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一种用于弱电网和畸变电网下并网逆变器谐波抑制与鲁棒性提升的新型RC-ESO-ADRC
A Novel RC-ESO-ADRC for Harmonics Suppression and Robustness Improvement of Grid-Tied Inverters in a Weak and Distorted Grid
Qiangsong Zhao · Qifan Wang · Hongwei Zhang · Yuanqing Xia 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2025年4月
基于重复控制的扩张状态观测器(RC - ESO)提高了周期性谐波扰动的估计精度。然而,它存在扰动估计收敛速度慢、稳态估计精度有限以及缺乏系统设计等问题。本文提出了一种基于新型重复控制扩张状态观测器(NRC - ESO)的改进型自抗扰控制(ADRC)电流控制方案。采用理想补偿滤波器来设计NRC - ESO,实现了更快的扰动估计收敛速度。此外,在NRC - ESO中嵌入零相位低通滤波器,以减小电流稳态误差并减轻传感器高频噪声的影响。阐述了基于NRC - ESO的自抗扰控制(NRC - ESO - A...
解读: 从阳光电源的业务角度来看,这项基于改进型重复控制扩张状态观测器的自抗扰控制技术(NRC-ESO-ADRC)具有重要的应用价值。在弱电网和畸变电网环境下,该技术能够显著提升并网逆变器的谐波抑制能力和鲁棒性,这直接契合了阳光电源在复杂电网环境中的产品性能优化需求。 对于光伏逆变器和储能变流器产品线,该...
一种用于弱电网和畸变电网下并网逆变器谐波抑制与鲁棒性提升的新型RC-ESO-ADRC控制策略
A Novel RC-ESO-ADRC for Harmonics Suppression and Robustness Improvement of Grid-Tied Inverters in a Weak and Distorted Grid
Qiangsong Zhao · Qifan Wang · Hongwei Zhang · Yuanqing Xia 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2025年9月
本文提出了一种基于新型重复控制扩展状态观测器(NRC-ESO)的自抗扰控制(ADRC)方案,旨在解决并网逆变器在弱电网及电网电压畸变条件下的谐波抑制问题。该方法改进了传统RC-ESO在扰动估计收敛速度、稳态精度及设计系统性方面的不足,显著提升了逆变器在复杂电网环境下的电能质量与鲁棒性。
解读: 该技术对阳光电源的核心产品线(组串式及集中式光伏逆变器)具有极高的应用价值。随着全球光伏渗透率提升,电网强度减弱及背景谐波干扰日益严重,传统的控制算法往往难以兼顾动态响应与谐波抑制。NRC-ESO-ADRC方案通过增强对周期性扰动的估计能力,能显著提升阳光电源逆变器在弱电网环境下的并网稳定性与电能质...
一种结合扩展状态观测器与电动车组整流器模型预测控制的低频振荡抑制方法
An Approach to Suppress Low-Frequency Oscillation by Combining Extended State Observer With Model Predictive Control of EMUs Rectifier
Zhigang Liu · Yaqi Wang · Shuang Liu · Zhiyuan Li 等6人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2019年10月
针对电气化铁路中出现的2-7 Hz低频振荡(LFO)问题,本文提出了一种结合扩展状态观测器(ESO)与模型预测控制(MPC)的改进控制策略。该方法通过ESO实时估计系统参数变化及未建模动态,增强了整流器在复杂工况下的鲁棒性,有效抑制了牵引网与电动车组间的振荡。
解读: 该研究提出的ESO+MPC控制策略在电力电子变换器领域具有极高的参考价值。阳光电源的组串式逆变器及PowerTitan系列储能变流器(PCS)在弱电网环境下同样面临谐振与振荡挑战。该方法通过观测器补偿未建模动态,可显著提升PCS在弱电网下的稳定性,抑制并网电流谐振。建议研发团队将其引入iSolarC...
面向主观不确定性的能源存储共享动态租赁框架
Subjective-uncertainty-oriented dynamic renting framework for energy storage sharing
Yan Hea · Jiang-Wen Xiao · Yan-Wu Wang · Zhi-Wei Liu 等5人 · Applied Energy · 2025年1月 · Vol.378
近年来,共享式储能因能够缓解分布式可再生能源间歇性所导致的供需不平衡问题而受到广泛关注。考虑到产消者在面对不确定性时的主观感知,本文提出了一种新的动态竞争性按需租赁框架,用于储能容量(ESC)共享,旨在提高储能利用率、增加储能运营商(ESO)的收益并降低产消者的成本。在该框架中,引入了一种基于需求的动态容量定价机制,将ESO与产消者之间的关系建模为斯塔克尔伯格博弈(Stackelberg game),并在产消者之间建立广义纳什均衡(GNE)问题。ESO决定动态容量定价机制,而产消者则根据自身需求...
解读: 该动态储能共享框架对阳光电源PowerTitan储能系统和ST系列PCS具有重要应用价值。通过引入前景理论建模用户主观不确定性感知,可优化iSolarCloud平台的储能容量动态定价策略,提升储能利用率24.07%和收益13.73%。该框架的Stackelberg博弈机制可集成到阳光电源储能EMS系...
一种用于电气驱动模型预测速度控制的增益优化预测带宽扩展状态观测器
A Predictive Bandwidth Extended State Observer With Gain Optimization for Model Predictive Speed Control of Electrical Drives
Ruiqi Li · Deqing Huang · Yong Chen · Qiyuan Zhao · IEEE Transactions on Power Electronics · 2025年4月
本文提出了一种带增益优化的预测带宽扩展状态观测器(PB-ESO),旨在提升电气驱动模型预测速度控制(MPSC)的动态性能与参数鲁棒性。该方法在保持传统低带宽ESO抑制测量噪声优势的同时,克服了其动态响应滞后的缺陷,有效提升了系统的控制精度与稳定性。
解读: 该研究提出的PB-ESO算法在提升电机驱动控制的动态响应和鲁棒性方面具有显著优势,与阳光电源的核心业务高度契合。在风电变流器产品线中,该算法可优化发电机侧的转矩控制,提升风机在复杂工况下的响应速度;在储能变流器(PCS)及光伏逆变器的功率模块控制中,该算法有助于提升系统对电网扰动的抗干扰能力。建议研...
基于自适应扩展状态观测器与鲁棒滑模速度控制器的表贴式永磁同步电机无模型预测电流控制
An Improved Model-Free Predictive Current Control for SPMSM Drives Based on Adaptive Extended State Observer With Robust Sliding Mode Speed Controller
Changliang Dang · Manfeng Dou · Shuhao Yan · Mengxi Dang 等6人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2025年9月
针对传统基于超局部模型的无模型预测电流控制中,扩展状态观测器(ESO)带宽与噪声抑制之间的矛盾,本文提出了一种自适应ESO方法。该方法结合鲁棒滑模速度控制器,在提升电机参数失配鲁棒性的同时,有效平衡了抗扰动能力与噪声抑制性能,优化了永磁同步电机的控制精度。
解读: 该技术主要应用于高性能电机驱动领域。虽然阳光电源的核心业务聚焦于光伏和储能,但该控制算法在风电变流器(发电机侧控制)以及电动汽车充电桩(内部功率模块的电机驱动控制)中具有潜在应用价值。其提出的自适应ESO与滑模控制策略,能有效提升系统在参数扰动下的鲁棒性,建议研发团队关注该算法在复杂电网环境下对变流...
基于降阶准谐振ESO与牛顿-拉夫逊法PLL的永磁同步电机无传感器控制
Sensorless Control of PMSM Drives Using Reduced Order Quasi Resonant-Based ESO and Newton–Raphson Method-Based PLL
Shuo Chen · Wen Ding · Ruiming Hu · Xiang Wu 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2023年1月
本文提出了一种新型永磁同步电机无传感器控制策略,利用降阶准谐振扩展状态观测器(ROQR-ESO)和基于牛顿-拉夫逊法的锁相环(NRM-PLL)。针对传统线性扩展状态观测器(LESO)因低通滤波特性难以跟踪快速变化反电动势的问题,该方法有效提升了动态响应性能与观测精度。
解读: 该技术主要应用于永磁同步电机(PMSM)驱动控制,与阳光电源的“风电变流器”业务高度相关,同时在储能系统及光伏逆变器内部的冷却风扇电机控制中亦有潜在应用。ROQR-ESO与NRM-PLL的结合能显著提升电机在宽转速范围内的动态响应与鲁棒性,有助于优化风电变流器在复杂电网环境下的电机侧控制性能。建议研...
基于五阶广义积分磁链观测器与扩展状态观测器锁相环的永磁同步电机无传感器控制
Sensorless Control of PMSM Based on Fifth-Order Generalized Integral Flux Observer and Extended State Observer-Based Phase-Locked Loop
Xiaojiang Zhang · Junjie Zhu · Zhian Zheng · Haoran Liu 等7人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2025年4月
本文提出了一种结合五阶广义积分磁链观测器(FOGIFO)和基于扩展状态观测器锁相环(ESO_PLL)的永磁同步电机(PMSM)无传感器控制方法。针对参数失配、采样误差及逆变器非线性等非理想因素,该方法有效提升了转子磁链估计的精度与鲁棒性。
解读: 该技术主要应用于电机驱动控制领域,与阳光电源的“风电变流器”及“电动汽车充电桩”业务具有技术关联性。在风电变流器中,高性能的无传感器控制可提升永磁直驱风机的运行效率与可靠性,降低硬件传感器成本;在充电桩领域,该算法可优化车载电机驱动系统的控制性能。建议研发团队关注该算法在复杂电网环境下的抗干扰能力,...
基于耦合扰动补偿扩展状态观测器的直流偏置游标磁阻电机无差拍预测电流控制
Deadbeat Predictive Current Control of DC-Biased-VRM Based on Extended State Observer With Coupling Disturbance Compensation
Zixiang Yu · Xiang Zhang · Jiwen Zhao · Yuhang Chen 等6人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 预计 2026年5月
本文针对直流偏置游标磁阻电机(dc-biased-VRM),提出了一种结合耦合扰动补偿扩展状态观测器(ESO)的无差拍预测电流控制(DPCC)策略。该方法通过ESO实时观测并补偿系统耦合扰动,有效提升了控制系统的动态响应速度及抗干扰能力,解决了传统DPCC在复杂工况下鲁棒性不足的问题。
解读: 该文献探讨的直流偏置游标磁阻电机控制技术主要应用于特种电机驱动领域,与阳光电源现有的光伏逆变器、储能变流器(PCS)及风电变流器产品线核心拓扑(如三相逆变、双向DC-DC)存在差异。虽然该文提出的基于ESO的无差拍预测控制(DPCC)在提升系统动态响应和抗扰动方面具有通用参考价值,可借鉴用于优化阳光...
基于自适应切换高阶扩张状态观测器的电机驱动鲁棒速度控制
Robust Speed Control of Electrical Drives With Reduced Ripple Using Adaptive Switching High-Order Extended State Observer
Shanfeng Zhu · Wenxin Huang · Yajun Zhao · Xiaogang Lin 等8人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2021年1月
针对传统扩张状态观测器(ESO)在处理时变扰动时观测精度不足的问题,本文提出了一种增强型速度控制策略。通过引入自适应切换高阶ESO,有效抑制了转矩脉动,提升了电机驱动系统的速度跟踪精度与鲁棒性,为高性能电机控制提供了新方案。
解读: 该技术在电机控制领域具有显著价值,与阳光电源的风电变流器及储能系统中的PCS电机/变流控制逻辑高度契合。高阶ESO算法能有效提升系统在复杂工况下的抗扰动能力,特别是针对风电变流器在弱电网下的动态响应及储能PCS的电流环控制精度有直接提升作用。建议研发团队评估该算法在PowerTitan系列储能变流器...
一种用于感应电机有限集模型预测控制的改进抗扰动鲁棒转矩与磁链预测模型
A Robust Torque and Flux Prediction Model by a Modified Disturbance Rejection Method for Finite-Set Model-Predictive Control of Induction Motor
Mahdi S. Mousavi · S. Alireza Davari · Vahab Nekoukar · Cristian Garcia 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2021年8月
针对模型预测控制(MPC)中模型参数敏感性问题,本文提出了一种改进的扩展状态观测器(ESO)抗扰动方法。该方法解决了将扰动观测值应用于有限集MPC时的挑战,通过改进的扰动抑制策略,增强了感应电机转矩与磁链预测的鲁棒性,有效提升了控制系统的动态性能与抗干扰能力。
解读: 该技术对阳光电源的电机驱动类业务(如风电变流器)及部分高性能逆变控制算法具有重要参考价值。有限集模型预测控制(FCS-MPC)在风电变流器中能有效提升动态响应速度,而文中提出的改进ESO抗扰动方法,能显著增强变流器在弱电网或参数摄动环境下的鲁棒性。建议研发团队将其引入风电变流器及大功率储能变流器(P...
基于非线性预测理论的双馈风电机组短期频率支撑方法
Short-term Frequency Support Method for Doubly Fed Wind Turbines Based on Nonlinear Prediction Theory
聂永辉 · 刘家僮 · 杜正春 · 高磊 等6人 · 中国电机工程学报 · 2025年5月 · Vol.45
大规模风电并网显著降低系统惯量,威胁频率稳定。为此,本文结合非线性预测理论与扩张状态观测器(ESO),提出一种双馈风机参与电网频率调节的短期支撑方法。通过构建与频率偏差和风机转速相关的目标状态方程,确定预测阶数;利用非线性预测理论计算预测矩阵,估计未来状态误差并生成非线性控制律;引入ESO观测复杂李导数项,降低计算负担。仿真结果表明,该方法有效提升系统频率响应性能,无需额外转速恢复控制即可实现转子转速自恢复。
解读: 该研究提出的非线性预测频率支撑方法对阳光电源的储能变流器和光伏逆变器产品线具有重要借鉴价值。首先,ESO观测器与非线性预测控制的结合可优化ST系列储能变流器的GFM控制性能,提升电网频率支撑能力。其次,该方法的自恢复特性可应用于SG系列光伏逆变器的VSG控制,实现更优的惯量响应。此外,预测控制思路也...
一种改进的无模型预测电流控制方法以抑制逆变器非线性和PMSM驱动系统的参数时变性
Improved Model-Free Predictive Current Control for Suppressing Inverter Nonlinearity and Parametric Time-Varying of PMSM Drive Systems
Xiaodong Sun · Zhihui Huang · Zebin Yang · Gang Lei 等5人 · IEEE Transactions on Industrial Electronics · 2025年3月
为提高永磁同步电机(PMSM)驱动系统的控制性能,提出一种基于扩展状态观测器(ESO)、具备电压源逆变器(VSI)非线性补偿功能的改进型无模型预测电流控制方法。首先,介绍一种基于永磁同步电机驱动系统扩展状态观测器的改进型无模型预测电流控制(MFPCC)方法,该方法无需电机参数,且调参工作较少。然后,提出一种电压源逆变器非线性补偿方法,以减少三相桥式电压源逆变器中因加入死区时间而导致的电流畸变。通过在仿真中进行调整获得近似参数,再将其应用于实验中进一步微调。将基于扩展状态观测器的无模型控制与电压源...
解读: 从阳光电源的业务视角来看,这项基于扩展状态观测器的改进无模型预测电流控制技术具有重要的应用价值。该技术针对永磁同步电机驱动系统提出的控制策略,与我司在储能变流器、光储一体化系统以及电动汽车充电设备中广泛应用的电机控制技术高度相关。 技术的核心价值在于两个方面:首先,无模型预测控制摆脱了对电机参数的...
基于高阶扩展状态观测器的感应电机驱动系统逆变器死区效应在线补偿方法
An Online Compensation Method for Inverter Dead-Time Effect in Induction Motor Drive Systems Based on High-Order Extended State Observer
张士强葛兴来左运王惠民常玉林春旭 · 中国电机工程学报 · 2025年3月 · Vol.45
逆变器死区时间会引入电流谐波与转矩脉动,导致感应电机振动加剧和附加损耗。为此,提出一种基于高阶扩展状态观测器(HO-ESO)的在线死区效应补偿方法。通过分析死区效应,建立d、q轴误差电压模型,并指出传统二阶ESO方法在误差电压估计上的局限性。设计HO-ESO以提高估计精度,并将补偿电压引入矢量控制系统。仿真与实验结果表明,所提方法较传统二阶ESO补偿法具有更优的补偿性能,且无需检测电流极性,实现简便。
解读: 该高阶扩展状态观测器死区补偿技术对阳光电源电动汽车驱动产品线具有直接应用价值。死区效应是逆变器固有问题,在ST储能变流器、SG光伏逆变器及电机驱动系统中普遍存在,导致电流谐波、转矩脉动和系统损耗增加。所提HO-ESO方法无需电流极性检测即可实现在线补偿,相比传统二阶ESO具有更高估计精度,可直接集成...
基于滑模控制与扩展状态观测器的SMES-DVR电压响应增强
Enhanced Voltage Response of SMES-DVR via Sliding Mode Control With Extended State Observer
Pengfei Wang · Yanan Wu · Jing Lu · Liuwei Xu 等6人 · IEEE Transactions on Industry Applications · 2025年6月
基于超导磁储能的动态电压恢复器(SMES - DVR)能够在数毫秒内提供更高的功率,以补偿电压扰动。然而,SMES - DVR的非线性特性和负载扰动通常会导致直流母线电压波动,从而降低了控制精度和响应性能。为解决SMES - DVR中直流母线电压波动这一关键难题,本文提出了一种基于扩展状态观测器的高阶滑模控制(ESO - HOSMC)的新型复合控制策略。ESO - HOSMC控制方法将基于扩展状态观测器的扰动估计与超螺旋高阶滑模控制相结合,有效平衡了超导磁体充放电过程中快速响应与运行稳定性之间的...
解读: 该滑模控制与ESO复合策略对阳光电源ST系列储能变流器及PowerTitan系统的电压暂态响应优化具有直接应用价值。SMES-DVR的毫秒级高功率补偿特性与储能PCS的电压支撑需求高度契合,ESO实时扰动估计技术可增强ST储能系统在电网电压跌落时的快速响应能力,提升构网型GFM控制模式下的电压稳定性...
用于永磁同步电机电流谐波抑制的自抗扰重复控制
Active Disturbance Rejection Repetitive Control for Current Harmonic Suppression of PMSM
Jiaqun Xu · Zhenqiang Wei · Shikai Wang · IEEE Transactions on Power Electronics · 2023年11月
电流谐波会降低永磁同步电机(PMSM)的驱动性能。传统的自抗扰控制(ADRC)受限于扩张状态观测器(ESO)的观测与补偿能力,谐波抑制效果有限。本文提出了一种自抗扰重复控制策略,旨在显著降低低频电流谐波,提升电机驱动系统的控制精度与稳定性。
解读: 该技术主要针对电机驱动控制,与阳光电源的核心业务(光伏逆变器、储能PCS)虽非直接对应,但其核心算法逻辑(ADRC与重复控制)在电力电子变换器的并网控制中具有极高的参考价值。在弱电网环境下,逆变器输出电流的谐波抑制是提升电能质量的关键,该文提出的ESO优化与谐波补偿策略,可应用于阳光电源组串式逆变器...
基于反步法的主动抗扰解耦控制在液压驱动下肢外骨骼机器人中的应用
Active Disturbance Rejection Control With Backstepping for Decoupling Control of Hydraulic Driven Lower Limb Exoskeleton Robot
Jinsong Zhao · Yunpeng Zhang · Huidong Hou · Yuwei Yue 等6人 · IEEE Transactions on Industrial Electronics · 2024年7月
液压驱动下肢外骨骼机器人(HDLLER)是一种助力运动装置,可帮助穿戴者提高承重能力并减轻疲劳。然而,HDLLER 是一个非线性系统,关节之间存在强耦合以及参数摄动问题,这会影响其轨迹跟踪性能。本文聚焦于一种有效的解耦控制算法。首先,通过反馈线性化将 HDLLER 的强耦合非线性系统从严格反馈形式转换为规范形式,从而避免反步方法的微分爆炸问题。为了重构变换后系统的状态变量和非线性项,采用了自抗扰控制(ADRC)最重要的组成部分——扩张状态观测器(ESO)。然后,设计了基于 ESO 的反步控制器,...
解读: 从阳光电源的业务视角来看,这篇论文提出的自抗扰控制与反步法结合的解耦控制算法,虽然应用于液压驱动外骨骼机器人领域,但其核心技术理念与我们在新能源系统控制中面临的挑战高度契合。 在光伏逆变器和储能系统领域,我们同样面临多变量强耦合、非线性动态响应以及参数不确定性等控制难题。该论文通过反馈线性化将严格...
考虑时变扰动的高阶广义积分器ESO锁相环
High-Order Generalized Integrator ESO-Based PLL Considering Time-Varying Disturbances
Qi Liu · Li Zhang · Wei Zhang · IEEE Transactions on Power Electronics · 2024年1月
锁相环(PLL)是并网应用的核心。基于广义积分器(GI)的扩展状态观测器(ESO)锁相环(GIESO-PLL)因其优异的周期性扰动抑制能力而备受关注,但GI单元的使用会削弱系统动态响应。为此,本文提出了一种高阶GIESO-PLL,以有效处理各种时变扰动并优化动态性能。
解读: 该技术对阳光电源的组串式和集中式光伏逆变器,以及PowerTitan系列储能变流器(PCS)具有重要价值。在弱电网或谐波干扰严重的复杂电网环境下,传统的PLL往往面临锁相失稳或动态响应慢的问题。该高阶GIESO-PLL方案通过增强对时变扰动的抑制能力,能显著提升阳光电源逆变设备在复杂工况下的并网稳定...
一种用于永磁同步电机低抖振无传感器控制的自适应滑模观测器方法
An Adaptive SMO Approach for Low-Chattering Sensorless Control of PMSM
Dongheng Wang · Bingqiang Li · Yiyun Zhao · IEEE Transactions on Power Electronics · 2025年10月
本文提出了一种基于自适应滑模观测器(SMO)的永磁同步电机(PMSM)无传感器控制策略,旨在降低抖振。该策略结合了改进的自适应快速幂次趋近律(NAFPRL-SMO)和基于扩展状态观测器的高阶锁相环(ESO-HOPLL),有效提升了电机控制的鲁棒性与动态性能。
解读: 该技术主要应用于高性能电机驱动控制,与阳光电源的电动汽车充电桩(电机驱动架构)及风电变流器业务具有技术关联性。虽然阳光电源核心业务侧重于电力电子变换,但该文提出的自适应滑模观测器(SMO)和扩展状态观测器(ESO)算法,可优化风电变流器中发电机侧的无传感器控制性能,提升系统在复杂工况下的稳定性。建议...
用于永磁同步电机调速的改进型非线性自抗扰控制及其频域分析
Modified Nonlinear Active Disturbance Rejection Control for PMSM Speed Regulation With Frequency Domain Analysis
Qiankang Hou · Yuefei Zuo · Jinlin Sun · Christopher H. T. Lee 等6人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2023年7月
针对高性能永磁同步电机(PMSM)驱动系统中鲁棒性与调速平滑性的矛盾,传统自抗扰控制(ADRC)通过提高扩张状态观测器(ESO)带宽来增强抗扰能力,但会放大测量噪声。本文提出一种改进的非线性ADRC策略,通过频域分析优化参数,在保证强抗扰性的同时有效抑制了噪声干扰,提升了系统整体性能。
解读: 该技术主要应用于高性能电机驱动控制,与阳光电源的风电变流器及电动汽车充电桩业务具有较强相关性。在风电变流器中,电机侧控制的鲁棒性直接影响发电机转矩脉动与平稳运行;在充电桩领域,该算法可用于优化充电模块内部风扇电机或液冷系统的控制精度。建议研发团队关注该改进型ADRC在抑制高频噪声方面的优势,将其引入...
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