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基于新型锁相环的内置式永磁同步电机无传感器驱动位置误差抑制研究
Estimated Position Error Suppression Using Novel PLL for IPMSM Sensorless Drives Based on Full-Order SMO
Zhonggang Yin · Yanping Zhang · Xinping Cao · Dongsheng Yuan 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2022年4月
为提高内置式永磁同步电机（IPMSM）无传感器控制的位置估计精度，本文提出了一种基于新型锁相环（PLL）的改进全阶滑模观测器（FSMO）。相比传统FSMO，该方法采用分段幂函数，在提升估计精度的同时有效抑制了抖振现象。
解读: 该技术主要针对永磁同步电机的高精度无传感器控制，虽然阳光电源的核心业务侧重于光伏逆变器和储能变流器（PCS），但在风电变流器及部分储能系统配套的辅助电机控制中，高性能的电机驱动算法具有参考价值。特别是针对风电变流器中的发电机侧控制，采用改进型滑模观测器（FSMO）和新型锁相环（PLL）技术，有助于提...
电动汽车跛行模式下感应电机的无传感器控制
Sensorless Control of IM for Limp-Home Mode EV Applications
Ehsan Dehghan-Azad · Shady Gadoue · David Atkinson · Howard Slater 等6人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2017年9月
本文提出了一种基于反电动势模型参考自适应系统（back-EMF MRAS）的感应电机速度估计方案。该方案旨在实现电动汽车在跛行模式下的无传感器容错转矩控制驱动，并通过实验室测功机进行了实验验证。
解读: 该研究聚焦于电动汽车驱动系统的容错控制与无传感器技术，这与阳光电源的电动汽车充电桩及车载电源业务具有一定的技术关联性。虽然阳光电源目前核心业务侧重于充电基础设施，但随着公司在新能源汽车产业链的延伸，掌握电机驱动的容错控制策略（如跛行模式）对于提升充电桩与车辆交互的安全性、优化车载功率电子模块的可靠性...
一种用于同步磁阻电机无传感器控制的滞后补偿增强型自适应准衰减卡尔曼滤波器
A Lag Compensation-Enhanced Adaptive Quasi-Fading Kalman Filter for Sensorless Control of Synchronous Reluctance Motor
Fengtao Gao · Zhonggang Yin · Cong Bai · Dongsheng Yuan 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2022年12月
本文提出了一种基于滞后补偿辅助自适应准衰减卡尔曼滤波器（LC-AQFKF）的同步磁阻电机（SynRM）无传感器驱动位置估计策略。该方法通过推导准衰减因子，避免了传统自适应衰减卡尔曼滤波器中严苛的假设，在保证估计精度的同时提高了算法的易用性。
解读: 该文献聚焦于电机无传感器控制算法，虽主要针对同步磁阻电机，但其核心的卡尔曼滤波优化及滞后补偿思想可迁移至阳光电源的电机驱动类产品中。对于阳光电源的风电变流器业务，电机侧的无传感器控制技术有助于降低硬件成本并提升系统可靠性。此外，该算法在状态估计方面的优化思路，也可参考用于优化iSolarCloud平...
用于多层停车场的对称高阶网络集成无传感器无线充电系统
Integrated Sensorless Wireless Charging Using Symmetric High-Order Network for Multistorey Car Parks
Wei Liu · Jianghua Lu · Chunting Chris Mi · Kwok Tong Chau · IEEE Transactions on Power Electronics · 2024年8月
针对多层停车场场景，本文提出了一种集成式无传感器无线充电（SWC）系统。该系统采用对称高阶网络设计，能够镜像车载接收端及电池的电气参数，从而无需实时通信或传感器监测接收端与电池状态，简化了控制架构并提升了系统鲁棒性。
解读: 该技术对阳光电源的电动汽车充电桩业务具有重要的前瞻性参考价值。目前阳光电源充电桩主要以有线快充为主，无线充电（SWC）作为未来智慧交通与自动驾驶配套的关键技术，其‘无传感器控制’方案能有效降低系统复杂度和通信延迟，提升用户体验。建议研发团队关注该对称高阶网络拓扑在双向无线能量传输中的应用，探索其与i...
永磁同步电机低速无传感器驱动的混合磁链观测器参数鲁棒性改进
Parameter Robustness Improvement of Hybrid Flux Observer for Low-Speed Sensorless Drive of PMSM
Hangjie Wang · Wei Sun · Tong Jin · Dawei Li 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2026年4月
本文提出了一种改进的混合磁链观测器（HFO），用于永磁同步电机（PMSM）的无传感器控制。该方法针对低速运行下影响观测器性能的关键因素——定子电阻失配问题，通过在电流模型和电压模型的校正部分引入补偿角，显著提升了系统的鲁棒性。
解读: 该技术主要应用于电机驱动控制领域。对于阳光电源而言，虽然核心业务聚焦于光伏逆变器和储能变流器，但该算法在电机控制算法的鲁棒性优化方面具有参考价值。特别是在阳光电源的风电变流器产品线中，永磁同步发电机的无传感器控制是提升系统可靠性和降低成本的关键技术。此外，该研究中关于参数失配补偿的思路，也可借鉴应用...
基于电动势位置估计误差的高速表贴式永磁同步电机无传感器驱动自适应补偿方法
Adaptive Compensation Method for High-Speed Surface PMSM Sensorless Drives of EMF-Based Position Estimation Error
Xinda Song · Jiancheng Fang · Bangcheng Han · Shiqiang Zheng · IEEE Transactions on Power Electronics · 2016年2月
为提升表贴式永磁同步电机驱动性能，本文提出了一种基于滑模观测器与正交锁相环（PLL）的无传感器控制方案，并结合了两个同步频率提取滤波器（SFFs）。研究分析了转子位置估计误差，结果表明估计信号中的谐波误差会影响高速运行下的控制精度。
解读: 该技术主要针对高性能电机驱动控制，与阳光电源的电动汽车充电桩及风电变流器业务有一定技术关联。在风电变流器中，发电机侧的无传感器控制是提升系统可靠性、降低传感器成本的关键；在充电桩领域，高性能电机控制算法有助于优化内部散热风扇或液冷系统的驱动效率。建议研发团队关注该方案中SFF滤波器在抑制谐波干扰方面...
低电感与非理想反电动势高速无传感器无刷直流电机换相点自校正方法
Self-Correction of Commutation Point for High-Speed Sensorless BLDC Motor With Low Inductance and Nonideal Back EMF
Haitao Li · Shiqiang Zheng · Hongliang Ren · IEEE Transactions on Power Electronics · 2017年1月
本文针对低电感、非理想反电动势的高速无传感器无刷直流电机，提出了一种新型换相点自校正方法。该方法通过检测反电动势过零点并结合延时策略，有效提升了磁悬浮控制力矩陀螺的稳态运行效率，解决了高速工况下的换相误差问题。
解读: 该技术主要针对高速无传感器电机控制，虽然与阳光电源核心的光伏逆变器和储能PCS业务（主要基于三相逆变拓扑）存在差异，但在电机驱动控制算法层面具有参考价值。阳光电源的电动汽车充电桩及部分储能系统中的辅助冷却风机系统，若采用高速无刷直流电机，可借鉴此文的换相校正策略以提升风机运行效率与可靠性。此外，该算...
基于超高频正弦波注入的自由运行无传感器IPMSM低速旋转重启动与速度记录
Low-Speed Rotating Restart and Speed Recording for Free-Running Sensorless IPMSM Based on Ultrahigh Frequency Sinusoidal Wave Injection
Xinmin Li · Yan Yan · Yamei Xu · Wei Chen 等7人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2022年12月
针对内置式永磁同步电机（IPMSM）在低速无传感器运行范围内的控制难题，本文提出了一种由控制电源供电的超高频（UHF）正弦电压注入方法，并设计了相应的信号注入与检测系统拓扑。该方法旨在替代传统高频注入技术，实现电机在自由运行状态下的平滑重启动与速度记录。
解读: 该技术主要针对IPMSM电机的无传感器控制，虽然阳光电源的核心业务侧重于光伏逆变器和储能PCS，但该技术在电动汽车充电桩的电机驱动控制或风电变流器中具有潜在参考价值。特别是在需要高动态响应和低速高精度控制的场景下，超高频注入法能有效提升电机启动的平稳性。建议研发团队关注该拓扑在提升电机驱动系统鲁棒性...
基于自适应谐波滤波扩张状态观测器的IPMSM无传感器控制策略
ILADRC-Based Sensorless IPMSM Strategy With Adaptive Harmonic Filtering-Extended State Observer for Current Quality Improvement
Dan Yang · Sheng Huang · Wu Liao · Xuan Wu 等8人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2026年2月
本文针对内置式永磁同步电机（IPMSM）无传感器驱动，提出了一种改进的自适应谐波滤波扩张状态观测器（ADRC）。该方法旨在解决现有ADRC在处理电机电流非周期性和周期性扰动时，反电动势估计精度下降及转子位置估计畸变的问题，从而有效提升电流质量。
解读: 该文献聚焦于电机驱动的高性能控制算法，虽然阳光电源的核心业务集中在光伏逆变器、储能PCS及充电桩领域，但其控制逻辑与电机驱动中的高性能电流环控制具有底层相通性。该研究中提出的改进型ADRC算法及谐波抑制策略，可为阳光电源电动汽车充电桩模块中的功率变换控制提供参考，尤其是在提升变换器对复杂电网环境的抗...
基于离散速度自适应全阶观测器的弱磁区感应电机无速度传感器控制
Speed-Sensorless Induction Machine Control in the Field-Weakening Region Using Discrete Speed-Adaptive Full-Order Observer
Bo Wang · Yongzheng Zhao · Yong Yu · Gaolin Wang 等6人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2016年8月
本文提出了一种新型弱磁控制策略，结合改进的离散速度自适应全阶观测器，提升了感应电机驱动系统在弱磁区的无速度传感器控制性能。鲁棒弱磁控制器根据电机运行模式调节励磁电流和转矩电流限幅，有效改善了传统方法的性能。
解读: 该技术主要针对感应电机在弱磁区的高性能控制，与阳光电源的风电变流器业务具有一定关联。在风电变流器中，针对双馈或直驱风机在宽转速范围内的稳定控制，该观测器算法可提供参考。虽然阳光电源目前主推永磁同步电机技术，但该研究中关于全阶观测器的鲁棒性设计及弱磁控制策略，对于提升变流器在极端工况下的动态响应能力和...
针对低转子磁各向异性SPMSM的开关频率方波电压注入无传感器控制
Sensorless Control With Switching Frequency Square Wave Voltage Injection for SPMSM With Low Rotor Magnetic Anisotropy
Alessandro Benevieri · Andrea Formentini · Mario Marchesoni · Massimiliano Passalacqua 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2023年8月
针对表贴式永磁同步电机（SPMSM）在低速或静止状态下的转子位置估计，高频信号注入法应用广泛，但存在噪声问题。本文提出一种开关频率方波电压注入方法，通过提高注入信号频率，有效降低了电机运行时的声学噪声，提升了控制系统的性能与用户体验。
解读: 该技术主要应用于电机驱动控制领域，对阳光电源的电动汽车充电桩（电机驱动模块）及风电变流器产品线具有参考价值。在风电变流器中，优化电机控制算法可提升变流器在低速工况下的运行稳定性并降低电磁噪声。建议研发团队关注该高频注入技术在提升系统动态响应和降低噪声方面的潜力，将其作为提升变流器控制精度和用户友好性...
基于新型回归模型的IPMSM无传感器控制非线性磁链观测器
Nonlinear Flux Observer for Sensorless Control of IPMSM Based on a Novel Regression Model
Kai Zhang · Jien Ma · Junyong Lu · Yingquan Liu 等7人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2025年3月
非线性磁链观测器是实现电机无传感器控制的有效方法。针对内置式永磁同步电机（IPMSM），本文建立了一种由已知向量与未知向量乘积构成的新型回归模型。基于该模型及梯度下降法，提出了一种改进的非线性有源磁链观测器，旨在提升电机在宽转速范围内的位置估计精度与动态响应性能。
解读: 该技术主要针对IPMSM（内置式永磁同步电机）的无传感器控制，虽然阳光电源的核心业务聚焦于光伏逆变器与储能系统，但该算法在电动汽车充电桩的功率模块电机驱动控制，以及未来可能涉及的储能系统辅助电机控制（如冷却系统风机、泵类驱动）中具有潜在应用价值。通过引入新型回归模型优化磁链观测，有助于提升电机驱动系...
基于虚拟中性点电压的高速无刷直流电机无传感器驱动
Sensorless Drive for High-Speed Brushless DC Motor Based on the Virtual Neutral Voltage
Chenjun Cui · Gang Liu · Kun Wang · Xinda Song · IEEE Transactions on Power Electronics · 2015年6月
针对高速无刷直流（BLDC）电机在宽调速范围内PWM与PAM驱动方式的局限性，本文提出了一种PWM与PAM相结合的混合驱动方法。同时，提出了一种基于虚拟中性点电压的新型无传感器控制策略，有效提升了高速运行下的控制性能与稳定性。
解读: 该文献探讨的无传感器控制及PWM/PAM混合驱动技术主要应用于高速电机驱动领域。虽然阳光电源的核心业务聚焦于光伏、储能及风电变流器，但该技术在风电变流器（如发电机侧控制）或未来可能涉及的高速旋转机械辅助设备中具有一定的参考价值。建议研发团队关注其在宽调速范围下的控制算法优化，以提升变流器在复杂工况下...
LC滤波器感应电机驱动中的电感选择、改进型有源阻尼及无电压传感器无速度传感器运行
Inductor Selection, Improved Active Damping, and Speed Sensorless Operation Without Voltage Sensors in IM Drive With LC Filter
Navneet Vaishnav · Nikhil Krishna Bajjuri · Amit Kumar Jain · IEEE Transactions on Power Electronics · 2022年12月
针对电压源逆变器与感应电机之间LC滤波器引入的相位延迟和谐振问题，本文提出了LC滤波器参数设计方法。同时，针对无定子电压传感器情况下的闭环控制与无速度传感器运行难题，提出了一种简化的滤波与控制策略，有效提升了驱动系统的稳定性和控制性能。
解读: 该文献探讨的LC滤波器谐振抑制及无传感器控制技术，对阳光电源的组串式逆变器及工商业储能PCS产品具有参考价值。在长电缆连接或特定并网场景下，LC滤波器常被引入以改善电能质量，该文提出的改进型有源阻尼策略可优化逆变器输出电流谐波抑制能力。此外，无传感器控制技术有助于降低系统硬件成本并提升可靠性。建议研...
基于扩展磁链投影矢量观测器的无传感器直接转矩控制永磁同步电机驱动位置误差补偿策略
Extended Flux Projection Vector Observer Based Position Error Compensation Strategy for Sensorless Direct Torque Controlled PMSM Drives
Jiayi Zhao · Gaolin Wang · Guoqiang Zhang · Yiwei Hao 等8人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2025年6月
针对基于空间矢量调制直接转矩控制的无传感器永磁同步电机驱动，电压-电流混合模型自适应磁链观测器因自适应律特性及参数失配易产生位置偏移误差。本文提出了一种扩展磁链投影矢量观测器，旨在有效补偿位置误差，提升电机在宽转速范围内的控制精度与稳定性。
解读: 该技术主要应用于高性能电机驱动控制，与阳光电源的电动汽车充电桩（电机驱动模块）及风电变流器业务具有技术关联。在风电变流器中，永磁同步电机（PMSM）的无传感器控制能有效降低硬件成本并提高系统可靠性。该文提出的磁链观测与位置补偿算法，可优化变流器在低速及动态工况下的转矩响应，提升风电变流器对发电机转子...
基于虚拟降阶模型的反电动势估计与LC滤波PMSM驱动无速度传感器控制
Virtual Reduced-Order Model-Based Back EMF Estimation and Speed Sensorless Control for LC-Filtered PMSM Drives
Cheng Xue · Xuesong Wu · Yuzhuo Li · Yunwei Li · IEEE Transactions on Power Electronics · 2025年3月
在逆变器输出侧安装 $LC$ 滤波器可重塑电机端子的正弦输入电压，从而延长电机使用寿命。尽管如此，实现无速度传感器控制对于提高可靠性和节省成本仍然至关重要。目前，由于系统建模的复杂性增加和强耦合性，针对高阶驱动场景的无速度传感器控制开发的研究有限，并且当前普遍采用的通用观测器方法需要相当大维度的增益矩阵来保证可观测性。为填补这一重要研究空白，本文基于滤波器电感电流和电机定子电流之间的加权电流，为永磁同步电机驱动提出了一种新颖的反电动势（EMF）建模方法。这种新方法将三阶 $LCL$ 模型转换为一...
解读: 从阳光电源的业务视角来看，这项针对LC滤波永磁同步电机的无速度传感器控制技术具有重要的战略价值。在光伏逆变器和储能系统中，永磁同步电机广泛应用于液冷系统、风机散热以及储能集装箱的环境控制等关键部件，而LC滤波器的引入能够有效抑制逆变器输出的高频谐波，延长电机寿命，这与公司产品高可靠性的定位高度契合。...
基于包络预测的负载换相逆变器驱动电励磁同步电机零低速无传感器转子位置观测方案
An Envelope-Prediction-Based Sensorless Rotor Position Observation Scheme for LCI-Fed EESM at Zero and Low Speed
Jiabao Kou · Qiang Gao · Yongxiao Teng · Jin Ye 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2020年7月
本文提出了一种针对负载换相逆变器（LCI）驱动的电励磁同步电机（EESM）在零低速下的无传感器转子位置观测方案。该方案无需全控型功率器件，也无需修改LCI驱动拓扑，通过提出一种励磁控制的区间触发模式，实现了对转子位置的有效观测。
解读: 该技术主要针对大功率电励磁同步电机驱动，虽然阳光电源目前的核心业务集中在光伏逆变器、储能PCS及风电变流器，但该方案中提到的“无需修改拓扑的无传感器控制”思想，对提升大功率风电变流器或大型工业电机驱动系统的可靠性与成本控制具有参考价值。在风电变流技术领域，若未来涉及大型直驱或半直驱风机电励磁控制，该...
基于复系数同步频率滤波器的无传感器内置式永磁同步电机驱动位置估计误差减小方法
Complex-Coefficient Synchronous Frequency Filter-Based Position Estimation Error Reduction for Sensorless IPMSM Drives
Xuan Wu · Xu Yu · Ting Wu · Kaiyuan Lu 等7人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2022年12月
针对基于反电动势的无传感器内置式永磁同步电机（IPMSM）控制，逆变器非线性和磁通空间谐波会导致反电动势中出现±(6h±1)次谐波，进而引起位置估计误差。本文提出一种基于复系数同步频率滤波器的补偿方法，有效抑制了这些谐波分量，提高了电机在宽转速范围内的位置估计精度和运行稳定性。
解读: 该技术主要针对电机驱动控制算法的优化，与阳光电源的电动汽车充电桩及相关电机驱动业务具有一定的技术关联性。虽然阳光电源的核心业务侧重于光伏和储能的电力电子变换，但该算法在提升电机控制精度、降低谐波干扰方面的研究，可为公司在电动汽车充电模块的功率器件驱动控制，以及未来可能涉及的储能系统电机驱动应用提供算...
基于PLL和FLL的感应电机驱动无速度传感器控制速度估计方案：综述与新尝试
PLL- and FLL-Based Speed Estimation Schemes for Speed-Sensorless Control of Induction Motor Drives: Review and New Attempts
Huimin Wang · Yongheng Yang · Xinglai Ge · Yun Zuo 等6人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2022年3月
锁相环（PLL）和频率锁定环（FLL）在电力电子领域至关重要。本文综述了PLL和FLL在无速度传感器电机驱动控制中的应用，分析了现有方案的优缺点，并探讨了未来在电机驱动速度估计中的应用前景，旨在为高性能电机控制系统的设计提供参考。
解读: 该文献主要针对感应电机驱动的无传感器控制，虽然阳光电源的核心业务聚焦于光伏逆变器、储能PCS及风电变流器，但在风电变流器领域，电机侧控制算法与该技术有一定重合度。PLL/FLL技术在光伏和储能并网控制中也是核心算法（用于电网同步），本文提供的PLL/FLL设计思路可为阳光电源iSolarCloud平...
基于混合模型磁链观测器的电压源逆变器无传感器矢量控制驱动开路故障诊断方法
A Real-Time Open-Circuit Fault Diagnosis Method Based on Hybrid Model Flux Observer for Voltage Source Inverter Fed Sensorless Vector Controlled Drives
Naizhe Diao · Yingwei Zhang · Xianrui Sun · Chonghui Song 等6人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2023年2月
本文提出了一种针对无传感器矢量控制系统的电压源逆变器开路故障诊断方法。该方法利用电压-电流混合模型磁链观测器，通过PI模块修正电压模型与电流模型之间的磁链偏差，并将该PI模块输出的误差电压作为故障诊断因子。该方法能够实现实时、准确的开路故障检测。
解读: 该技术对阳光电源的组串式及集中式光伏逆变器、风电变流器以及储能PCS产品具有重要的工程应用价值。逆变器作为电力电子系统的核心，其可靠性直接影响电站运维成本。该方法通过混合模型磁链观测器实现无传感器故障诊断，不仅降低了硬件传感器成本，还提升了系统在复杂工况下的鲁棒性。建议研发团队将其集成至iSolar...
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