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基于自适应超局部模型的永磁同步电机FPGA滑模预测调速系统
FPGA-Based Sliding-Mode Predictive Control for PMSM Speed Regulation System Using an Adaptive Ultralocal Model
| 作者 | Long He · Fengxiang Wang · Dongliang Ke |
| 期刊 | IEEE Transactions on Power Electronics |
| 出版日期 | 2021年5月 |
| 技术分类 | 控制与算法 |
| 技术标签 | 模型预测控制MPC PWM控制 |
| 相关度评分 | ★★★★ 4.0 / 5.0 |
| 关键词 | 永磁同步电机 (PMSM) 滑模预测控制 模型预测控制 速度调节 超局部模型 FPGA |
语言:
中文摘要
本文提出了一种基于自适应超局部模型连续控制集滑模预测调速策略（UL-MPSC），旨在提升传统模型预测控制（CCSMPSC）的性能。该方法通过超局部模型将转子扰动等效为集总扰动，并结合滑模控制增强了系统的鲁棒性与动态响应能力。
English Abstract
An adaptive ultralocal surface-mounted permanentmagnet synchronous motor (SPMSM)-model-based continuous control set sliding-mode predictive speed control (UL-MPSC) is proposed in this article to promote the performance of conventional continuous control set model-based predictive speed control (CCSMPSC). First, an ultralocal SPMSM model that represents the lumped disturbance as the sum of rotor sp...
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SunView 深度解读
该技术主要应用于高性能电机控制领域，与阳光电源的风电变流器及电动汽车充电桩业务高度相关。风电变流器对转矩响应和抗扰动能力要求极高，引入自适应超局部模型预测控制可显著提升变流器在复杂电网环境下的稳定性和动态性能。此外，该算法在FPGA上的高效实现方案，有助于优化充电桩功率模块的控制精度。建议研发团队关注该算法在风电变流器主控板上的移植可行性，以提升产品在弱电网下的运行鲁棒性。