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基于模型辨识的伺服电机自适应定位控制
Adaptive Positioning Control of Servomotor Based on Model Identification
| 作者 | Fang Liu · Hui Peng · Dingyun Zhang · Xinjie Huang · Li Tong · Rui Wu · Xiaoyan Peng |
| 期刊 | IEEE Transactions on Power Electronics |
| 出版日期 | 2022年5月 |
| 技术分类 | 控制与算法 |
| 技术标签 | 充电桩 功率模块 |
| 相关度评分 | ★★ 2.0 / 5.0 |
| 关键词 | 伺服电机 自适应控制 模型辨识 定位控制 电池极片切割 非线性 运动控制 |
语言:
中文摘要
新能源汽车产业对动力电池需求巨大，其生产依赖于高精度极片切割设备。针对伺服电机在高速间歇运动模式下的非线性问题，本文提出一种基于模型辨识的自适应定位控制策略，以提升电池制造工艺中的运动控制精度与效率。
English Abstract
The new energy vehicle industry needs a large number of vehicle power batteries, and its production depends on high-speed and high-precision battery pole-piece cutting equipment, which is mainly composed of the electrode material roll uncoiling unit, buffering unit, main drive unit, and cutting unit. Due to the nonlinearity and high-speed intermittent motion mode of a servomotor, the existing cont...
S
SunView 深度解读
该研究聚焦于工业自动化中的高精度伺服控制，与阳光电源的电动汽车充电桩业务存在技术关联。在充电桩的功率模块制造及自动化产线中，高精度的运动控制技术可提升生产效率与产品一致性。此外，该自适应控制算法的思路也可借鉴应用于阳光电源iSolarCloud智能运维平台中的设备状态监测，或在未来储能系统自动化装配产线中进行技术储备，以优化制造工艺的动态响应性能。