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一种基于广义多模型谐振卡尔曼滤波的同步磁阻电机位置无传感器控制方法
A Position Sensorless Control Method Robust to Inductance Mismatch for SynRM Based on Generalized Multiple Model Resonant Kalman Filter
| 作者 | Fengtao Gao · Zhonggang Yin · Pinjia Zhang · Yanqing Zhang · Yanping Zhang |
| 期刊 | IEEE Transactions on Power Electronics |
| 出版日期 | 2024年5月 |
| 技术分类 | 控制与算法 |
| 技术标签 | PWM控制 故障诊断 |
| 相关度评分 | ★★ 2.0 / 5.0 |
| 关键词 | 同步磁阻电机 SynRM 位置无传感器控制 电感失配 卡尔曼滤波 AEMF 观测器 鲁棒控制 |
语言:
中文摘要
同步磁阻电机(SynRM)具有高度非线性的磁链-电流关系,难以获取精确的电感参数。传统的卡尔曼滤波位置估计器依赖单一主动反电动势(AEMF)模型,在电感参数失配时性能下降。本文提出一种基于广义多模型谐振卡尔曼滤波的控制方法,有效提升了电感参数失配下的位置估计鲁棒性。
English Abstract
Synchronous reluctance motors (SynRM) have a highly nonlinear flux-current mathematical relationship, making it difficult to obtain accurate inductance information. The Kalman-filter-based position estimation method is designed by using a single active back electromotive force (AEMF) model. When inductance parameter mismatch occurs, the estimation performance of the AEMF observer designed by using...
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SunView 深度解读
该文献探讨的同步磁阻电机(SynRM)无传感器控制技术,主要应用于高性能电机驱动领域。虽然阳光电源目前的核心业务聚焦于光伏逆变器、储能PCS及风电变流器,但在风电变流器领域,电机控制算法的鲁棒性对于提升风机变桨系统或发电机侧控制性能具有参考价值。此外,该研究中涉及的卡尔曼滤波与参数辨识算法,可作为阳光电源在iSolarCloud智能运维平台中进行设备内部参数在线监测与故障诊断算法的储备技术,有助于提升系统在复杂工况下的控制精度与可靠性。