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基于Luenberger扰动观测器的感应电机内模控制研究
Research on Internal Model Control of Induction Motors Based on Luenberger Disturbance Observer
| 作者 | Zhonggang Yin · Cong Bai · Na Du · Chao Du · Jing Liu |
| 期刊 | IEEE Transactions on Power Electronics |
| 出版日期 | 2021年7月 |
| 技术分类 | 控制与算法 |
| 技术标签 | PWM控制 |
| 相关度评分 | ★★★ 3.0 / 5.0 |
| 关键词 | 内模控制 感应电机 Luenberger 扰动观测器 电流控制 鲁棒性 动态不确定性 非线性控制 |
语言:
中文摘要
内模控制（IMC）因计算负担小、易于实现而被广泛应用，但在感应电机控制中，难以有效消除模型失配、参数变化及其他非结构化动态不确定性带来的扰动。为优化感应电机驱动的电流控制性能，本文提出了一种非线性电流控制算法，通过引入Luenberger扰动观测器，增强了系统的鲁棒性与动态响应能力。
English Abstract
Internal model control (IMC) has been used widely for its less computational burden, and simple implementation. By IMC, the disturbance including model mismatch, parameter variations, and other unstructured dynamic uncertainties cannot be eliminated effectively in the induction motor (IM) control system. To optimize the current-control performance of IM drives, a nonlinear current-control algorith...
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SunView 深度解读
该研究提出的基于Luenberger观测器的内模控制策略，核心在于提升电机驱动系统的鲁棒性与动态性能。虽然阳光电源目前的核心业务聚焦于光伏逆变器、储能PCS及风电变流器，但该控制思想在风电变流器（针对双馈或直驱电机）的转矩与电流控制中具有参考价值。此外，该算法对参数摄动和模型不确定性的抑制能力，可优化变流器在弱电网环境下的控制稳定性，建议研发团队关注其在高性能电机驱动控制算法中的迁移应用，以提升风电及工业驱动产品的控制精度。