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用于永磁同步电机电流谐波抑制的自抗扰重复控制
Active Disturbance Rejection Repetitive Control for Current Harmonic Suppression of PMSM
| 作者 | Jiaqun Xu · Zhenqiang Wei · Shikai Wang |
| 期刊 | IEEE Transactions on Power Electronics |
| 出版日期 | 2023年11月 |
| 技术分类 | 控制与算法 |
| 技术标签 | PWM控制 功率模块 |
| 相关度评分 | ★★★ 3.0 / 5.0 |
| 关键词 | 自抗扰控制 重复控制 电流谐波抑制 PMSM 扩张状态观测器 电机驱动 |
语言:
中文摘要
电流谐波会降低永磁同步电机（PMSM）的驱动性能。传统的自抗扰控制（ADRC）受限于扩张状态观测器（ESO）的观测与补偿能力，谐波抑制效果有限。本文提出了一种自抗扰重复控制策略，旨在显著降低低频电流谐波，提升电机驱动系统的控制精度与稳定性。
English Abstract
Current harmonics will deteriorate the performance of permanent magnet synchronous motor drives, and active disturbance rejection control (ADRC) is a promising method to reduce the harmonics. However, determined by the observation and compensation level of extended state observer (ESO), the harmonic suppression ability of the traditional ADRC is limited. To significantly decrease low-frequency cur...
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SunView 深度解读
该技术主要针对电机驱动控制，与阳光电源的核心业务（光伏逆变器、储能PCS）虽非直接对应，但其核心算法逻辑（ADRC与重复控制）在电力电子变换器的并网控制中具有极高的参考价值。在弱电网环境下，逆变器输出电流的谐波抑制是提升电能质量的关键，该文提出的ESO优化与谐波补偿策略，可应用于阳光电源组串式逆变器及PowerTitan储能变流器的电流环控制优化，以提升系统在复杂电网环境下的鲁棒性与谐波治理能力。