析优化参数，在保证强抗扰性的同时有效抑制了噪声干扰，提升了系统整体性能。
解读: 该技术主要应用于高性能电机驱动控制，与阳光电源的风电变流器及电动汽车充电桩业务具有较强相关性。在风电变流器中，电机侧控制的鲁棒性直接影响发电机转矩脉动与平稳运行；在充电桩领域，该算法可用于优化充电模块内部风扇电机或液冷系统的控制精度。建议研发团队关注该改进型ADRC在抑制高频噪声方面的优势，将其引入...
基于控制障碍函数的永磁同步电机电流约束连续非奇异终端滑模控制
Critical Current-Constrained Continuous Nonsingular Terminal Sliding Mode Control for PMSM Based on Control Barrier Function
Bin Dai · Zuo Wang · Jianfeng Zhao · Shihua Li · IEEE Transactions on Power Electronics · 2025年10月
本文研究了单环控制结构下永磁同步电机（PMSM）的速度调节问题。针对过流风险及多源扰动可能导致的电路损坏及调速性能下降问题，提出了一种基于控制障碍函数（CBF）的电流约束连续非奇异终端滑模控制策略，以提升系统鲁棒性与安全性。
解读: 该研究提出的电流约束滑模控制算法在电机驱动领域具有通用性。对于阳光电源而言，该技术可优化风电变流器中发电机侧的控制性能，提升在极端工况下的电流保护能力，减少对功率模块的冲击。同时，该算法逻辑可借鉴应用于光伏逆变器及储能变流器（PCS）的功率级控制，通过引入控制障碍函数（CBF）增强系统在弱电网或复杂...
考虑速度滤波器的永磁同步电机调速系统线性自抗扰控制器
Linear Active Disturbance Rejection Controllers for PMSM Speed Regulation System Considering the Speed Filter
Yuefei Zuo · Jie Mei · Chaoqiang Jiang · Xin Yuan 等6人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2021年12月
在永磁同步电机调速系统中，低带宽速度滤波器会降低传统自抗扰控制（ADRC）的动态性能。为解决该问题，本文提出了两种考虑速度测量噪声的ADRC控制器，其中一种基于扩展状态观测器，旨在提升电机控制的鲁棒性与响应速度。
解读: 该研究提出的高性能ADRC控制算法对阳光电源的电机驱动类产品具有重要参考价值。在阳光电源的电动汽车充电桩模块、风电变流器以及储能系统中的辅助电机控制场景中，电机转速的平稳性与动态响应至关重要。通过引入考虑速度滤波器的改进型ADRC，可以有效抑制测量噪声干扰，提升系统在复杂工况下的控制精度与稳定性。建...