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基于增强位置估计精度的扩展状态观测器IPMSM无传感器控制
Sensorless Control of IPMSM Drives Based on Extended State Observer With Enhanced Position Estimation Accuracy
| 作者 | Yun Zuo · Xinglai Ge · Shiqiang Zhang · Haiyang Cao · Huimin Wang · Yi Wang · Christopher H. T. Lee |
| 期刊 | IEEE Transactions on Power Electronics |
| 出版日期 | 2025年1月 |
| 技术分类 | 控制与算法 |
| 技术标签 | 电动汽车驱动 PWM控制 |
| 相关度评分 | ★★★★ 4.0 / 5.0 |
| 关键词 | IPMSM 无传感器控制 扩张状态观测器 反电动势(BEMF) 位置估计 电机驱动 |
语言:
中文摘要
在内置式永磁同步电机（IPMSM）无传感器控制中，扩展状态观测器（ESO）因其应用灵活、实现简单而备受青睐。然而，传统ESO在处理正弦变化的快速反电动势（BEMF）和斜坡扰动时性能会下降。本文提出了一种增强位置估计精度的方法，以解决上述挑战。
English Abstract
In sensorless control of interior permanent magnet synchronous motor (IPMSM) drives, extended state observers (ESOs) are preferred due to their advantages, e.g., flexible application, and simple implementation. However, the conventional ESOs may experience the degraded performance with the challenging issues of rapidly changing back electromotive force (BEMF) in a sinusoidal form and ramp disturba...
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SunView 深度解读
该技术在电机控制领域具有重要价值，直接关联阳光电源的电动汽车充电桩及未来可能的电机驱动相关业务。通过优化扩展状态观测器（ESO）提升IPMSM的位置估计精度，能够显著改善电机在宽转速范围内的运行平稳性和动态响应能力。对于阳光电源而言，该算法可应用于高性能充电桩的功率模块风扇控制，或在未来储能系统中的辅助电机驱动控制中提升系统可靠性与效率。建议研发团队关注该算法在低速及动态负载工况下的鲁棒性表现，并评估其在数字信号处理器（DSP）上的计算资源占用，以实现工程化落地。