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控制与算法 PWM控制 功率模块 ★ 2.0

基于PR内模扩张状态观测器的PMLSM驱动推力脉动抑制迭代学习控制

PR Internal Mode Extended State Observer-Based Iterative Learning Control for Thrust Ripple Suppression of PMLSM Drives

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中文摘要

永磁直线同步电机(PMLSM)存在固有推力脉动,导致振动和噪声并降低控制性能。本文提出了一种基于比例谐振内模扩张状态观测器(PR-IMESO)的迭代学习推力脉动抑制方法,旨在提升PMLSM驱动系统的控制精度与稳定性。

English Abstract

Permanent magnet linear synchronous motor (PMLSM) suffers from inherent thrust ripples, which cause vibration and noise and worsen the control performance. In this article, an iterative learning thrust ripple suppression method based on a proportional resonant internal model extended state observer (PR-IMESO) is proposed for PMLSM drives. A P-type iterative learning controller (PILC) with the forg...
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SunView 深度解读

该文献聚焦于直线电机的高精度控制算法,属于高性能电机驱动领域。虽然阳光电源的核心业务集中在光伏逆变器、储能系统及风电变流器,与直线电机驱动关联度较低,但其提出的PR-IMESO控制策略及迭代学习控制(ILC)思想,在提升电力电子变换器对特定频率干扰的抑制能力方面具有参考价值。建议研发团队关注该算法在复杂工况下对逆变器输出电流谐波抑制的潜在应用,特别是在对电能质量要求极高的工业储能或特种电源场景中,可借鉴其内模观测器设计思路优化控制环路。