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基于迭代学习观测器的PMSM调速问题复合二阶滑模控制
Iterative Learning Observer-Based Composite SOSM Control for PMSM Speed Regulation Problem With Mismatched Disturbances
| 作者 | Chang Cheng · Lu Liu · Shihong Ding |
| 期刊 | IEEE Transactions on Power Electronics |
| 出版日期 | 2024年8月 |
| 技术分类 | 控制与算法 |
| 技术标签 | PWM控制 功率模块 |
| 相关度评分 | ★★★★ 4.0 / 5.0 |
| 关键词 | 永磁同步电机 速度调节 迭代学习控制 扰动观测器 二阶滑模控制 转矩脉动 鲁棒性 |
语言:
中文摘要
针对永磁同步电机（PMSM）在转矩脉动和外部扰动下的调速问题，本文提出了一种结合基于扰动观测器的迭代学习控制（ILC-DOB）与二阶滑模（SOSM）控制的复合控制算法，有效提升了系统的鲁棒性及转矩脉动抑制能力。
English Abstract
Aiming at the speed regulation problem of the permanent magnet synchronous motor (PMSM) in the presence of torque ripple and external disturbance, a composite control algorithm is proposed by combining an iterative learning control based on disturbance observer (ILC-DOB) with a second-order sliding-mode (SOSM) control scheme, which can improve the robustness and the ability of torque ripple suppre...
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SunView 深度解读
该技术在电机控制领域具有通用性，对阳光电源的业务具有显著参考价值。首先，在风电变流器领域，PMSM控制算法的优化可直接提升风机变桨及偏航系统的响应精度与稳定性；其次，在储能系统及光伏逆变器内部的辅助驱动（如散热风扇控制）中，该算法能有效抑制扰动，提升系统运行寿命。建议研发团队关注其在非周期性扰动下的收敛速度，并探索将其集成至iSolarCloud智能运维平台，通过电机运行数据分析实现故障预警，进一步提升产品可靠性。