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基于串联超前校正线性自抗扰控制器的内置式永磁同步电机速度控制
Speed Control of IPMSM Based on Series Connection Leading Correction Linear Active Disturbance Rejection Controller
Yangyang Cui · Zhonggang Yin · Fengtao Gao · Yanping Zhang 等6人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2024年3月
针对内置式永磁同步电机（IPMSM）驱动系统中传统线性自抗扰控制器（LADRC）在复杂工况下跟踪与抗扰性能耦合的问题，本文提出了一种串联超前校正LADRC（SCLC-LADRC）方法，有效提升了系统的动态响应速度与鲁棒性。
解读: 该研究提出的SCLC-LADRC算法在电机高性能控制方面具有显著优势。阳光电源在风电变流器及储能系统（如PowerTitan系列）的电机侧控制中，对动态响应和抗扰性有极高要求。虽然该文针对的是IPMSM，但其控制逻辑可迁移至风电变流器的发电机侧控制或储能系统中的辅助电机驱动。建议研发团队关注该算法在...
用于双三相永磁同步电机电流谐波补偿的改进型广义扩张状态观测器
An Improved Generalized Extended State Observer for Current Harmonic Compensation in Dual Three-Phase PMSMs
Xuefeng Zhang · Qiwei Xu · Yiru Miao · Xuan Wu 等6人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2025年5月
针对双三相永磁同步电机（DTP-PMSM）在逆变器非线性、非正弦反电动势及外部扰动下易产生大电流谐波的问题，本文提出了一种改进型广义扩张状态观测器（IGESO）以实现电流谐波抑制。该方法通过优化观测器结构，有效提升了系统对复杂扰动的估计精度与动态响应能力，从而改善了电机的运行性能。
解读: 该文献聚焦于多相电机控制算法，主要应用于高性能工业驱动领域。阳光电源目前的业务核心在于光伏逆变器、储能系统及风电变流器，与双三相电机驱动的直接关联度较低。然而，IGESO（广义扩张状态观测器）作为一种先进的扰动观测与补偿控制策略，其核心思想可借鉴至阳光电源的组串式逆变器或风电变流器控制中，用于提升在...
柔性关节表面贴装式永磁同步电机的鲁棒自适应谐振控制策略
Robust Adaptive Resonant Control Strategy for Flexible Joint Surface Permanent Magnet Synchronous Motors
Zebin Yang · Tianyang Shen · Xiaodong Sun · Dong Guo 等6人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2025年9月
针对柔性关节永磁同步电机参数敏感性问题，本文提出了一种鲁棒自适应谐振控制策略。该策略旨在解决传统自适应谐振控制器在面对负载转矩、电机参数及摩擦转矩等非周期性扰动时鲁棒性不足的问题，有效提升了系统的整体控制性能。
解读: 该研究聚焦于电机伺服控制中的鲁棒性与谐振抑制，虽然阳光电源的核心业务（光伏逆变器、储能PCS、风电变流器）主要涉及电力电子变换，而非直接的电机伺服驱动，但其提出的自适应谐振控制算法在处理复杂电网环境下的谐波抑制、弱电网并网以及风电变流器中的电机侧控制方面具有一定的参考价值。建议研发团队关注该算法在提...
基于负载电流解耦的LQ控制三相逆变器
Load Current Decoupling Based LQ Control for Three-Phase Inverter
Xiangjun Quan · Zaijun Wu · Xiaobo Dou · Minqiang Hu 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2018年6月
本文针对三相逆变器提出了一种基于负载电流解耦的线性二次型（LQ）控制策略。传统控制中负载电流解耦自由度有限，且在多谐振控制器状态空间结构下的研究较少。该方法通过引入负载电流解耦技术，有效提升了逆变器在复杂负载扰动下的动态响应性能与控制精度。
解读: 该研究直接优化了三相逆变器的控制算法，对阳光电源的核心产品线（组串式及集中式光伏逆变器）具有极高的应用价值。在弱电网或负载波动剧烈的工商业光伏应用场景中，该解耦控制策略能显著提升逆变器的抗扰动能力和输出电能质量。建议研发团队将其引入iSolarCloud智能运维平台的算法库中，或在下一代高性能组串式...
一种用于永磁同步电机驱动系统的抗扰滑模速度控制方法
An Efficient Antidisturbance Sliding-Mode Speed Control Method for PMSM Drive Systems
Wei Xu · Abdul Khalique Junejo · Yi Liu · Mohamed G. Hussien 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2021年6月
本文提出了一种新型基于滑模的扩展状态观测器（SMESO），旨在提升永磁同步电机（PMSM）驱动系统的抗扰动能力与动态性能。通过结合快速终端滑模控制（FTSMC），该方法有效增强了系统对负载扰动的鲁棒性。
解读: 该文献提出的抗扰滑模控制算法在电机驱动领域具有通用性。对于阳光电源而言，该技术可应用于风电变流器及电动汽车充电桩的电机控制模块中，通过提升观测器精度和抗扰能力，改善变流器在复杂电网环境下的动态响应。建议研发团队关注该算法在降低电机转矩脉动及提升系统鲁棒性方面的表现，并评估其在现有iSolarClou...
一种用于永磁直线同步电机的鲁棒超螺旋非奇异终端滑模控制器
A Novel Robust Super-Twisting Nonsingular Terminal Sliding Mode Controller for Permanent Magnet Linear Synchronous Motors
Dongxue Fu · Ximei Zhao · Jianguo Zhu · IEEE Transactions on Power Electronics · 2022年3月
针对永磁直线同步电机（PMLSM）伺服系统在参数变化、负载扰动及摩擦力等不确定性干扰下的高精度位置跟踪与鲁棒控制问题，本文提出了一种基于高阶滑模观测器的超螺旋非奇异终端滑模控制方法。该方法通过构建PMLSM动态模型，有效抑制了系统扰动，实现了更优的控制性能。
解读: 该研究提出的高阶滑模控制与观测器技术，在控制理论层面具有较强的鲁棒性，可为阳光电源的电机驱动类产品（如风电变流器中的发电机侧控制、储能系统中的PCS功率模块控制）提供算法参考。虽然PMLSM主要应用于精密直线运动，但其滑模控制思想在应对电网弱电网环境下的参数波动及非线性负载扰动时具有借鉴意义。建议研...
基于矢量谐振控制器的永磁同步电机无静差无差拍预测电流控制
Static-Errorless Deadbeat Predictive Current Control for PMSM Current Harmonics Suppression Based on Vector Resonant Controller
Minghe Tian · Bo Wang · Yong Yu · Qinghua Dong 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2023年4月
传统无差拍预测电流控制（DPCC）对永磁同步电机驱动中的未建模扰动敏感，易导致电流偏差及谐波问题。本文提出一种无静差DPCC方案，通过引入矢量谐振控制器，有效抑制了交流扰动引起的电流谐波，提升了系统稳态性能。
解读: 该研究提出的无静差无差拍预测控制（DPCC）算法在电机驱动领域具有通用性。对于阳光电源而言，该技术可深度优化风电变流器及电动汽车充电桩中的电机控制性能，提升电流跟踪精度并抑制谐波。虽然阳光电源核心业务侧重于光伏与储能，但该算法中关于“模型预测控制+谐振补偿”的思路，可迁移至储能变流器（PCS）的并网...
用于永磁同步电机调速的改进型非线性自抗扰控制及其频域分析
Modified Nonlinear Active Disturbance Rejection Control for PMSM Speed Regulation With Frequency Domain Analysis
Qiankang Hou · Yuefei Zuo · Jinlin Sun · Christopher H. T. Lee 等6人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2023年7月
针对高性能永磁同步电机（PMSM）驱动系统中鲁棒性与调速平滑性的矛盾，传统自抗扰控制（ADRC）通过提高扩张状态观测器（ESO）带宽来增强抗扰能力，但会放大测量噪声。本文提出一种改进的非线性ADRC策略，通过频域分析优化参数，在保证强抗扰性的同时有效抑制了噪声干扰，提升了系统整体性能。
解读: 该技术主要应用于高性能电机驱动控制，与阳光电源的风电变流器及电动汽车充电桩业务具有较强相关性。在风电变流器中，电机侧控制的鲁棒性直接影响发电机转矩脉动与平稳运行；在充电桩领域，该算法可用于优化充电模块内部风扇电机或液冷系统的控制精度。建议研发团队关注该改进型ADRC在抑制高频噪声方面的优势，将其引入...
多负载条件下独立运行三相逆变器的复合电流约束控制
Composite Current-Constrained Control of Stand-Alone Three-Phase Inverters Under Multiple Load Conditions
Saijin Huang · Xiangyu Wang · Guanjun Li · Xinming Wang 等6人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2024年7月
针对可再生能源渗透率提升背景下的配电网稳定性问题，本文提出了一种具备抗扰能力的电流限制控制方案。该方案旨在提升独立运行三相逆变器在平衡、不平衡及非线性负载条件下的可靠性与电能质量，有效解决了复杂负载工况下的电流约束与系统稳定性难题。
解读: 该研究直接服务于阳光电源的构网型（Grid-forming）逆变器技术及微电网解决方案。在离网或弱电网应用场景中，逆变器常面临非线性负载带来的电流冲击和电能质量挑战。该复合电流约束控制策略可直接优化阳光电源组串式逆变器及PowerStack储能变流器（PCS）的控制算法，提升设备在复杂负载下的抗扰动...
形态诱导的状态跌落补偿器：零速跌落电动机补偿方案
Form Induced State-Drop Compensator: Compensation Scheme in Electric Motors With Zero-Speed Drop
Zhenxiao Yin · Shaoliang Zhou · Yujia Zhang · Yuxuan Liang 等6人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2025年5月
针对电力系统与机械系统中的突发外部扰动，本文提出了一种受PID控制启发的新型形态诱导控制方案。该方案旨在解决电动机在零速状态下的跌落问题，通过补偿机制有效抑制扰动影响，提升系统动态响应性能与抗干扰能力。
解读: 该文章提出的新型抗扰动控制方案在电机驱动领域具有参考价值，可应用于阳光电源的电动汽车充电桩功率模块控制或风电变流器电机侧控制。虽然文章聚焦于电动机，但其“形态诱导”的补偿思路对于提升逆变器在弱电网环境下的动态抗扰能力具有借鉴意义。建议研发团队关注该控制算法在复杂工况下对系统稳定性（如抑制电流谐波或负...
基于控制障碍函数的永磁同步电机电流约束连续非奇异终端滑模控制
Critical Current-Constrained Continuous Nonsingular Terminal Sliding Mode Control for PMSM Based on Control Barrier Function
Bin Dai · Zuo Wang · Jianfeng Zhao · Shihua Li · IEEE Transactions on Power Electronics · 2025年10月
本文研究了单环控制结构下永磁同步电机（PMSM）的速度调节问题。针对过流风险及多源扰动可能导致的电路损坏及调速性能下降问题，提出了一种基于控制障碍函数（CBF）的电流约束连续非奇异终端滑模控制策略，以提升系统鲁棒性与安全性。
解读: 该研究提出的电流约束滑模控制算法在电机驱动领域具有通用性。对于阳光电源而言，该技术可优化风电变流器中发电机侧的控制性能，提升在极端工况下的电流保护能力，减少对功率模块的冲击。同时，该算法逻辑可借鉴应用于光伏逆变器及储能变流器（PCS）的功率级控制，通过引入控制障碍函数（CBF）增强系统在弱电网或复杂...
基于延迟信号消除
DSC）的先进单相锁相环
Saeed Golestan · Josep M. Guerrero · Juan C. Vasquez · Abdullah M. Abusorrah 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2019年4月
在三相系统中，延迟信号消除（DSC）算子是设计先进锁相环（PLL）的主流方法，具有极强的抗扰动能力。本文旨在将该技术推广至单相系统，开发先进的单相DSC-based PLL，以提升单相并网逆变器在复杂电网环境下的同步精度与稳定性。
解读: 该技术对阳光电源的户用光伏逆变器及小型储能变流器（PCS）具有重要意义。在弱电网或电网电压畸变严重的工商业/户用场景下，传统的单相锁相环往往难以维持同步稳定性。引入DSC算子可显著提升逆变器对电网谐波和电压跌落的抗干扰能力，增强产品在复杂电网环境下的并网适应性。建议研发团队在iSolarCloud智...
一类用于永磁同步电机的线性-非线性切换自抗扰速度与电流控制器
A Class of Linear–Nonlinear Switching Active Disturbance Rejection Speed and Current Controllers for PMSM
Ping Lin · Zhen Wu · Kun-Zhi Liu · Xi-Ming Sun · IEEE Transactions on Power Electronics · 2021年12月
本文研究了一类线性-非线性切换自抗扰控制（ADRC）方法，用于设计伺服系统中永磁同步电机（PMSM）的速度与电流控制器，旨在提升控制器对扰动的抑制能力。文章首先建立了PMSM的数学模型，并在此基础上进行了控制器设计与分析。
解读: 该研究提出的线性-非线性切换ADRC算法在扰动抑制方面具有显著优势，对阳光电源的电机驱动类产品（如风电变流器、储能系统中的辅助电机控制及电动汽车充电桩中的功率模块控制）具有重要的参考价值。通过引入非线性切换机制，可以在保证系统快速响应的同时，有效增强在复杂电网环境或负载波动下的鲁棒性。建议研发团队将...
基于高频脉冲电压信号注入的无传感器IPMSM驱动增强型线性自抗扰控制策略
Enhanced Linear ADRC Strategy for HF Pulse Voltage Signal Injection-Based Sensorless IPMSM Drives
Gaolin Wang · Ran Liu · Nannan Zhao · Dawei Ding 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2019年1月
针对内埋式永磁同步电机（IPMSM）在零低速段无传感器控制中易受扰动影响的问题，本文提出了一种基于增强型线性自抗扰控制（LADRC）的高频脉冲电压注入策略，有效提升了电机在复杂工况下的鲁棒性与控制精度。
解读: 该技术主要应用于电机驱动控制领域，与阳光电源的电动汽车充电桩（功率模块电机控制）及风电变流器产品线具有技术相关性。LADRC算法在处理非线性扰动方面的优势，可用于优化风电变流器在弱电网或复杂工况下的转矩控制性能，提升系统的动态响应速度。建议研发团队关注该算法在高性能电机驱动控制中的落地，以提升公司在...
基于单谐振控制器的环路整形以实现正弦参考信号的规定跟踪
Loop Shaping by Single-Resonant Controllers for Prescribed Tracking of Sinusoidal References
Moria Elkayam · Sergei Kolesnik · Yeshialeka Basha · Alon Kuperman · IEEE Transactions on Power Electronics · 2019年11月
在交流并网变换器中，电流控制直接决定了功率交换质量。本文探讨了在扰动（如电网电压或直流母线电压波动）可被测量或抵消的前提下，如何通过单谐振控制器进行环路整形，从而优化电流跟踪性能，简化了交流系统的控制设计挑战。
解读: 该研究提出的单谐振控制器环路整形方法，对阳光电源的核心产品线具有直接的工程指导意义。在组串式光伏逆变器和PowerTitan/PowerStack储能变流器（PCS）中，电流环的动态响应和稳态精度是保证并网电能质量的关键。该控制策略能有效提升系统在弱电网环境下的抗扰动能力，并优化谐波抑制性能。建议研...
基于扩张状态观测器的区间二型模糊神经网络滑模控制及其在有源电力滤波器中的应用
Extended State Observer Based Interval Type-2 Fuzzy Neural Network Sliding Mode Control With Its Application in Active Power Filter
Lunhaojie Liu · Juntao Fei · IEEE Transactions on Power Electronics · 2022年5月
针对有源电力滤波器（APF）系统建模困难及易受参数扰动和外部干扰影响的问题，本文提出了一种基于区间二型模糊神经网络（IT2FNN）结构的非线性扩张状态观测器（NESO）自适应滑模控制策略。IT2FNN被设计用于估计未知的控制系数，以增强系统的鲁棒性和动态响应性能。
解读: 该研究提出的NESO与IT2FNN结合的自适应滑模控制策略，在处理非线性系统扰动和参数不确定性方面具有显著优势。对于阳光电源的组串式逆变器和PowerTitan系列储能变流器（PCS）而言，该算法可有效提升在弱电网环境下的并网稳定性与谐波抑制能力。建议研发团队关注该控制策略在复杂电网工况下的动态响应...
一种基于增强型有源阻尼功能的超高速永磁同步电机无位置传感器离散时间复矢量电流调节器
An Improved Discrete-Time Complex Vector Current Regulator for Position Sensorless UhsPMSM Based on Enhanced Active Damping Function
Yongshen Li · Cheng Lin · Jilei Xing · Yao Xu · IEEE Transactions on Power Electronics · 2025年9月
复矢量电流调节器（CVCR）在永磁同步电机驱动中应用广泛，但常规有源阻尼方法在开关频率与基频比值变化时性能会下降。本文提出了一种改进的离散时间CVCR，通过引入增强型有源阻尼功能，有效提升了系统的抗扰动能力，优化了超高速电机在无位置传感器控制下的动态性能。
解读: 该技术主要针对高性能电机驱动控制，与阳光电源的风电变流器产品线具有技术同源性。风电变流器在发电机侧控制中同样面临高频开关下的电流调节与抗扰动挑战。该研究提出的增强型有源阻尼算法可优化变流器在宽转速范围内的动态响应，提升风电机组在弱电网或复杂工况下的稳定性。建议研发团队关注该算法在高速永磁风力发电机控...
基于重构模型与三阶ESO的表贴式永磁同步电机非级联鲁棒模型预测直接速度控制
Non-cascaded Robust Model Predictive Direct Speed Control Based on the Reconstruction Model and Third-Order ESO for SPMSM
Zhenrui Zhang · Xingyu Wang · Jing Xu · Qingya Zhang · IEEE Transactions on Power Electronics · 预计 2026年5月
本文提出了一种针对表贴式永磁同步电机（SPMSM）伺服系统的鲁棒模型预测直接速度控制（RMPDSC-TESO）方法。通过利用快速电流响应重构负载扰动，并结合三阶扩展状态观测器（ESO），实现了优异的抗扰性能，并简化了参数整定过程。
解读: 该研究提出的非级联模型预测控制及三阶ESO抗扰技术，在电机驱动控制领域具有通用性。对于阳光电源而言，该算法可优化风电变流器中发电机侧的转矩与速度控制，提升在复杂电网扰动下的运行稳定性。此外，该技术在电动汽车充电桩的功率模块散热风扇控制或储能系统中的辅助电机控制中亦有潜在应用价值，有助于提升系统动态响...
针对具有扰动和电压饱和的部分未知永磁同步电机
PMSM）的神经网络观测器与无传感器鲁棒最优控制
Luy Nguyen Tan · Thanh Pham Cong · Duy Pham Cong · IEEE Transactions on Power Electronics · 2021年10月
本文提出了一种基于神经网络（NN）的观测器方案及无传感器鲁棒最优控制策略，用于解决存在扰动和电压饱和的部分未知永磁同步电机（PMSM）控制问题。通过设计NN观测器估计反电动势，放宽了对旋转或静止坐标系下数学模型的依赖，有效提升了电机在复杂工况下的控制精度与鲁棒性。
解读: 该技术对阳光电源的电机驱动类业务具有重要参考价值。在风电变流器及储能系统中的辅助电机控制场景中，无传感器控制技术可降低硬件成本并提高系统可靠性。神经网络观测器能够有效应对电机参数不确定性及电网扰动，提升变流器在弱电网下的动态响应能力。建议研发团队关注该算法在风电变流器主控逻辑中的应用，通过引入AI辅...
一种用于电液执行器中永磁同步电机驱动的惯量辨识改进鲁棒模型预测速度控制
An Improved Robust Model Predictive Speed Control With Inertia Identification for PMSM Drives in the Electrohydrostatic Actuator
Taoming Wang · Guangzhao Luo · Zhe Chen · Wencong Tu 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2023年11月
电液执行器（EHA）作为一种集成化液压系统，广泛应用于航空领域。针对EHA中永磁同步电机在变转速、变负载工况下对强抗扰性和鲁棒性的需求，本文提出了一种结合惯量辨识的改进鲁棒模型预测速度控制策略，有效解决了传统控制方法在复杂动态环境下的性能瓶颈。
解读: 该文献提出的鲁棒模型预测控制（MPC）及惯量辨识技术，在电机驱动控制领域具有通用性。对于阳光电源而言，该技术可优化储能系统（如PowerTitan/PowerStack）中PCS的电机控制算法，提升在复杂电网波动下的动态响应能力；同时，该算法对于电动汽车充电桩内部的功率模块控制及风电变流器中电机的精...
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