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机电执行器的有限时间收敛多重扰动抑制控制
Finite-Time Convergent Multiple Disturbance Rejection Control for Electromechanical Actuators
Chunqiang Liu · Guangzhao Luo · Zhe Chen · Wencong Tu · IEEE Transactions on Power Electronics · 2021年6月
本文针对航空应用中永磁同步电机驱动的机电执行器(EMA),提出了一种有限时间收敛的多重扰动抑制控制策略。针对现有方法多为指数收敛且仅针对恒定扰动的问题,该研究通过有限时间控制理论,有效提升了高动态位置伺服系统的抗扰动能力与响应速度。
解读: 该研究提出的有限时间收敛控制算法在提升伺服系统动态响应和抗扰动能力方面具有显著优势。对于阳光电源而言,该技术可深度赋能风电变流器中的变桨控制系统,以及储能系统中的高精度电池管理与功率变换控制。通过引入有限时间收敛机制,可以进一步优化逆变器在复杂电网环境下的电流环控制性能,提升系统在弱电网下的稳定性和...
面向永磁同步电机驱动的多时间尺度优化预测级联速度与电流控制
Predictive Cascaded Speed and Current Control for PMSM Drives With Multi-Timescale Optimization
Wencong Tu · Guangzhao Luo · Zhe Chen · Longran Cui 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2019年11月
本文提出了一种针对永磁同步电机(PMSM)的级联架构多时间尺度优化预测控制策略。通过考虑速度环与电流环的时间尺度差异,为各子系统分配不同的采样周期。在传统双时间尺度系统的预测步骤中,该方法有效处理了环路间的耦合问题,提升了系统的动态响应性能与控制精度。
解读: 该研究提出的多时间尺度模型预测控制(MPC)算法,主要针对高性能电机驱动领域。对于阳光电源而言,该技术可应用于风电变流器及电动汽车充电桩的电机控制模块。通过优化速度环与电流环的采样与预测逻辑,能够有效提升变流器在复杂工况下的动态响应速度与稳态精度,降低谐波含量。建议研发团队关注该算法在风电变流器主控...
一种用于电液执行器中永磁同步电机驱动的惯量辨识改进鲁棒模型预测速度控制
An Improved Robust Model Predictive Speed Control With Inertia Identification for PMSM Drives in the Electrohydrostatic Actuator
Taoming Wang · Guangzhao Luo · Zhe Chen · Wencong Tu 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2023年11月
电液执行器(EHA)作为一种集成化液压系统,广泛应用于航空领域。针对EHA中永磁同步电机在变转速、变负载工况下对强抗扰性和鲁棒性的需求,本文提出了一种结合惯量辨识的改进鲁棒模型预测速度控制策略,有效解决了传统控制方法在复杂动态环境下的性能瓶颈。
解读: 该文献提出的鲁棒模型预测控制(MPC)及惯量辨识技术,在电机驱动控制领域具有通用性。对于阳光电源而言,该技术可优化储能系统(如PowerTitan/PowerStack)中PCS的电机控制算法,提升在复杂电网波动下的动态响应能力;同时,该算法对于电动汽车充电桩内部的功率模块控制及风电变流器中电机的精...