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多负载条件下独立运行三相逆变器的复合电流约束控制
Composite Current-Constrained Control of Stand-Alone Three-Phase Inverters Under Multiple Load Conditions
Saijin Huang · Xiangyu Wang · Guanjun Li · Xinming Wang 等6人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2024年7月
针对可再生能源渗透率提升背景下的配电网稳定性问题，本文提出了一种具备抗扰能力的电流限制控制方案。该方案旨在提升独立运行三相逆变器在平衡、不平衡及非线性负载条件下的可靠性与电能质量，有效解决了复杂负载工况下的电流约束与系统稳定性难题。
解读: 该研究直接服务于阳光电源的构网型（Grid-forming）逆变器技术及微电网解决方案。在离网或弱电网应用场景中，逆变器常面临非线性负载带来的电流冲击和电能质量挑战。该复合电流约束控制策略可直接优化阳光电源组串式逆变器及PowerStack储能变流器（PCS）的控制算法，提升设备在复杂负载下的抗扰动...
无传感器永磁同步电机控制的状态与扰动同步估计：设计与实验
Simultaneous State and Disturbances Estimation for Sensorless PMSM Control: Design and Experiments
Ke Yu · Fuyuan Xiang · Jinya Su · Wenwu Zhu 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2025年12月
针对永磁同步电机（PMSM）的无传感器控制，本文提出了一种同步估计状态与扰动的方法。传统框架通常将速度/位置估计与扰动观测分离，易导致系统不稳定。本文通过设计联合观测器，实现了前馈扰动补偿，增强了系统的鲁棒性，并通过实验验证了其有效性。
解读: 该技术主要应用于电机驱动领域，与阳光电源的电动汽车充电桩（内部功率模块控制）及风电变流器业务具有一定技术关联。在风电变流器中，发电机侧的无传感器控制能有效降低硬件成本并提升系统可靠性。建议研发团队关注该联合观测器算法，将其引入风电变流器或充电桩功率模块的控制策略中，以优化电机运行的鲁棒性，减少对物理...
基于输出调节模型预测控制的柔性关节机器人伺服系统高性能控制策略
High-Performance Control Strategy for Robot Servo System With Flexible Joint via Output Regulation Model Predictive Control
Likai Zheng · Jinhao Liu · Shihua Li · Yixiao Ding 等6人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2026年4月
针对柔性关节机器人伺服系统在振动抑制、参考跟踪、约束满足及抗扰动方面的挑战，本文提出了一种集成输出调节理论与扰动观测器（DO）技术的模型预测控制（MPC）框架。该方法有效解决了永磁同步电机（PMSM）系统中的多源扰动问题，提升了伺服系统的动态性能与鲁棒性。
解读: 该文献提出的高性能MPC控制策略及扰动观测技术，对阳光电源的核心业务具有重要的参考价值。虽然该研究聚焦于机器人伺服系统，但其核心算法逻辑可迁移至光伏逆变器及储能变流器（PCS）的控制中。特别是在PowerTitan等储能系统及组串式逆变器中，面对弱电网环境或复杂工况，引入此类先进的抗扰动MPC策略，...
永磁同步电机机械参数同步估计方案：一种解耦扩展滑模观测器
Synchronous Estimation Scheme of PMSM Mechanical Parameters: A Decoupled Extended Sliding-Mode Observer
He Chang · Zuo Wang · Jun Yang · Shihua Li 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2025年8月
在永磁同步电机（PMSM）驱动系统中，高性能控制器优化与状态监测高度依赖于对机械参数的精确掌握。为此，本研究提出了一种新型解耦扩展滑模观测器（DESMO），能够实现转动惯量与负载扰动的同步高精度估计。
解读: 该技术主要针对永磁同步电机（PMSM）的参数辨识与控制，虽然阳光电源的核心业务聚焦于光伏逆变器与储能变流器（PCS），但该算法在风电变流器领域具有潜在应用价值。风电变流器在处理发电机侧控制时，对转动惯量和负载扰动的精确估计有助于提升风机在复杂工况下的稳定性与响应速度。建议研发团队关注该解耦滑模观测器...
基于控制障碍函数的永磁同步电机电流约束连续非奇异终端滑模控制
Critical Current-Constrained Continuous Nonsingular Terminal Sliding Mode Control for PMSM Based on Control Barrier Function
Bin Dai · Zuo Wang · Jianfeng Zhao · Shihua Li · IEEE Transactions on Power Electronics · 2025年10月
本文研究了单环控制结构下永磁同步电机（PMSM）的速度调节问题。针对过流风险及多源扰动可能导致的电路损坏及调速性能下降问题，提出了一种基于控制障碍函数（CBF）的电流约束连续非奇异终端滑模控制策略，以提升系统鲁棒性与安全性。
解读: 该研究提出的电流约束滑模控制算法在电机驱动领域具有通用性。对于阳光电源而言，该技术可优化风电变流器中发电机侧的控制性能，提升在极端工况下的电流保护能力，减少对功率模块的冲击。同时，该算法逻辑可借鉴应用于光伏逆变器及储能变流器（PCS）的功率级控制，通过引入控制障碍函数（CBF）增强系统在弱电网或复杂...
基于广义比例积分观测器和卡尔曼滤波的永磁同步电机无传感器控制方案
Sensorless Control Scheme for PMSM Drive via Generalized Proportional Integral Observers and Kalman Filter
Ke Yu · Shihua Li · Wenwu Zhu · Zuo Wang · IEEE Transactions on Power Electronics · 2025年3月
针对传统线性扩张状态观测器（LESO）在处理高阶扰动及反电动势（BEMF）估计精度上的不足，本文提出了一种新型复合无传感器控制方案。通过结合广义比例积分观测器与卡尔曼滤波，有效提升了永磁同步电机（PMSM）转子位置与转速的估计精度，增强了系统的鲁棒性与动态响应能力。
解读: 该技术主要针对永磁同步电机（PMSM）的无传感器控制，虽然阳光电源的核心业务侧重于光伏逆变器和储能变流器（PCS），但该控制算法在风电变流器及电动汽车充电桩的电机驱动模块中具有潜在应用价值。通过引入广义比例积分观测器与卡尔曼滤波，可进一步优化风电变流器在复杂工况下的电机控制精度，提升系统运行的稳定性...
基于采样数据输出反馈的含不确定性PWM型DC-DC Buck功率变换器鲁棒控制
Robust Control for PWM-Based DC–DC Buck Power Converters With Uncertainty Via Sampled-Data Output Feedback
Chuanlin Zhang · Junxiao Wang · Shihua Li · Bin Wu 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2015年1月
本文研究了考虑元件参数不确定性的DC-DC Buck变换器采样数据输出反馈控制问题。文章构建了降阶观测器和鲁棒输出反馈控制器，两者均采用采样数据形式，在参数不确定性存在的情况下表现出极强的鲁棒性，并进行了严谨的稳定性分析。
解读: 该研究提出的鲁棒采样数据控制策略对阳光电源的核心业务具有重要价值。在光伏组串式逆变器（如SG系列）和储能变流器（如PowerTitan/PowerStack系列）中，DC-DC变换级是实现电压变换与MPPT的关键环节。由于电感、电容等功率器件随温度和老化产生的参数漂移，该文提出的鲁棒控制算法能有效提...
双三相永磁同步电机驱动系统在开路故障下的容错控制
Fault-Tolerant Control of Dual Three-Phase Permanent-Magnet Synchronous Machine Drives Under Open-Phase Faults
Wei Wang · Jinghao Zhang · Ming Cheng · Shihua Li · IEEE Transactions on Power Electronics · 2017年3月
本文提出了一种针对双三相永磁同步电机（PMSM）驱动系统的开路故障容错控制策略。该方法旨在考虑过流保护的前提下，实现转矩输出能力的最大化。文中将该策略定义为转矩模式，并与现有的容错控制方法进行了对比分析。
解读: 该研究关注多相电机驱动系统的故障容错控制，虽然阳光电源目前的核心业务聚焦于光伏逆变器、储能变流器（PCS）及风电变流器，但该容错控制逻辑对于提升风电变流器及大型储能系统PCS的可靠性具有参考价值。在风电变流器领域，针对多相发电机侧的故障处理机制可增强系统在极端工况下的运行稳定性。建议研发团队关注该类...
基于扩展谐波状态观测器的永磁同步电机驱动平滑速度控制周期性扰动消除
Selective Periodic Disturbance Elimination Using Extended Harmonic State Observer for Smooth Speed Control in PMSM Drives
Mingjin Hu · Wei Hua · Zuo Wang · Shihua Li 等6人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2022年11月
本文针对永磁同步电机（PMSM）驱动中周期性转矩扰动的消除问题，提出了一种扩展谐波状态观测器（EHSO）。该方法旨在实现平滑的速度控制，通过精确估计扰动分量，避免了传统谐振控制器对系统鲁棒性的负面影响，有效提升了电机驱动系统的动态性能与控制精度。
解读: 该技术主要针对电机驱动的精密控制，与阳光电源的“风电变流器”及“电动汽车充电桩”业务具有较强的技术同源性。在风电变流器中，电机侧的转矩脉动抑制对于提升风机传动链的寿命和发电效率至关重要；在充电桩模块的功率变换控制中，类似的观测器算法可用于优化电流环性能。建议研发团队关注该EHSO算法在非理想电网环境...
基于八分圆牛顿-拉夫逊法与降阶扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机无传感器控制
Sensorless Control of PMSM Drives Using Octant Newton–Raphson Method and Reduced-Order EKF Considering Speed Reversal and Noise
Fuyuan Xiang · Ke Yu · Congyan Chen · Shihua Li · IEEE Transactions on Power Electronics · 2025年8月
针对永磁同步电机（PMSM）无传感器控制中传统锁相环（PLL）在反转时存在位置估计误差的问题，本文提出了一种基于八分圆牛顿-拉夫逊法（ONRM）的PLL。该方法通过定义新的目标函数和位置八分圆法，有效解决了反转过程中的位置估计偏差，并结合降阶扩展卡尔曼滤波（EKF）提升了抗噪性能。
解读: 该技术主要针对永磁同步电机（PMSM）的无传感器控制，虽然阳光电源的核心业务侧重于光伏逆变器和储能变流器（PCS），但该算法在电机驱动控制领域具有通用性。对于阳光电源的风电变流器产品线，电机控制算法的鲁棒性至关重要。ONRM-PLL方法能显著提升电机在动态工况（如风速波动引起的反转）下的控制精度与稳...
基于预测扰动观测器的鲁棒重复控制在时滞系统中的应用——以恒压恒频逆变器为例
Robust Predictive Disturbance Observer-Based Repetitive Control for Time-Delay Systems With Application to CVCF Inverters
Wei Xiong · Zuo Wang · Jing Na · Baoyong Zhang 等5人 · IEEE Transactions on Industrial Electronics · 2024年7月
本文针对存在不匹配扰动的时滞系统，通过预测扰动观测器（PDO）提出了一种复合重复控制（RC）方法。重复控制框架由一个内部正反馈回路和一个外部反馈回路组成。在内环中，利用系统模型和固有时间延迟构建周期性参考信号的内模。在外环中，设计了一个简单的控制器来稳定闭环系统。时滞波动和模型不确定性会在提出的内模中引入扰动，这些扰动可能同时包含周期性和非周期性成分。为解决这一问题，在内模中引入了一种新型预测扰动观测器来估计这些扰动。因此，可在存在时滞的情况下实现一种用于周期性参考跟踪的鲁棒控制方案，即PDO ...
解读: 从阳光电源的业务视角来看，这项基于预测扰动观测器的鲁棒重复控制技术对我司光伏逆变器和储能系统产品具有重要应用价值。该技术针对恒压恒频（CVCF）PWM逆变器的输出电压调节问题，通过创新性地将预测扰动观测器（PDO）融入重复控制（RC）框架，有效解决了时滞系统中周期性参考跟踪的难题。 技术价值方面，...