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机电执行器的有限时间收敛多重扰动抑制控制
Finite-Time Convergent Multiple Disturbance Rejection Control for Electromechanical Actuators
| 作者 | Chunqiang Liu · Guangzhao Luo · Zhe Chen · Wencong Tu |
| 期刊 | IEEE Transactions on Power Electronics |
| 出版日期 | 2021年6月 |
| 技术分类 | 控制与算法 |
| 技术标签 | PWM控制 故障诊断 |
| 相关度评分 | ★★★ 3.0 / 5.0 |
| 关键词 | 机电作动器 永磁同步电机 有限时间收敛 抗扰动 位置伺服系统 控制理论 |
语言:
中文摘要
本文针对航空应用中永磁同步电机驱动的机电执行器（EMA），提出了一种有限时间收敛的多重扰动抑制控制策略。针对现有方法多为指数收敛且仅针对恒定扰动的问题，该研究通过有限时间控制理论，有效提升了高动态位置伺服系统的抗扰动能力与响应速度。
English Abstract
Electromechanical actuators (EMA) composed of permanent magnet synchronous motors are extensively employed in aircraft applications. However, several multisource disturbances in EMAs bring barriers to the high-dynamic position servo systems. Most of the existing disturbance rejection methods for EMAs converge exponentially and focus on a constant disturbance. However, practical disturbances, such ...
S
SunView 深度解读
该研究提出的有限时间收敛控制算法在提升伺服系统动态响应和抗扰动能力方面具有显著优势。对于阳光电源而言，该技术可深度赋能风电变流器中的变桨控制系统，以及储能系统中的高精度电池管理与功率变换控制。通过引入有限时间收敛机制，可以进一步优化逆变器在复杂电网环境下的电流环控制性能，提升系统在弱电网下的稳定性和动态跟踪精度。建议研发团队关注该算法在提升PowerTitan等储能PCS动态响应速度及风电变流器控制鲁棒性方面的应用潜力。