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基于鲁棒迭代学习控制与自适应滑模控制的永磁同步电机转矩脉动抑制
Torque Ripple Minimization of PMSM Based on Robust ILC Via Adaptive Sliding Mode Control
Jing Liu · Hongwen Li · Yongting Deng · IEEE Transactions on Power Electronics · 2018年4月
针对永磁同步电机（PMSM）中由齿槽转矩、电流测量误差及磁链谐波引起的转矩脉动问题，本文提出了一种结合鲁棒迭代学习控制（ILC）与自适应滑模控制的优化方案。该方法有效抑制了随转子位置周期性变化的转矩脉动，显著提升了PMSM伺服系统的速度稳定性与运行精度。
解读: 该研究聚焦于高性能电机控制算法，对阳光电源的业务具有中等相关性。在风电变流器领域，PMSM的转矩脉动抑制技术可提升风力发电机组的运行平稳性与发电效率；在电动汽车充电桩及相关驱动配套业务中，该算法有助于优化电机驱动性能。建议研发团队关注该控制策略在低速高精度控制场景下的应用，特别是如何将其转化为嵌入式...
面向功率变换器的数据驱动迭代学习预测控制
Data-Driven Iterative Learning Predictive Control for Power Converters
Wenjie Wu · Lin Qiu · Xing Liu · Feng Guo 等7人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2022年12月
本文提出了一种用于功率变换器的数据驱动迭代学习预测控制架构。旨在解决有限控制集模型预测控制（FCS-MPC）在未建模动态和参数失配条件下的鲁棒性与性能保持问题。通过引入迭代动态线性化技术，有效提升了控制系统的适应性与稳态性能。
解读: 该技术对阳光电源的核心产品线（如组串式/集中式光伏逆变器、PowerTitan/PowerStack储能变流器）具有极高的应用价值。FCS-MPC因其快速动态响应在电力电子领域备受关注，但参数敏感性一直是工程落地的痛点。本文提出的数据驱动迭代学习方法，能够显著提升逆变器在复杂电网环境（如弱电网、参数...
基于迭代学习观测器的PMSM调速问题复合二阶滑模控制
Iterative Learning Observer-Based Composite SOSM Control for PMSM Speed Regulation Problem With Mismatched Disturbances
Chang Cheng · Lu Liu · Shihong Ding · IEEE Transactions on Power Electronics · 2024年8月
针对永磁同步电机（PMSM）在转矩脉动和外部扰动下的调速问题，本文提出了一种结合基于扰动观测器的迭代学习控制（ILC-DOB）与二阶滑模（SOSM）控制的复合控制算法，有效提升了系统的鲁棒性及转矩脉动抑制能力。
解读: 该技术在电机控制领域具有通用性，对阳光电源的业务具有显著参考价值。首先，在风电变流器领域，PMSM控制算法的优化可直接提升风机变桨及偏航系统的响应精度与稳定性；其次，在储能系统及光伏逆变器内部的辅助驱动（如散热风扇控制）中，该算法能有效抑制扰动，提升系统运行寿命。建议研发团队关注其在非周期性扰动下的...
谐波减速器云台伺服系统速度波动抑制的位置域迭代学习前馈控制
Position Domain Iterative Learning Feedforward Control for Speed Fluctuation Suppression in Gimbal Servo System With Harmonic Drive
Yangyang Shi · Xiangwen Chen · Miao Peng · Shengfu Cao 等6人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2026年4月
本文提出了一种位置域迭代学习前馈控制（PDILFC）方法，旨在抑制由谐波减速器非线性运动误差引起的云台伺服系统速度波动。利用运动误差和输出速度误差的周期性特征，结合位置域控制与前馈控制策略，有效提升了系统的跟踪精度与稳定性。
解读: 该文献探讨的精密伺服控制与谐波减速器误差补偿技术，主要应用于高精度云台或机器人领域。对于阳光电源而言，虽然核心业务聚焦于光伏、储能及风电，但该控制算法中关于“位置域迭代学习”的思想，可借鉴用于风电变流器中变桨系统的精密控制，或在iSolarCloud智能运维平台中针对旋转类机械部件（如风机偏航/变桨...
用于双模反激逆变器的多相位超前补偿迭代学习控制器
Iterative Learning Controller With Multiple Phase-Lead Compensation for Dual-Mode Flyback Inverter
Hyosin Kim · Jin S. Lee · Jih-Sheng Lai · Minsung Kim · IEEE Transactions on Power Electronics · 2017年8月
本文提出了一种用于双模反激逆变器的迭代学习控制（ILC）方案，使其能同时在断续导通模式（DCM）和连续导通模式（CCM）下运行。该拓扑在200W以上功率应用中结合了DCM和CCM的优势，但由于系统增益变化，输出电流控制面临挑战，本文通过多相位超前补偿策略有效解决了这一问题。
解读: 该研究针对小功率反激逆变器在DCM/CCM双模切换下的控制难题，提出了改进的迭代学习控制策略。对于阳光电源而言，该技术主要关联户用光伏逆变器及微型逆变器产品线。在户用场景中，提高轻载与满载切换过程的电流控制精度和动态响应，有助于提升逆变器的电能质量与效率。建议研发团队关注该多相位超前补偿算法在低功率...
一种基于迭代学习的直流偏置游标磁阻电机直接转矩控制策略
An Iterative Learning Based Direct Torque Control Strategy of DC-Biased Vernier Reluctance Machines for Torque Ripple Reduction
Zimin Li · Wubin Kong · Yongjun Cheng · Ronghai Qu · IEEE Transactions on Power Electronics · 2023年12月
本文提出了一种针对直流偏置游标磁阻电机（dc-VRMs）的迭代学习直接转矩控制（IL-DTC）策略，旨在提升转矩控制精度。文章建立了考虑谐波电流和自感饱和的定子磁链同步旋转坐标系下的数学模型，并基于此模型有效抑制了转矩脉动。
解读: 该研究聚焦于特殊电机（dc-VRMs）的转矩脉动抑制，属于电机控制算法的前沿探索。虽然阳光电源目前的核心业务集中在光伏逆变器、储能PCS及风电变流器领域，主要采用永磁同步电机（PMSM）或感应电机驱动技术，与直流偏置游标磁阻电机存在技术差异，但其提出的迭代学习控制（ILC）思想在提升电力电子变换器输...
基于PR内模扩张状态观测器的PMLSM驱动推力脉动抑制迭代学习控制
PR Internal Mode Extended State Observer-Based Iterative Learning Control for Thrust Ripple Suppression of PMLSM Drives
Guoqiang Zhang · Xinru Zhao · Qiwei Wang · Dawei Ding 等7人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2024年8月
永磁直线同步电机（PMLSM）存在固有推力脉动，导致振动和噪声并降低控制性能。本文提出了一种基于比例谐振内模扩张状态观测器（PR-IMESO）的迭代学习推力脉动抑制方法，旨在提升PMLSM驱动系统的控制精度与稳定性。
解读: 该文献聚焦于直线电机的高精度控制算法，属于高性能电机驱动领域。虽然阳光电源的核心业务集中在光伏逆变器、储能系统及风电变流器，与直线电机驱动关联度较低，但其提出的PR-IMESO控制策略及迭代学习控制（ILC）思想，在提升电力电子变换器对特定频率干扰的抑制能力方面具有参考价值。建议研发团队关注该算法在...