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基于参数优化嵌入式离散时间重复ADRC的IPMSM驱动多扰动抑制
Multiple Disturbance Suppression of IPMSM Drives Based on Embedded Discrete-Time Repetitive ADRC With Optimized Parameter Selection
Cheng Luo · Zhijie Xu · Kai Yang · Wei Li 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2024年5月
针对内置式永磁同步电机（IPMSM）驱动系统中电流环存在的周期性扰动及ADRC参数整定困难问题，本文提出了一种嵌入式离散时间重复ADRC控制策略。该方法通过引入重复控制增强了对特定频率扰动的抑制能力，并优化了控制器参数，有效提升了系统的动态性能与鲁棒性。
解读: 该技术主要针对电机驱动控制，与阳光电源的电动汽车充电桩（电机驱动相关控制）及风电变流器产品线具有技术同源性。ADRC（自抗扰控制）结合重复控制策略在处理周期性扰动方面表现优异，可提升变流器在复杂电网环境下的电流控制精度和抗干扰能力。建议研发团队关注该算法在风电变流器侧网侧电流环的应用，以优化弱电网下...
用于内埋式永磁同步电机电流谐波抑制的复系数自抗扰控制器
Complex Coefficient Active Disturbance Rejection Controller for Current Harmonics Suppression of IPMSM Drives
Fan Yang · Feng Jiang · Zhijie Xu · Lingfeng Qiu 等7人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2022年9月
针对传统自抗扰控制器（ADRC）在处理内埋式永磁同步电机（IPMSM）低次谐波扰动时性能下降的问题，本文提出了一种复系数自抗扰控制器（CCF-ADRC）。该方法通过引入复系数滤波器，有效增强了ADRC对特定频率谐波扰动的抑制能力，提升了电机驱动系统的动态性能与稳态精度。
解读: 该技术主要应用于高性能电机驱动控制，与阳光电源的电动汽车充电桩及风电变流器业务具有技术关联。在风电变流器中，电机侧控制的谐波抑制直接影响发电机运行效率与寿命；在充电桩领域，该算法可优化功率模块的控制精度。建议研发团队关注该复系数控制策略在变流器电流环中的应用，以提升系统在弱电网或复杂负载工况下的谐波...
基于频率自适应ADRC的弱电网并网逆变器电流控制
Frequency Adaptive ADRC-Based Current Control for Grid-Connected Inverters in Weak Grids
Qiangsong Zhao · Yuming Zhang · Yuanqing Xia · Ji-Feng Zhang 等6人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2026年4月
针对传统自抗扰控制（T-ADRC）在弱电网频率波动下跟踪精度不足及谐波抑制能力受限的问题，本文提出了一种频率自适应ADRC（FA-ADRC）方案。通过引入频率自适应机制，有效提升了逆变器在弱电网环境下的鲁棒性与动态性能。
解读: 该技术对阳光电源的核心产品线（组串式及集中式光伏逆变器、储能变流器PCS）具有极高的应用价值。随着全球光伏渗透率提升，弱电网环境日益普遍，传统的控制策略往往难以兼顾稳定性与谐波抑制。FA-ADRC方案能够显著增强逆变器在复杂电网条件下的并网稳定性，提升电能质量。建议研发团队将其集成至iSolarCl...
基于自适应线性神经元增强ADRC的双三相PMSM谐波电流抑制方法：一种优化策略
Adaptive Linear Neuron-Augmented ADRC for Harmonic Current Suppression in Dual Three-Phase PMSMs: An Optimization Strategy
Yulei Yang · Qian Wang · Xinghao Liu · Fangrui Wei · IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Power Electronics · 2025年7月
双三相永磁同步电机（DTP-PMSM）因反电动势非正弦、逆变器非线性及绕组不对称等因素，易受周期性与非周期性谐波干扰，影响系统性能。传统自抗扰控制（ADRC）对周期性谐波抑制能力有限，本文提出一种自适应线性神经元增强型ADRC（ALNA-ADRC）策略。通过在ADRC框架中引入自适应线性神经元（ALN），该方法在谐波平面内精准抑制5次、7次等周期性谐波，同时保持对非周期扰动的强鲁棒性。解耦观测器带宽与控制增益，简化了参数整定。实验结果表明，该方法显著降低电流总谐波畸变率（THD），稳态下最低可达...
解读: 该ALNA-ADRC谐波抑制技术对阳光电源储能与电驱产品具有重要应用价值。在ST系列储能变流器中，可显著降低双三相PMSM飞轮储能系统的电流THD至6.55%以下，提升能量转换效率与电网友好性。对新能源汽车电机驱动系统，该方法可有效抑制5次、7次谐波引起的转矩脉动，改善NVH性能。解耦观测器带宽与控...
非线性自抗扰控制在降压和升压DC/DC变换器中的应用
Non-linear active disturbance rejection control for buck and boost DC/DC converters
Asimenia Korompili · Oemer Ekin · Veit Hagenmeyer · Antonello Monti · IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Power Electronics · 2025年7月
直流电源系统有助于高效集成基于变换器的分布式能源。本文提出一种用于降压和升压DC/DC变换器的电压控制器，采用非线性自抗扰控制（NL-ADRC）模型，包含增广滑模观测器、自适应参考轨迹生成器和李雅普诺夫反馈控制器。该模型基于广义ADRC框架，适用于非最小相位系统及匹配与不匹配扰动。通过估计扰动生成平滑状态参考轨迹，提升抗扰鲁棒性。相比传统L-ADRC，所提方法在控制自由度和动态性能上更具优势，并结合频域与时域分析揭示小信号与大信号扰动下的设计权衡。仿真与实验验证了其优于PID和L-ADRC的性能...
解读: 该非线性自抗扰控制技术对阳光电源DC/DC变换器产品具有重要应用价值。在ST系列储能变流器中，NL-ADRC可显著提升DC/DC级联环节的电压调节性能，增强对电池侧电压波动和负载突变的抗扰能力，优于传统PID控制。在PowerTitan大型储能系统中，该技术可改善多模块并联时的动态响应和稳定性。对于...
直流配电网中Buck和Boost DC-DC变换器的线性自抗扰控制电压控制器
Linear Active Disturbance Rejection Control-Based Voltage Controller for Buck and Boost DC/DC Converters
Asimenia Korompili · Oemer Ekin · Marija Stevic · Veit Hagenmeyer 等5人 · IEEE Access · 2025年1月
直流配电网因高效集成变流器接口分布式能源DER近期获得研究关注。本文提出Buck和Boost DC-DC DER接口变换器的电压控制器，工作在电压控制模式作为直流构网变换器。提出线性自抗扰控制L-ADRC模型，包含用于状态和扰动估计的增强卡尔曼滤波器、自适应状态参考轨迹生成器和作为反馈控制器的线性二次调节器。L-ADRC模型按广义ADRC概念制定，使电压控制器适用于非最小相位NMP类变换器如电压控制模式的Boost DC-DC变换器，且适用于匹配和不匹配扰动，与文献中主要存在的原始ADRC相反。...
解读: 该自抗扰控制技术对阳光电源直流储能系统具有重要应用价值。阳光ST储能变流器在直流侧采用DC-DC变换器进行电压变换和功率控制。该L-ADRC方法的扰动估计和自适应补偿能力可显著提升阳光直流变换器的抗干扰性能。在大型储能电站中，多台储能变流器并联运行时面临母线电压波动和负荷突变挑战。该研究的非最小相位...
永磁同步电机的线性/非线性自抗扰切换控制
Linear/Nonlinear Active Disturbance Rejection Switching Control for Permanent Magnet Synchronous Motors
Zhengjie Hao · Yang Yang · Yimin Gong · Zhengqiang Hao 等7人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2021年8月
本文提出了一种永磁同步电机（PMSM）的线性/非线性自抗扰切换控制（SADRC）策略。该策略结合了线性自抗扰控制（LADRC）与非线性自抗扰控制（NLADRC）的优点，有效解决了NLADRC在参数整定和稳定性分析方面的难题。
解读: 该算法主要针对永磁同步电机（PMSM）的控制优化，在阳光电源的产品线中，可应用于电动汽车充电桩的功率模块控制，以及光伏逆变器和储能变流器（PCS）内部风扇或辅助驱动系统的电机控制。SADRC策略通过结合线性与非线性控制的优势，能够提升电机在复杂工况下的动态响应速度和抗扰动能力。建议研发团队评估该算法...
考虑速度滤波器的永磁同步电机调速系统线性自抗扰控制器
Linear Active Disturbance Rejection Controllers for PMSM Speed Regulation System Considering the Speed Filter
Yuefei Zuo · Jie Mei · Chaoqiang Jiang · Xin Yuan 等6人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2021年12月
在永磁同步电机调速系统中，低带宽速度滤波器会降低传统自抗扰控制（ADRC）的动态性能。为解决该问题，本文提出了两种考虑速度测量噪声的ADRC控制器，其中一种基于扩展状态观测器，旨在提升电机控制的鲁棒性与响应速度。
解读: 该研究提出的高性能ADRC控制算法对阳光电源的电机驱动类产品具有重要参考价值。在阳光电源的电动汽车充电桩模块、风电变流器以及储能系统中的辅助电机控制场景中，电机转速的平稳性与动态响应至关重要。通过引入考虑速度滤波器的改进型ADRC，可以有效抑制测量噪声干扰，提升系统在复杂工况下的控制精度与稳定性。建...
基于自适应谐波滤波扩张状态观测器的IPMSM无传感器控制策略
ILADRC-Based Sensorless IPMSM Strategy With Adaptive Harmonic Filtering-Extended State Observer for Current Quality Improvement
Dan Yang · Sheng Huang · Wu Liao · Xuan Wu 等8人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2026年2月
本文针对内置式永磁同步电机（IPMSM）无传感器驱动，提出了一种改进的自适应谐波滤波扩张状态观测器（ADRC）。该方法旨在解决现有ADRC在处理电机电流非周期性和周期性扰动时，反电动势估计精度下降及转子位置估计畸变的问题，从而有效提升电流质量。
解读: 该文献聚焦于电机驱动的高性能控制算法，虽然阳光电源的核心业务集中在光伏逆变器、储能PCS及充电桩领域，但其控制逻辑与电机驱动中的高性能电流环控制具有底层相通性。该研究中提出的改进型ADRC算法及谐波抑制策略，可为阳光电源电动汽车充电桩模块中的功率变换控制提供参考，尤其是在提升变换器对复杂电网环境的抗...
一种用于弱电网和畸变电网下并网逆变器谐波抑制与鲁棒性提升的新型RC-ESO-ADRC控制策略
A Novel RC-ESO-ADRC for Harmonics Suppression and Robustness Improvement of Grid-Tied Inverters in a Weak and Distorted Grid
Qiangsong Zhao · Qifan Wang · Hongwei Zhang · Yuanqing Xia 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2025年9月
本文提出了一种基于新型重复控制扩展状态观测器（NRC-ESO）的自抗扰控制（ADRC）方案，旨在解决并网逆变器在弱电网及电网电压畸变条件下的谐波抑制问题。该方法改进了传统RC-ESO在扰动估计收敛速度、稳态精度及设计系统性方面的不足，显著提升了逆变器在复杂电网环境下的电能质量与鲁棒性。
解读: 该技术对阳光电源的核心产品线（组串式及集中式光伏逆变器）具有极高的应用价值。随着全球光伏渗透率提升，电网强度减弱及背景谐波干扰日益严重，传统的控制算法往往难以兼顾动态响应与谐波抑制。NRC-ESO-ADRC方案通过增强对周期性扰动的估计能力，能显著提升阳光电源逆变器在弱电网环境下的并网稳定性与电能质...
一种用于弱电网和畸变电网下并网逆变器谐波抑制与鲁棒性提升的新型RC-ESO-ADRC
A Novel RC-ESO-ADRC for Harmonics Suppression and Robustness Improvement of Grid-Tied Inverters in a Weak and Distorted Grid
Qiangsong Zhao · Qifan Wang · Hongwei Zhang · Yuanqing Xia 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2025年4月
基于重复控制的扩张状态观测器（RC - ESO）提高了周期性谐波扰动的估计精度。然而，它存在扰动估计收敛速度慢、稳态估计精度有限以及缺乏系统设计等问题。本文提出了一种基于新型重复控制扩张状态观测器（NRC - ESO）的改进型自抗扰控制（ADRC）电流控制方案。采用理想补偿滤波器来设计NRC - ESO，实现了更快的扰动估计收敛速度。此外，在NRC - ESO中嵌入零相位低通滤波器，以减小电流稳态误差并减轻传感器高频噪声的影响。阐述了基于NRC - ESO的自抗扰控制（NRC - ESO - A...
解读: 从阳光电源的业务角度来看，这项基于改进型重复控制扩张状态观测器的自抗扰控制技术（NRC-ESO-ADRC）具有重要的应用价值。在弱电网和畸变电网环境下，该技术能够显著提升并网逆变器的谐波抑制能力和鲁棒性，这直接契合了阳光电源在复杂电网环境中的产品性能优化需求。 对于光伏逆变器和储能变流器产品线，该...
基于级联扩张状态观测器的主动抗扰控制在抽水风筝发电系统中的鲁棒直流链路电压控制
Active Disturbance Rejection Control With a Cascaded Extended State Observer for Pumping Kite Generator Systems Robust DC-Link Voltage Control
Mouaad Belguedri · Yassine Amirat · Abdeldjabar Benrabah · Farid Khoucha 等6人 · IEEE Transactions on Energy Conversion · 2024年10月
抽水风筝发电系统（PKGS）通过利用风筝捕获更强且更稳定的高空风，为风力发电提供了一种开创性的解决方案。在这类系统中，直流母线电压调节对于确保高效的能量生成和可靠的电网接入至关重要。然而，PKGS独特的运行特性，包括发电阶段的周期性扰动和过渡阶段的突发扰动，给传统控制策略带来了重大挑战。本文提出了一种专门为PKGS应用量身定制的增强型自抗扰控制（ADRC）方法。通过将级联扩张状态观测器（CESO）与已知扰动补偿相结合，所开发的控制方法克服了传统ADRC和积分 - 比例（IP）控制器在处理多方面扰...
解读: 从阳光电源的业务视角来看，这项针对风筝发电系统的自抗扰控制技术虽然应用场景较为前沿，但其核心控制策略对我司现有产品线具有重要的技术借鉴价值。 该论文提出的级联扩张状态观测器（CESO）与已知扰动补偿相结合的控制方法，本质上解决了新能源系统中DC-link电压在面对周期性扰动和突发扰动时的鲁棒控制问...
用于永磁同步电机电流谐波抑制的自抗扰重复控制
Active Disturbance Rejection Repetitive Control for Current Harmonic Suppression of PMSM
Jiaqun Xu · Zhenqiang Wei · Shikai Wang · IEEE Transactions on Power Electronics · 2023年11月
电流谐波会降低永磁同步电机（PMSM）的驱动性能。传统的自抗扰控制（ADRC）受限于扩张状态观测器（ESO）的观测与补偿能力，谐波抑制效果有限。本文提出了一种自抗扰重复控制策略，旨在显著降低低频电流谐波，提升电机驱动系统的控制精度与稳定性。
解读: 该技术主要针对电机驱动控制，与阳光电源的核心业务（光伏逆变器、储能PCS）虽非直接对应，但其核心算法逻辑（ADRC与重复控制）在电力电子变换器的并网控制中具有极高的参考价值。在弱电网环境下，逆变器输出电流的谐波抑制是提升电能质量的关键，该文提出的ESO优化与谐波补偿策略，可应用于阳光电源组串式逆变器...
永磁同步电机的二自由度自抗扰电流控制
Two-Degree-of-Freedom Active Disturbance Rejection Current Control for Permanent Magnet Synchronous Motors
Shiyu Lin · Yanfei Cao · Chen Li · Zhiqiang Wang 等6人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2023年3月
在永磁同步电机控制中，自抗扰控制（ADRC）因其卓越的抗干扰能力备受关注。然而，现有ADRC方法存在参考跟踪性能与抗干扰性能耦合的问题。本文提出了一种二自由度ADRC电流控制策略，旨在解耦并同时提升电流控制的动态响应与抗扰性能。
解读: 该技术主要应用于电机驱动领域，虽然阳光电源的核心业务侧重于光伏逆变器和储能变流器（PCS），但该算法在提升电力电子变换器控制精度方面具有参考价值。对于阳光电源的风电变流器产品线，该二自由度ADRC控制策略可用于优化发电机侧变流器的电流环性能，提升在复杂电网干扰下的动态响应速度和稳定性。建议研发团队评...
基于深度强化学习的永磁同步电机自抗扰控制在多电飞机中的应用
Active Disturbance Rejection Control Based on Deep Reinforcement Learning of PMSM for More Electric Aircraft
Yicheng Wang · Shuhua Fang · Jianxiong Hu · IEEE Transactions on Power Electronics · 2023年1月
本文提出了一种基于深度强化学习（DRL）的自抗扰控制器（ADRC），用于多电飞机的电机弱磁控制系统。这是人工智能算法首次引入ADRC电机控制系统，利用DRL实现参数的自动整定与优化，有效提升了复杂工况下电机控制的鲁棒性与动态性能。
解读: 该研究提出的‘DRL+ADRC’参数自整定策略，在电机控制领域具有前沿参考价值。对于阳光电源而言，该技术可应用于风电变流器及储能PCS的电机/变流器控制算法优化。在弱电网或复杂工况下，传统的PI控制或固定参数ADRC往往难以兼顾动态响应与稳定性，引入DRL进行参数自适应调整，有助于提升阳光电源产品在...
用于DAB变换器自抗扰控制的级联校正增强型观测器
Enhanced Observer With Series-Correction for Active Disturbance Rejection Control in DAB Converters
Hao Yin · Lingling Cao · Xianhao Zeng · K. H. Loo 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2025年10月
针对脉冲负载对电源动态性能的严苛要求，本文提出了一种用于双有源桥（DAB）变换器的改进型线性自抗扰控制（ADRC）策略。通过引入级联校正增强型观测器（LESO），有效提升了系统对总扰动的跟踪精度与动态响应速度，实现了在模型不确定性下的高精度电压调节。
解读: 该技术对阳光电源的储能业务（如PowerTitan、PowerStack系列）具有极高的应用价值。DAB变换器是储能变流器（PCS）实现直流侧电压变换的核心拓扑，面对电网侧波动或用户侧脉冲负载冲击时，传统的PID控制往往难以兼顾动态响应与稳定性。该增强型ADRC算法能够显著提升PCS在复杂工况下的电...
基于高频脉冲电压信号注入的无传感器IPMSM驱动增强型线性自抗扰控制策略
Enhanced Linear ADRC Strategy for HF Pulse Voltage Signal Injection-Based Sensorless IPMSM Drives
Gaolin Wang · Ran Liu · Nannan Zhao · Dawei Ding 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2019年1月
针对内埋式永磁同步电机（IPMSM）在零低速段无传感器控制中易受扰动影响的问题，本文提出了一种基于增强型线性自抗扰控制（LADRC）的高频脉冲电压注入策略，有效提升了电机在复杂工况下的鲁棒性与控制精度。
解读: 该技术主要应用于电机驱动控制领域，与阳光电源的电动汽车充电桩（功率模块电机控制）及风电变流器产品线具有技术相关性。LADRC算法在处理非线性扰动方面的优势，可用于优化风电变流器在弱电网或复杂工况下的转矩控制性能，提升系统的动态响应速度。建议研发团队关注该算法在高性能电机驱动控制中的落地，以提升公司在...
基于自适应线性扩张状态观测器的双有源桥DC-DC变换器快速动态控制
Fast Dynamic Control of Dual-Active-Bridge DC–DC Converter Based on an Adaptive Linear Extended State Observer
Hao Yin · Lingling Cao · Xianhao Zeng · K. H. Loo 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2024年12月
针对传统线性扩张状态观测器（TLESO）在抗扰性与噪声抑制之间的权衡问题，本文提出了一种自适应线性扩张状态观测器（LESO）。该方法通过优化DAB变换器的控制性能，在保持高带宽的同时，显著提升了输出跟踪精度与抗干扰能力，有效改善了系统的动态响应特性。
解读: 该技术对阳光电源的储能业务（如PowerTitan、PowerStack系列PCS）具有极高价值。DAB拓扑是双向DC-DC变换器的核心，广泛应用于储能变流器中。通过引入自适应LESO，可以显著提升PCS在电网波动或负载突变时的动态响应速度和抗扰能力，从而增强储能系统在调频、调峰等快速响应场景下的性...
基于ADRC的PMSM驱动系统中三电平NPC逆变器直流母线平衡控制
DC-Link Balancing Control-Based on ADRC for Three-Level NPC Inverter in PMSM Drive Systems
Wenyu Yan · Renjun Dian · Zhenxing Liu · Yajie Jiang 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 预计 2026年6月
三电平中点钳位（3L-NPC）逆变器因低谐波和高效率广泛应用于永磁同步电机（PMSM）驱动，但存在中点电压（NPV）漂移和三阶谐波波动问题。特别是在直流侧电容较小时，NPV的高频波动更为显著。本文提出一种基于自抗扰控制（ADRC）的平衡策略，有效抑制了NPV波动，提升了系统稳定性。
解读: 三电平NPC拓扑是阳光电源大功率组串式光伏逆变器及储能变流器（如PowerTitan系列）的核心技术之一。随着产品向高功率密度、小电容化方向发展，中点电压平衡控制直接影响输出电能质量与器件寿命。本文提出的ADRC控制策略具有强鲁棒性，可优化阳光电源逆变器在弱电网或复杂负载下的动态响应，建议研发团队评...
一种用于改善变换器稳定性并保持快速动态性能的能量平衡自抗扰控制
An Energy Balance Active Disturbance Rejection Control for Improving Converter Stability While Maintaining Fast Dynamic Performance
Jintong Nie · Zhengming Zhao · Liqiang Yuan · Renzhi Duan 等6人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2020年11月
本文提出了一种能量平衡自抗扰控制（EB-ADRC）方法，旨在提升级联恒功率负载变换器的稳定性并增强动态响应速度。通过采用统一的变换器能量控制策略，将变换器动态模型简化为一阶系统，从而降低了动态设计的复杂度。
解读: 该研究提出的EB-ADRC控制策略对于阳光电源的核心产品线具有极高的应用价值。在光伏逆变器和储能变流器（如PowerTitan、ST系列PCS）中，级联恒功率负载（如直流侧电池系统或后端负载）常导致系统在弱电网或复杂工况下出现振荡。通过将系统模型简化为一阶能量模型，该算法能显著提升系统在弱电网下的稳...
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