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基于重构模型与三阶ESO的表贴式永磁同步电机非级联鲁棒模型预测直接速度控制
Non-cascaded Robust Model Predictive Direct Speed Control Based on the Reconstruction Model and Third-Order ESO for SPMSM
| 作者 | Zhenrui Zhang · Xingyu Wang · Jing Xu · Qingya Zhang |
| 期刊 | IEEE Transactions on Power Electronics |
| 出版日期 | 预计 2026年5月 |
| 技术分类 | 控制与算法 |
| 技术标签 | 模型预测控制MPC PWM控制 |
| 相关度评分 | ★★★ 3.0 / 5.0 |
| 关键词 | SPMSM 模型预测控制 扩张状态观测器 速度控制 抗扰动 伺服系统 鲁棒控制 |
语言:
中文摘要
本文提出了一种针对表贴式永磁同步电机（SPMSM）伺服系统的鲁棒模型预测直接速度控制（RMPDSC-TESO）方法。通过利用快速电流响应重构负载扰动，并结合三阶扩展状态观测器（ESO），实现了优异的抗扰性能，并简化了参数整定过程。
English Abstract
This article presents a more robust model predictive direct speed control based on the third-order extended state observer (RMPDSC-TESO) method for surface-mounted permanent magnet synchronous motor (SPMSM) servo systems to attain a superior disturbance rejection performance and simplify parameter adjustment. First, by taking advantage of the fast current response to reconstruct the load disturban...
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SunView 深度解读
该研究提出的非级联模型预测控制及三阶ESO抗扰技术，在电机驱动控制领域具有通用性。对于阳光电源而言，该算法可优化风电变流器中发电机侧的转矩与速度控制，提升在复杂电网扰动下的运行稳定性。此外，该技术在电动汽车充电桩的功率模块散热风扇控制或储能系统中的辅助电机控制中亦有潜在应用价值，有助于提升系统动态响应速度与鲁棒性。建议研发团队关注其在减少参数依赖性方面的优势，以降低变流器在不同工况下的调试难度。