找到 17 条结果 · IEEE Transactions on Industrial Electronics

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储能系统技术 强化学习 ★ 5.0

基于斯塔克尔伯格博弈的软演员评论家-深度强化学习方法用于锂离子电池及冷却系统的快速充电管理

Fast Charging Management of a Lithium-Ion Battery and Cooling System: A Stackelberg Game-Based Soft Actor Critic−Deep Reinforcement Learning Method

Hongrong Yang · Quanyi Chen · Xiaoying Shi · Yinliang Xu 等5人 · IEEE Transactions on Industrial Electronics · 2025年5月

本文提出了一种针对锂离子电池和冷却系统的快速充电管理策略,旨在解决在多种物理约束条件下实现快速充电,同时将冷却能耗和电池老化降至最低的难题。将电池与冷却系统之间的复杂耦合关系构建为基于斯塔克尔伯格博弈的双层优化框架,以反映充电和冷却过程的顺序交互。为此,开发了一种基于斯塔克尔伯格博弈的软演员 - 评论家深度强化学习方法,并对其收敛性进行了严格证明,确保了该方法的可靠性。大量实验结果验证了该方法的有效性,表明其优于现有先进策略,包括单智能体深度强化学习、贝叶斯方法以及恒流 - 恒压(CCCV) -...

解读: 从阳光电源的业务视角来看,这项基于Stackelberg博弈和深度强化学习的快充管理技术具有重要的战略价值。该技术通过将电池充电与热管理系统的耦合关系建模为双层优化框架,实现了充电速度、能耗控制和电池寿命之间的动态平衡,这与我司储能系统的核心技术需求高度契合。 在储能业务层面,该技术可直接应用于我...

电动汽车驱动 ★ 5.0

基于边缘2D-CNN轻量部署的ANPC逆变器多开路故障实时诊断

Real-Time Diagnosis of Multiple Open-Circuit Faults in ANPC Inverters Based on Lightweight Deployment of Edge 2D-CNN

Guangtong Ma · Chunxing Yao · Shuai Xu · Guanzhou Ren 等6人 · IEEE Transactions on Industrial Electronics · 2025年4月

摘要:多个开路(OC)故障严重影响了有源中点钳位(ANPC)逆变器的可靠运行。为实现对三电平ANPC(3L - ANPC)逆变器多个OC故障的快速准确检测,本文将轻量级卷积神经网络(CNN)部署到边缘计算板上。具体而言,所提出的在线诊断方法包括离线训练和在线部署。在离线训练阶段,设计了多源信息融合方法以促进有效特征提取,从而提高所设计CNN的预测精度。此外,采用特定的优化框架来简化离线训练过程。在在线部署方面,通过使用TensorRT实现训练好的CNN的轻量级设计,以降低计算成本并加快诊断速度。...

解读: 从阳光电源的业务视角来看,这项基于边缘计算的ANPC逆变器多重开路故障实时诊断技术具有重要的应用价值。ANPC(有源中点钳位)拓扑作为三电平逆变器的重要技术路线,在我司大功率光伏逆变器和储能变流器产品中已有广泛应用,其效率和功率密度优势明显,但多重开路故障一直是影响系统可靠性的关键痛点。 该论文提...

储能系统技术 ★ 5.0

基于重启辅助分类器生成对抗网络和改进格拉米安角场的退役电池筛选

Retired Battery Screening Based on Rebooted Auxiliary Classifier Generative Adversarial Network and Improved Gramian Angular Field

Mingqiang Lin · Zelong Lin · Jinhao Meng · Wei Wang 等5人 · IEEE Transactions on Industrial Electronics · 2025年3月

由于锂离子电池(LIBs)具有高能量密度和长循环寿命,它们被广泛应用于电子设备、电动汽车和储能领域。退役电池的精确评估在很大程度上取决于利用既信息丰富又易于获取的最优健康特征。特别是对于时间序列数据,目前存在特征捕捉不充分以及难以捕捉有效特征的问题。本文提出了一种将改进的格拉姆角场(IGAF)与重启辅助分类器生成对抗网络(REACGAN)相结合的退役电池创新分类方法。IGAF方法利用快速傅里叶变换(FFT)提取电池充电电压曲线的幅值和相位特征,将曲线中的细微变化转化为二维图像,从而保留了时间和空...

解读: 从阳光电源储能业务视角来看,这项基于改进格拉姆角场和生成对抗网络的退役电池筛选技术具有重要的战略价值。随着公司储能系统装机规模持续扩大,退役锂电池的梯次利用已成为降低全生命周期成本、提升产品竞争力的关键环节。 该技术的核心优势在于将电池充电电压曲线的微小变化转化为二维图像,并通过快速傅里叶变换提取...

储能系统技术 储能系统 SiC器件 三电平 ★ 5.0

基于子空间预测器的预测电压控制方法

Subspace Predictor-Based Predictive Voltage Control for Power Converters

Zeyu Zhang · Jien Ma · Lin Qiu · Xing Liu 等6人 · IEEE Transactions on Industrial Electronics · 2025年2月

有限控制集模型预测控制(FCS-MPC)因性能优异、实现简单和动态响应快,在电力变换器中备受关注。然而,传统FCS-MPC对模型参数依赖性强。为此,本文提出一种基于有限集子空间预测器的电压控制策略,旨在提升系统鲁棒性的同时保留FCS-MPC的优点。该方法在各运行点采用子空间预测器替代物理模型,仅利用历史输入输出数据直接根据参考输出轨迹获取最优控制量,无需知晓系统结构与负载参数,有效避免了参数变化导致的性能下降。三电平中点钳位逆变器实验验证了所提方法的有效性。

解读: 该基于子空间预测器的预测电压控制技术对阳光电源ST系列储能变流器和SG系列光伏逆变器具有重要应用价值。传统MPC对参数依赖性强,在储能系统电池老化、光伏逆变器负载波动等工况下性能易劣化。该方法仅依赖历史数据即可实现最优控制,无需精确模型参数,可显著提升PowerTitan大型储能系统在全生命周期的控...

拓扑与电路 ★ 5.0

通过降阶区间观测器实现感应电机驱动中逆变器开路开关和电流传感器故障的同步诊断

Simultaneous Diagnosis of Open-Switch and Current Sensor Faults of Inverters in IM Drives Through Reduced-Order Interval Observer

作者未知 · IEEE Transactions on Industrial Electronics · 2025年1月

本文提出了一种利用所设计的降阶区间观测器诊断感应电动机(IM)驱动器中开关断开(OS)故障和电流传感器(CS)故障的新方法。首先,该方法利用系统增广和分解技术将 OS 故障从原始 IM 驱动系统中解耦。随后,创新性地引入降阶区间观测器,以同时估计状态和 CS 故障。此外,借助区间观测器,提出了故障检测和识别方法,以有效诊断并区分 OS 故障和 CS 故障。该方法的主要优点在于,无需复杂的分类算法即可同时诊断 IM 驱动器中的这两种故障,并且能够实现鲁棒性和快速故障诊断。文章给出了实验结果和对比分...

解读: 从阳光电源的业务角度来看,这项基于降阶区间观测器的逆变器故障诊断技术具有显著的应用价值。该技术能够同时诊断开关器件开路故障和电流传感器故障,这两类故障是光伏逆变器和储能变流器运行中最常见的失效模式,直接影响系统可靠性和发电效率。 对于阳光电源的核心产品线,该技术的应用前景广阔。在集中式和组串式光伏...

电动汽车驱动 构网型GFM 跟网型GFL 虚拟同步机VSG ★ 5.0

基于虚拟电压补偿的电压控制型VSG不对称低电压穿越PBC控制策略

Asymmetrical Low-Voltage Ride-Through Control Strategy Based-on PBC With Virtual Voltage Compensation for Voltage-Controlled VSG

作者未知 · IEEE Transactions on Industrial Electronics · 2025年1月

构网型(GFM)逆变器在弱电网中具有电压和频率支撑的优势。然而,与跟网型逆变器不同,GFM 逆变器在不对称电压骤降期间面临更具挑战性的情况。电压控制型虚拟同步发电机(VVSG)是 GFM 逆变器的典型控制方法。然而,需要仔细考虑大涌流、响应速度慢以及负序电流控制等问题。在现有的低电压穿越(LVRT)控制策略中,在维持电网支撑能力的同时,无法妥善应对这些问题。在这种情况下,可能会出现系统不稳定和电能质量恶化的情况。为克服这些局限性,本文提出一种不对称 LVRT 控制策略。首先,建立正序和负序模型并...

解读: 从阳光电源的业务视角来看,这项基于无源性控制(PBC)和虚拟电压补偿的不对称低电压穿越技术具有重要的战略价值。随着高比例新能源接入电网,构网型(GFM)逆变器正成为弱电网支撑的核心技术,这与我们在大型光伏电站和储能系统中面临的实际挑战高度契合。 该技术针对电压控制型虚拟同步发电机(VVSG)在不对...

储能系统技术 储能系统 模型预测控制MPC ★ 5.0

用于波浪能转换器混合储能系统能量管理的快速非线性模型预测控制

Fast Nonlinear Model Predictive Control for the Energy Management of Hybrid Energy Storage System in Wave Energy Converters

作者未知 · IEEE Transactions on Industrial Electronics · 2025年1月

将混合储能系统(HESS)集成到波浪能转换器(WEC)中,若采用有效的能量管理策略(EMS),有助于实现更平稳的功率输出。本文提出了一种基于快速非线性模型预测控制(NMPC)的能量管理策略,该策略在平衡多个目标的同时,能将计算负担控制在可接受范围内。首先,构建了一个多目标成本函数,以优化系统效率、延长电池使用寿命和调节超级电容器电压。将有约束最优控制问题(OCP)的数值解限定在自适应允许控制集内。为有效求解该最优控制问题,设计了一种快速前向动态规划(FDP)算法。采用模型预测(MB)策略和状态空...

解读: 从阳光电源储能系统业务视角来看,这项针对波浪能转换器混合储能系统的非线性模型预测控制技术具有显著的跨领域应用价值。尽管研究场景聚焦于波浪能,但其核心技术——电池-超级电容混合储能能量管理策略,与我司在光伏、风电等波动性新能源场景面临的技术挑战高度契合。 该研究的多目标优化框架特别值得关注。通过同步...

光伏发电技术 储能系统 MPPT ★ 5.0

一种用于波浪能转换装置PTO系统的新型二维查表法MPPT设计与实验

Design and Experiment of a Novel 2-D Lookup Table MPPT for the PTO System of WECs

Weixing Chen · Yongjun Feng · Qingshu Liu · Chong Zhu 等6人 · IEEE Transactions on Industrial Electronics · 2024年12月

功率输出(PTO)系统是波浪能转换装置(WEC)的核心单元。引入最大功率点跟踪(MPPT)技术可显著提升能量捕获效率,对现场运行的WEC尤为重要。传统在线MPPT算法在应用于WEC时面临响应慢、精度低和步长敏感等问题。本文提出一种新型二维查表法MPPT,通过建立发电机转速与外部负载对应的二维最大功率点映射表,避免了对波浪周期、幅值等参数的观测与识别,适用于随机波况。仿真与实验结果表明,相比传统在线MPPT,该方法电能捕获效率提升超过150%,具有快速、高效且准确的响应特性。

解读: 该二维查表法MPPT技术对阳光电源多条产品线具有重要借鉴价值。在ST系列储能变流器中,可借鉴其快速响应特性优化多变工况下的功率跟踪,特别是应对电网频繁波动场景。对于SG系列光伏逆变器,该方法通过预建映射表避免实时扰动观察,可显著提升复杂遮挡、快速云影变化等非理想工况下的MPPT效率,响应速度比传统P...

电动汽车驱动 并网逆变器 ★ 5.0

基于终端滑模的三相锁相环用于并网逆变器

Three-Phase Phase-Locked Loop Based on Terminal Sliding Mode for Grid-Connected Inverters

Pooyan Alinaghi Hosseinabadi · Hemanshu Pota · Saad Mekhilef · Georgios Konstantinou 等6人 · IEEE Transactions on Industrial Electronics · 2024年10月

在三相比例积分(PI)锁相环(PLL)系统中,同时实现最优动态性能和有效滤波是一项重大挑战。为应对这一挑战,本文提出了一种新方法,即在基于同步参考系的锁相环中,用终端滑模(TSM)控制器取代PI控制器。三相锁相环系统采用基于正交信号发生器的二阶广义积分器,以利用其先进的滤波能力。定义了一种新的高级滑模面和控制律,其中包含多个设计参数,并确保控制信号平稳。该方法在不影响控制器鲁棒性和快速动态响应的前提下,有效减少了抖振。利用李雅普诺夫理论证明了TSM - PLL的稳定性,确保其具有有限时间收敛性。...

解读: 从阳光电源的业务视角来看,这项基于终端滑模控制的三相锁相环技术具有重要的应用价值。锁相环作为并网逆变器的核心控制模块,其性能直接影响光伏逆变器和储能系统的并网质量与稳定性。 该技术的核心创新在于用终端滑模控制器替代传统PI控制器,并结合二阶广义积分器的滤波能力,实现了动态性能与滤波效果的协同优化。...

电动汽车驱动 SiC器件 功率模块 ★ 5.0

一种用于带主动门极驱动器的并联SiC功率模块中电流均流的在线统一延迟与压摆率调节方法

An Online Unified Delay and Slew Rate Regulation for Current Sharing in Paralleled SiC Power Modules With Active Gate Drivers

Yan Li · Xibo Yuan · Yonglei Zhang · Kai Wang 等6人 · IEEE Transactions on Industrial Electronics · 2024年9月

为确保并联功率模块之间的电流均衡分配,可采用有源栅极驱动器(AGD)动态调节电流。然而,在碳化硅(SiC)器件极快的开关速度(例如小于100纳秒)下,AGD要实现有效、灵活且精确的动态电流调节颇具挑战。因此,本文提出了一种用于并联碳化硅金属 - 氧化物 - 半导体场效应晶体管(MOSFET)功率模块的AGD在线统一开通/关断延时及电流变化率调节方案。该方案的优势在于,它能对延时调节和电流变化率调节实现独立的闭环控制,即电流变化率的调节不会影响已调好的延时补偿。此外,所提出的基于仅含两个推挽驱动通...

解读: 从阳光电源的业务视角来看,这项针对并联SiC功率模块的主动栅极驱动器(AGD)电流均衡技术具有重要的应用价值。在我们的大功率光伏逆变器和储能变流器产品中,多模块并联已成为提升系统容量和可靠性的核心架构,而SiC器件的广泛应用正在推动产品向更高功率密度和效率演进。 该技术的核心创新在于实现了延迟调节...

系统并网技术 强化学习 ★ 5.0

基于奇异摄动理论与自适应动态规划的强化学习稳定现代交直流电网中并网电压源变换器直流侧动态特性

Reinforcement Learning to Stabilize Singularly Perturbed DC-Side Dynamics of Grid-Connected Voltage-Source Converters in Modern AC–DC Grids Using Singular Perturbation Theory and Adaptive Dynamic Programming

Masoud Davari · Jianguo Zhao · Chunyu Yang · Weinan Gao 等5人 · IEEE Transactions on Industrial Electronics · 2024年9月

电网现代化进程中交直流系统的稳定性和性能在很大程度上依赖于并网电压源换流器(GC - VSC)的整流模式。作为系统的核心,其影响十分显著。基于脉宽调制方法的级联控制的电流控制型GC - VSC在智能电网范式中应用广泛。本文探讨了在现代交直流电网中,此类GC - VSC控制结构所引发的动态特性如何被视为奇异摄动系统。为此,本文借助自适应(或近似)动态规划方法和奇异摄动理论(SPT),提出了一种基于强化学习(RL)的、针对具有不确定动态特性的电压控制问题的新型最优控制策略。首先,利用SPT将原最优控...

解读: 从阳光电源的业务视角来看,这项基于强化学习和奇异摄动理论的并网变流器控制技术具有重要的战略价值。该技术直接针对当前级联控制结构中的多时间尺度动态问题,这与我司光伏逆变器和储能变流器面临的核心技术挑战高度契合。 在技术价值层面,该方法通过奇异摄动理论将复杂的全阶系统分解为快慢子系统,有效规避了数值刚...

系统并网技术 并网逆变器 可靠性分析 ★ 5.0

并网逆变器直流链零功率波动:基于两相虚拟相电流调节的实现

DC-Link Zero Power Fluctuation of Grid-Tied Inverters: Implementation With Two-Phase Virtual Phase-Current Regulation

Yuxi Cai · Chuanchuan Hou · Miao Zhu · Ao Liu 等5人 · IEEE Transactions on Industrial Electronics · 2024年8月

摘要:由不对称故障或电压畸变引起的电网不平衡工况会极大地降低电网可靠性,导致三相并网逆变器直流侧出现功率波动。先前的研究中提出了一种虚拟相电流调节(VPCR)方法,该方法依靠控制器反馈电流调节来解决电能质量问题。采用VPCR方法可以抑制直流侧功率波动,但无法完全消除。为填补这一空白,本文提出了一种新颖的两相VPCR方法,该方法在电流环中引入了非故障相的额外虚拟相电流增益。由于能够实现更多的VPCR参数调整,所提方法可完全平滑直流侧功率波动。相应地,基于粒子群优化(PSO)算法,设计了一种两相VP...

解读: 从阳光电源的业务视角来看,该论文提出的双相虚拟相电流调节(Two-Phase VPCR)技术对我们的并网逆变器产品线具有重要应用价值。在实际电网环境中,不对称故障和电压畸变引发的不平衡工况是影响光伏和储能系统稳定运行的关键问题,该技术通过在非故障相引入额外虚拟相电流增益,实现了直流母线功率波动的完全...

光伏发电技术 ★ 5.0

基于嵌套快速同步求解的大规模光伏电站实时建模方法

Real-Time Modeling Method for Large-Scale Photovoltaic Power Stations Using Nested Fast and Simultaneous Solution

Shiwei Xia · Jianzhong Xu · Linhong Guo · Shengwei Li 等5人 · IEEE Transactions on Industrial Electronics · 2024年8月

实时仿真是验证大型光伏电站性能的重要手段,但它面临着精度、仿真规模和硬件资源之间的矛盾。为解决这一问题,本文提出了一种大型光伏电站实时建模方法。该方法通过引入嵌套快速同步求解(NFSS)在单元级构建接口并在电站级优化求解过程,能够实现高精度、适用性良好的实时仿真。同时,搭建了基于现场可编程门阵列(FPGA)硬件的仿真平台,以验证其正确性和可扩展性。与同规模光伏电站的离线模型相比,最大相对误差小于 4%。此外,在 2.5 微秒的时间步长内实现了 100 个单元电站的实时仿真。

解读: 从阳光电源的业务视角来看,这项基于FPGA的大型光伏电站实时建模技术具有重要的战略价值。该技术通过嵌套快速同步求解(NFSS)方法,在2.5微秒时间步长内实现了100个单元的实时仿真,相对误差小于4%,这为我们的光伏电站集成解决方案提供了关键的验证工具。 对于阳光电源而言,这项技术的应用价值体现在...

风电变流技术 故障诊断 ★ 5.0

基于引入欧拉算法的灰色预测理论的双绕组容错永磁电机驱动系统开路故障诊断策略研究

Research on Open Circuit Fault Diagnosis Strategy for DFPMM Drive System Based on Grey Prediction Theory With the Introduction of Euler Algorithm

Xuefeng Jiang · Shirui Yang · Xiaokang Weng · Zhijian Wei 等6人 · IEEE Transactions on Industrial Electronics · 2024年8月

双绕组容错永磁电机(DFPMM)具有功率密度高、效率高、运行稳定和容错能力强等特点,在军事和民用电力驱动系统中得到了有效应用。电气故障客观存在,任何单一电气故障都会影响电力驱动系统的可靠性。故障诊断和容错运行是电机驱动系统稳定运行的关键技术。针对传统开路故障(OCF)诊断方法速度不够快、智能化程度不足以及在负载突然变化时易误诊等问题,提出了一种基于引入欧拉算法的灰色预测理论的双绕组容错永磁电机驱动系统故障诊断策略。灰色预测理论可利用引入欧拉算法的灰色预测模型,用较少的数据对系统变化进行估计和预测...

解读: 从阳光电源的业务视角来看,这篇论文提出的基于改进灰色预测理论的开路故障诊断策略具有重要的应用价值。双绕组容错永磁电机(DFPMM)的高功率密度和强容错特性与我们在光伏逆变器、储能变流器及新能源汽车驱动系统中追求的技术方向高度契合。 该技术的核心价值在于通过引入欧拉算法优化灰色预测模型,实现了对功率...

光伏发电技术 储能系统 MPPT ★ 5.0

基于区域划分李雅普诺夫控制器的路面光伏系统快速最大功率点跟踪

Territory Division Lyapunov Controller for Fast Maximum Power Point Tracking of Pavement PV System

Mingxuan Mao · Diyu Gui · Tommy W. S. Chow · IEEE Transactions on Industrial Electronics · 2024年7月

路面光伏系统输出特性具有强随机性和快速变化性,给最大功率点的实时检测与快速跟踪带来挑战。本文提出一种基于区域划分李雅普诺夫控制器(TD-Lyapunov)的快速跟踪算法。该控制器通过李雅普诺夫函数保障系统稳定性,实现每个控制周期内快速收敛,并引入区域划分策略增强全局搜索能力。实验搭建了路面光伏阵列平台,与粒子群优化、樽海鞘群算法、灰狼优化及哈里斯鹰优化四种算法对比验证。结果表明,所提算法在多种车辆遮挡工况下均具有优异适应性,平均跟踪准确率达98.3%,较对比算法显著提升;平均跟踪时间仅为0.14...

解读: 该TD-Lyapunov快速MPPT算法对阳光电源SG系列光伏逆变器和ST储能系统具有重要应用价值。路面光伏场景的快速遮挡特性与分布式光伏、车棚光伏等动态遮挡工况高度相似,该算法0.147秒的跟踪速度较传统算法提升7倍,可显著改善SG逆变器在复杂遮挡下的MPPT性能。李雅普诺夫稳定性理论结合区域划分...

电动汽车驱动 SiC器件 ★ 5.0

一种用于抑制SiC基调速驱动器电机端子过电压的主动dv/dt滤波器

An Active dv/dt Filter to Combat Motor Terminal Overvoltage in SiC-Based Adjustable Speed Drives

Wenzhi Zhou · Xibo Yuan · Zhaobo Zhang · IEEE Transactions on Industrial Electronics · 2024年6月

在基于碳化硅(SiC)的调速驱动系统中,快速开关电压脉冲会使电力电缆表现得像传输线一样,导致电机端子处出现严重的过电压。本文提出一种有源 $dv/dt$ 滤波器,用于缓解基于碳化硅的电机驱动系统中因反射波现象引起的电机端子过电压问题。该有源 $dv/dt$ 滤波器由一个 T 型逆变器和一个电感 - 电容(LC)无源滤波器组成,其中 T 型逆变器产生准三电平(Q3L)脉冲宽度调制(PWM)电压,以主动调节供给调速驱动系统的电压的 $dv/dt$。本文对有源 $dv/dt$ 滤波器的运行机制进行了数...

解读: 从阳光电源的业务视角来看,该论文提出的主动dv/dt滤波技术对我们在SiC功率器件应用领域具有重要参考价值。随着公司在光伏逆变器和储能变流器产品中广泛采用碳化硅器件以提升效率和功率密度,快速开关带来的电机端过电压问题同样困扰着我们的变频驱动类产品线。 该技术方案通过T型逆变器与LC滤波器的组合,主...

储能系统技术 储能系统 SiC器件 ★ 4.0

一种基于串扰类型判定的SiC MOSFET分立器件串扰抑制新方法

A Novel Crosstalk Suppression Method for SiC MOSFET Discrete Device With Crosstalk Type Determination

作者未知 · IEEE Transactions on Industrial Electronics · 2025年1月

碳化硅(SiC)金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)的快速开关速度导致半桥结构中出现严重的串扰问题。目前最先进的串扰抑制方法存在以下局限性:忽略了共源电感引起的串扰;外部栅源电压采样无法正确反映串扰情况。为克服上述缺陷,本文提出一种新颖的串扰抑制方法,通过自动切换环路阻抗和驱动电压来抑制米勒电容和共源电感引起的串扰。此外,该方法能够基于内部栅源电压检测正确判断串扰类型。实验结果表明,在800 V/60 A的条件下,与无串扰抑制和仅采用有源米勒钳位的情况相比,所提方法在开通瞬态时可使串扰电...

解读: 从阳光电源的业务视角来看,这项针对SiC MOSFET离散器件串扰抑制的创新技术具有重要的应用价值。当前,我司在光伏逆变器和储能变流器产品中正加速推进SiC功率器件的应用,以提升系统效率和功率密度。然而,SiC MOSFET的高速开关特性在半桥拓扑中确实带来了严重的串扰问题,这直接影响器件可靠性和系...