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双非同类并联永磁同步电机系统的非线性鲁棒速度控制器
A Nonlinear Robust Speed Controller for Dual Nonidentical Parallel PMSM System
Tianyi Liu · Zhiming Liu · Fanglai Zhu · IEEE Transactions on Power Electronics · 2022年9月
本文针对多电机系统中将多个永磁同步电机（PMSM）并联至单台两电平三相逆变器的控制难题，提出了一种非线性鲁棒速度控制器。该系统具有仿射非线性特征且易受外部干扰，尤其在电机参数不一致时控制难度极大，本文旨在解决这一挑战。
解读: 该研究涉及多电机并联驱动的非线性控制算法，对阳光电源的电机驱动类产品（如风电变流器）具有参考价值。虽然阳光电源目前核心业务聚焦于光伏和储能，但其风电变流器业务涉及高性能电机控制。该鲁棒控制策略可优化变流器在复杂工况下的动态响应，提升多机并联系统的稳定性。建议研发团队关注该非线性控制方法在风电变流器功...
一种针对永磁同步电机驱动转动惯量和负载变化的灵敏度分析新方法
A Novel Sensitivity Analysis to Moment of Inertia and Load Variations for PMSM Drives
Tomasz Tarczewski · Rafal Szczepanski · Krystian Erwinski · Xiaosong Hu 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2022年11月
高性能永磁同步电机（PMSM）驱动系统需具备优异的动态性能、负载转矩补偿及参数鲁棒性。本文提出了一种针对转动惯量和负载变化的灵敏度分析新方法，旨在解决传统鲁棒性评估的复杂性，通过改进性能指标评估驱动系统在参数波动下的动态响应能力。
解读: 该研究聚焦于PMSM驱动系统的鲁棒控制与参数敏感性分析，虽然阳光电源的核心业务侧重于光伏逆变器和储能变流器（PCS），但该控制理论在风电变流器以及储能系统中的电机驱动控制（如冷却系统泵机、风扇控制）具有参考价值。此外，随着阳光电源在电动汽车充电桩及相关电机驱动领域的拓展，此类针对参数扰动的鲁棒控制算...
一种基于模型与数据驱动集成的永磁同步电机温度估计方法
A Model-Based and Data-Driven Integrated Temperature Estimation Method for PMSM
Luhan Jin · Yao Mao · Xueqing Wang · Linlin Lu 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2024年7月
为实现永磁同步电机（PMSM）的精确在线温度估计，本文提出了一种模型与数据驱动相结合的集成方法。首先，构建简化集总参数热网络（LPTN）模型以捕捉温度变化趋势；同时，设计小型人工神经网络（ANN）对模型误差进行补偿，从而实现高精度的温度预测。
解读: 该技术主要应用于电机驱动领域，虽然阳光电源核心业务为光伏与储能，但该方法在电机热管理方面的思路对公司业务有借鉴意义：1. 在风电变流器领域，风机发电机组的在线热监测可提升系统可靠性；2. 在电动汽车充电桩的功率模块散热设计中，该“模型+数据”的混合驱动模式可用于关键功率器件的结温实时监测，优化散热控...
永磁同步电机无传感器控制的固定时间高阶动态观测策略
Fixed-Time High-Order Dynamic Observation Strategy for PMSM Sensorless Control
Siyuan Liu · Ling Liu · Qilian Lin · Deliang Liang · IEEE Transactions on Power Electronics · 2024年12月
本文提出了一种具有固定时间收敛特性的高阶动态观测策略。主要包含两方面：1）将动态面引入高阶滑模控制；2）在反步动态面设计中实现半全局固定时间一致最终有界稳定性。该策略被用于设计一种新型级联固定时间滑模观测器，以提升永磁同步电机（PMSM）无传感器控制的性能。
解读: 该文献提出的固定时间高阶观测策略在电机控制领域具有较好的鲁棒性和收敛速度，对阳光电源的业务具有一定的技术参考价值。在风电变流器产品线中，该算法可优化永磁直驱风力发电机的无传感器矢量控制，提升低风速下的转速观测精度；在储能系统或光伏逆变器内部的辅助电机控制（如冷却风扇驱动）中，该技术有助于简化硬件传感...
永磁同步电机伺服系统的非奇异滑模控制：一种新型快速固定时间方案
Nonsingular Sliding Mode Control of PMSM-Drive Servo Systems: A Novel Fast Fixed-Time Scheme
Simeng Song · Zhilin Liu · Shouzheng Yuan · IEEE Transactions on Power Electronics · 2026年4月
针对传统有限/固定时间控制在收敛速度、状态依赖性和控制精度方面的局限，本文提出了一种新型快速固定时间控制理论。该方法有效提升了永磁同步电机（PMSM）驱动伺服系统的动态响应性能与稳态精度，为高性能电机控制提供了更优的数学框架。
解读: 该研究聚焦于电机驱动的高性能控制算法，对阳光电源的电动汽车充电桩业务具有参考价值。充电桩内部的功率模块及相关辅助系统常涉及电机控制或高精度伺服调节，该快速固定时间滑模控制方案有助于提升充电桩功率变换器的动态响应速度和抗扰动能力。建议研发团队关注该算法在复杂电网波动下的鲁棒性表现，并探索其在充电桩高频...
一种基于自适应权重更新的永磁同步电机监督学习预测控制方法
An Adaptive Weight Update Based Supervised Learning Predictive Control Method for PMSM
Sen Hong · Yixiao Luo · Kai Yang · Shuangxia Niu 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2026年4月
针对现有基于学习的预测控制方法依赖大规模离线训练数据的问题，本文提出了一种监督学习连续控制集预测方法。该方法仅需当前采样数据即可实现控制器的在线更新，显著降低了实现复杂度和数据需求。
解读: 该算法在电机控制领域的创新，对于阳光电源的风电变流器及储能系统中的电机驱动控制具有重要参考价值。其在线自适应更新机制能有效提升变流器在复杂工况下的动态响应性能，减少对离线训练数据的依赖，降低研发与调试成本。建议研发团队将其应用于风电变流器的高性能控制策略优化中，并探索其在PowerTitan等大型储...
基于可调网格的永磁同步电机驱动系统热网络建模方法
Adjustable Mesh-Based Thermal Network Modeling Approach for PMSM Drive System
Donghui Cao · Yan Zhu · Yuteng Yan · Christopher H. T. Lee · IEEE Transactions on Power Electronics · 2026年4月
本文提出了一种用于永磁同步电机逆变器板快速且精确热预测的新型可调网格热网络建模（TNM）方法。核心在于利用具有可扩展特性的可调网格，开发精细化的区域分辨率TNM。文章首先提出了具有规则尺寸和同步热导的十字形网格单元，实现了热分布的高效建模。
解读: 该技术对阳光电源的组串式逆变器及PowerTitan/PowerStack储能变流器（PCS）的功率模块设计具有重要参考价值。随着功率密度不断提升，逆变器内部热管理成为提升可靠性的关键。该可调网格热网络建模方法相比传统的有限元仿真（FEM），能在保证精度的前提下大幅缩短设计周期，有助于研发团队在产品...
多三相永磁同步电机驱动的通用建模与控制
General Modeling and Control of Multiple Three-Phase PMSM Drives
Xueqing Wang · Jianwei Shen · Shuai Sun · Dianxun Xiao 等6人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2025年1月
针对不同类型多三相永磁同步电机（MTP-PMSM）建模复杂的问题，本文提出了一种通用解耦（GD）建模方法。该方法相较于传统的矢量空间分解（VSD）和多dq建模法，能实现更全面的解耦控制，简化了复杂电机系统的控制架构。
解读: 该文章主要聚焦于多相电机驱动的通用建模与控制算法，虽然阳光电源的核心业务集中在光伏逆变器、储能PCS及风电变流器领域，但其提出的通用解耦建模思想对于风电变流器中大功率电机的控制优化具有一定的参考价值。随着风电变流器向高功率密度和多相化发展，该建模方法有助于简化复杂变流系统的控制逻辑，提升系统动态响应...
开口绕组永磁同步电机的双逆变器混合调制
Hybrid Modulation of Dual Inverter for Open-End Permanent Magnet Synchronous Motor
Yongjae Lee · Jung-Ik Ha · IEEE Transactions on Power Electronics · 2015年6月
本文分析了开口绕组永磁同步电机（PMSM）的双逆变器驱动系统，并提出了一种适用于集成起动/发电机的控制方法，旨在实现全速度范围内的最大输出功率。该系统通过在电机绕组两端连接两个逆变器来驱动电机。
解读: 该研究探讨的开口绕组电机双逆变器驱动拓扑，主要应用于高性能电机驱动领域，与阳光电源现有的光伏逆变器、储能PCS及风电变流器产品线在拓扑结构上存在差异。虽然该技术在电机控制算法和功率变换效率优化方面具有学术价值，但目前阳光电源的核心业务聚焦于电能变换与存储，而非电动汽车电机驱动。建议研发团队关注其多逆...
面向PMSM驱动的参数鲁棒性改进模型预测电流控制
Model Predictive Current Control for PMSM Drives With Parameter Robustness Improvement
Xiaoguang Zhang · Liang Zhang · Yongchang Zhang · IEEE Transactions on Power Electronics · 2019年2月
针对模型预测控制（MPC）对参数依赖性强的问题，本文提出了一种基于增量模型的改进型模型预测电流控制（MPCC）方法，用于表贴式永磁同步电机驱动。分析表明，传统MPCC在参数失配时会导致预测偏差，而该改进方法有效提升了系统的鲁棒性。
解读: 该研究提出的增量模型预测控制方法，主要针对永磁同步电机（PMSM）驱动，在阳光电源的产品体系中，可应用于风电变流器及储能系统中的电机控制环节。虽然阳光电源的核心业务侧重于光伏逆变器和储能变流器（PCS），但该算法在提升变流器对电机负载或电网参数变化的鲁棒性方面具有参考价值。建议研发团队关注该算法在复...
基于低次谐波抑制的永磁同步电机高精度位置误差校正方法
High-Precision Position Error Correction Method for the PMSM Based on Low-Order Harmonic Suppression
Baodong Chen · Kun Wang · Yun Le · IEEE Transactions on Power Electronics · 2021年4月
准确的转子位置对于永磁同步电机（PMSM）的高性能控制至关重要。相比传感器检测，无传感器控制方法能简化电机结构并提升可靠性。为提高无传感器方法的估计精度，本文提出了一种基于低次谐波抑制的位置误差校正方法，有效提升了电机在宽转速范围内的运行性能。
解读: 该技术主要应用于电机驱动控制领域，对阳光电源的电动汽车充电桩（内部功率模块控制）及风电变流器中的电机侧控制具有参考价值。通过优化无传感器控制算法中的谐波抑制能力，可以进一步提升变流器在低速或复杂工况下的动态响应精度与系统稳定性。建议研发团队关注该算法在提高变流器控制带宽及降低位置观测器噪声方面的应用...
基于自适应超局部模型的永磁同步电机FPGA滑模预测调速系统
FPGA-Based Sliding-Mode Predictive Control for PMSM Speed Regulation System Using an Adaptive Ultralocal Model
Long He · Fengxiang Wang · Dongliang Ke · IEEE Transactions on Power Electronics · 2021年5月
本文提出了一种基于自适应超局部模型连续控制集滑模预测调速策略（UL-MPSC），旨在提升传统模型预测控制（CCSMPSC）的性能。该方法通过超局部模型将转子扰动等效为集总扰动，并结合滑模控制增强了系统的鲁棒性与动态响应能力。
解读: 该技术主要应用于高性能电机控制领域，与阳光电源的风电变流器及电动汽车充电桩业务高度相关。风电变流器对转矩响应和抗扰动能力要求极高，引入自适应超局部模型预测控制可显著提升变流器在复杂电网环境下的稳定性和动态性能。此外，该算法在FPGA上的高效实现方案，有助于优化充电桩功率模块的控制精度。建议研发团队关...
一种单逆变器多永磁同步电机系统的MTPA控制策略
A MTPA Control Strategy for Mono-Inverter Multi-PMSM System
Tianyi Liu · Maurice Fadel · Jun Li · Xiaoyan Ma · IEEE Transactions on Power Electronics · 2021年6月
为降低机电驱动系统的成本、重量并提升可靠性，本文提出了一种单逆变器驱动多永磁同步电机（PMSM）的系统架构。通过将多台电机并联连接并共享静态变换器，该方案在系统集成度方面具有显著优势。本文重点研究了针对该系统的最大转矩电流比（MTPA）控制策略，以优化系统运行效率。
解读: 该研究探讨的单逆变器多电机并联驱动技术，核心在于通过拓扑简化降低系统成本和体积。对于阳光电源而言，虽然目前核心业务集中在光伏逆变器和储能PCS，但该技术在电动汽车充电桩的功率分配模块或未来风电变流器的多电机协同控制中具有一定的参考价值。建议研发团队关注其在多负载并联控制下的电流解耦与效率优化算法，以...
一种基于电流注入的双三相永磁同步电机驱动器VSI非线性在线补偿方法
An Online Compensation Method of VSI Nonlinearity for Dual Three-Phase PMSM Drives Using Current Injection
Kailiang Yu · Zheng Wang · IEEE Transactions on Power Electronics · 2022年4月
电压源逆变器（VSI）的非线性补偿对于电机驱动的参数辨识及无传感器控制至关重要。本文针对双三相永磁同步电机（PMSM）驱动系统，提出了一种简便的在线补偿方法。该方法的核心在于通过电流注入观察包含VSI非线性特征的电压参考值变化，从而实现对非线性误差的有效补偿。
解读: 该技术主要针对高性能电机驱动控制，虽然阳光电源的核心业务侧重于光伏逆变器和储能变流器（PCS），但其底层控制逻辑与电机驱动中的PWM调制及死区补偿具有高度同源性。在阳光电源的储能变流器（如PowerTitan系列）或风电变流器中，逆变器输出电压的非线性补偿对于提升低载下的电流质量、降低谐波总畸变率（...
磁悬浮离心式压缩机在线参数辨识的无位置传感器驱动
Position Sensorless Drive With Online Parameters Estimation for Magnetic Suspension Centrifugal Compressor
Quanyao Yang · Kun Mao · Shiqiang Zheng · Chong Zhou 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2023年8月
本文针对磁悬浮离心式压缩机（MSCC），提出了一种基于高速永磁同步电机（PMSM）的无位置传感器驱动方案。通过在线参数辨识技术，解决了恶劣工况下电机控制精度与稳定性问题，实现了高效、无油的运行控制，提升了系统的功率密度与可靠性。
解读: 该技术主要涉及高速电机驱动与高精度控制算法，与阳光电源现有的风电变流器及储能系统中的电机控制逻辑有技术同源性。虽然目前阳光电源核心业务聚焦于光伏与储能，但该研究中的在线参数辨识与无传感器控制技术，可为公司未来拓展工业驱动、高转速压缩机配套变流器或储能系统中的辅助冷却循环系统提供技术储备。建议关注其在...
一种基于滑模观测器的开绕组永磁同步电机鲁棒双矢量模型预测电流控制方法
A Robust Dual-Vector Model Predictive Current Control Scheme for Open-Winding Permanent Magnet Synchronous Motor Drives With Sliding Mode Observer
Yuelin Dong · Shuo Zhang · Chengning Zhang · Xueping Li 等5人 · IEEE Transactions on Industry Applications · 2025年1月
为降低采用隔离直流电源的开绕组永磁同步电机（OW - PMSM）的开关频率并增强其参数鲁棒性，提出了一种结合滑模观测器（SMO）的新型双矢量模型预测电流控制（DV - MPCC）方法。首先，在采用隔离直流电源的OW - PMSM系统中提出了DV - MPCC，与传统无差拍预测电流控制（DPCC）方法相比，该方法可使OW - PMSM系统的开关频率降低50%。其次，将SMO创新性地应用于隔离式OW - PMSM，该观测器能够估计由采用隔离直流电源的OW - PMSM的定子电感、定子电阻和磁链失配所...
解读: 从阳光电源的业务视角来看，这项针对开绕组永磁同步电机的双矢量模型预测控制技术具有显著的应用价值。该技术通过创新性地将滑模观测器与双矢量预测控制相结合，在降低开关频率50%的同时显著增强了参数鲁棒性，这对我们在储能系统、光储一体化解决方案以及新能源汽车驱动系统中的电机控制优化具有重要意义。 从产品应...
基于输出调节模型预测控制的柔性关节机器人伺服系统高性能控制策略
High-Performance Control Strategy for Robot Servo System With Flexible Joint via Output Regulation Model Predictive Control
Likai Zheng · Jinhao Liu · Shihua Li · Yixiao Ding 等6人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2026年4月
针对柔性关节机器人伺服系统在振动抑制、参考跟踪、约束满足及抗扰动方面的挑战，本文提出了一种集成输出调节理论与扰动观测器（DO）技术的模型预测控制（MPC）框架。该方法有效解决了永磁同步电机（PMSM）系统中的多源扰动问题，提升了伺服系统的动态性能与鲁棒性。
解读: 该文献提出的高性能MPC控制策略及扰动观测技术，对阳光电源的核心业务具有重要的参考价值。虽然该研究聚焦于机器人伺服系统，但其核心算法逻辑可迁移至光伏逆变器及储能变流器（PCS）的控制中。特别是在PowerTitan等储能系统及组串式逆变器中，面对弱电网环境或复杂工况，引入此类先进的抗扰动MPC策略，...
基于位置偏移的永磁同步电机变频控制参数辨识
Position Offset-Based Parameter Estimation for Permanent Magnet Synchronous Machines Under Variable Speed Control
Kan Liu · Z. Q. Zhu · IEEE Transactions on Power Electronics · 2015年6月
本文提出了一种变频控制下永磁同步电机（PMSM）的基于位置偏移的多参数辨识方法。该方法无需依赖电机标称参数，即可实现转子永磁磁链和绕组电阻的独立在线辨识，有效提升了电机控制系统的鲁棒性与精度。
解读: 该技术主要应用于电机驱动控制领域，与阳光电源的电动汽车充电桩（电机驱动相关控制）及风电变流器业务具有技术关联性。在风电变流器中，精确的电机参数辨识有助于提升永磁同步发电机在变风速工况下的控制精度和效率。建议研发团队关注该算法在变流器底层控制固件中的应用，以优化电机参数在线自适应能力，减少对硬件传感器...
基于非线性扰动观测器的永磁同步电机驱动系统线性二次型调节器控制
Linear Quadratic Regulator Control for PMSM Drive Systems Using Nonlinear Disturbance Observer
Tingna Shi · Yan Yan · Zhanqing Zhou · Meng Xiao 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2020年5月
本文考虑了参数非线性对转矩和定子磁链的影响，建立了永磁同步电机（PMSM）的非线性数学模型。在此基础上，通过设计非线性扰动观测器、推导最优控制律并将观测值注入最优控制，提出了转矩控制器，有效提升了电机驱动系统的控制性能。
解读: 该文献提出的非线性扰动观测器与LQR控制策略，在电机驱动控制领域具有较高学术价值。对于阳光电源而言，该技术可应用于风电变流器及电动汽车充电桩的电机驱动控制模块。通过引入非线性扰动观测器，能够显著增强变流器在复杂工况下的转矩响应速度与鲁棒性，减少参数摄动带来的控制偏差。建议研发团队关注该算法在高性能风...
基于自抗扰的永磁同步电机滑模电流控制
Active-Disturbance-Rejection-Based Sliding-Mode Current Control for Permanent-Magnet Synchronous Motors
Lizhi Qu · Wei Qiao · Liyan Qu · IEEE Transactions on Power Electronics · 2021年1月
针对永磁同步电机（PMSM）驱动系统在参数变化等内部扰动下的电流跟踪性能问题，本文提出了一种基于自抗扰的滑模电流控制（ADR-SMCC）方案。首先，基于扰动上界设计了快速响应的滑模电流控制器，有效提升了系统的鲁棒性与动态响应速度。
解读: 该技术主要应用于高性能电机驱动领域。对于阳光电源而言，虽然核心业务聚焦于光伏和储能，但该控制算法在风电变流器（发电机侧控制）及电动汽车充电桩（内部功率模块风扇控制或特定电机驱动应用）中具有参考价值。ADR-SMCC方案通过增强系统对参数扰动的鲁棒性，可提升风电变流器在复杂电网环境下的电流控制精度，建...
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