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一类用于永磁同步电机的线性-非线性切换自抗扰速度与电流控制器
A Class of Linear–Nonlinear Switching Active Disturbance Rejection Speed and Current Controllers for PMSM
| 作者 | Ping Lin · Zhen Wu · Kun-Zhi Liu · Xi-Ming Sun |
| 期刊 | IEEE Transactions on Power Electronics |
| 出版日期 | 2021年12月 |
| 技术分类 | 控制与算法 |
| 技术标签 | PWM控制 功率模块 |
| 相关度评分 | ★★★★ 4.0 / 5.0 |
| 关键词 | 自抗扰控制 PMSM 速度控制 电流控制 抗扰动 伺服系统 非线性控制 |
语言:
中文摘要
本文研究了一类线性-非线性切换自抗扰控制（ADRC）方法，用于设计伺服系统中永磁同步电机（PMSM）的速度与电流控制器，旨在提升控制器对扰动的抑制能力。文章首先建立了PMSM的数学模型，并在此基础上进行了控制器设计与分析。
English Abstract
This article investigates a class of linear–nonlinear switching active disturbance rejection control (ADRC) to design speed controllers and current controllers for permanent magnet synchronous machine (PMSM) in servo systems, which aims at enhancing the ability of disturbance rejection of speed and current controllers for PMSM. First, the mathematical model of PMSM is introduced. Next, the design ...
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SunView 深度解读
该研究提出的线性-非线性切换ADRC算法在扰动抑制方面具有显著优势，对阳光电源的电机驱动类产品（如风电变流器、储能系统中的辅助电机控制及电动汽车充电桩中的功率模块控制）具有重要的参考价值。通过引入非线性切换机制，可以在保证系统快速响应的同时，有效增强在复杂电网环境或负载波动下的鲁棒性。建议研发团队将其应用于风电变流器的发电机侧控制，以提升在弱电网或风速剧烈波动下的动态性能，并可探索将其集成至iSolarCloud智能运维平台，通过算法优化提升设备在极端工况下的控制精度与可靠性。