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永磁同步电机鲁棒无传感器无差拍预测电流控制
Robust Deadbeat Predictive Current Sensorless Control for Permanent Magnet Synchronous Motor
Qiangren Xu · Shuhua Fang · IEEE Transactions on Power Electronics · 2024年9月
本文提出了一种改进的无差拍预测电流无传感器控制鲁棒方案。通过对电流预测模型和位置估计参数进行灵敏度分析，设计了相应的鲁棒控制策略。采用一种抖动更小、响应速度更快的增强型超螺旋滑模观测器（Super-twisting sliding-mode observer）来观测反电动势，从而实现电机的高性能控制。
解读: 该技术主要应用于电机驱动控制领域。对于阳光电源而言，虽然核心业务聚焦于光伏和储能，但该算法在风电变流器（风机侧电机控制）及电动汽车充电桩（内部冷却系统电机或潜在的电机驱动业务）中具有参考价值。无传感器控制技术能有效降低硬件成本并提升系统可靠性，建议研发团队关注其在高性能电机驱动中的鲁棒性优化方案，以...
受肌肉记忆启发的机器人关节多轴运动控制结构及并行算法模块与顺序随机访问过程
Muscle Memory Inspired Robotic-Joint-Multiaxis Motion Control Structure With Parallel Algorithm Modules and Sequential Random Access Processes
Jiayu Zou · Shuhua Fang · Jiyao Wang · IEEE Transactions on Power Electronics · 2025年10月
多轴运动控制系统广泛应用，但分布式控制器受通信总线速率限制，而集中式FPGA资源有限，难以实现全并行控制。本文提出一种受肌肉记忆启发的控制结构，通过并行算法模块与顺序随机访问过程，优化了多轴运动控制的计算效率与资源分配。
解读: 该文献探讨的FPGA并行计算架构与多轴运动控制优化，在阳光电源的产品线中具有一定的参考价值。虽然其核心应用场景为机器人关节，但其提出的‘并行算法模块与顺序随机访问’架构，可为阳光电源iSolarCloud智能运维平台中的复杂数据处理，或PowerTitan/PowerStack储能系统PCS中多核控...
基于迭代滑模观测器的永磁同步电机驱动增强型无差拍预测电流控制
Enhanced Deadbeat Predictive Current Control for PMSM Drives Using Iterative Sliding Mode Observer
Jiaxin Lei · Shuhua Fang · Demin Huang · Yicheng Wang · IEEE Transactions on Power Electronics · 2023年11月
本文提出了一种用于永磁同步电机（PMSM）的增强型无差拍预测电流控制策略，利用迭代滑模观测器提升电流控制精度。针对死区效应和磁链畸变导致的周期性电流纹波问题，该方法通过观测器补偿，有效抑制了转速相关的电流波动，显著提升了电机驱动系统的控制性能。
解读: 该技术主要应用于电机驱动控制领域，与阳光电源的风电变流器及储能系统中的辅助电机控制密切相关。无差拍预测控制（Deadbeat Control）结合滑模观测器能有效提升电流响应速度和抗扰动能力。建议研发团队将其引入风电变流器的高性能电机侧控制算法中，以优化变流器在复杂电网环境下的电流跟踪性能，并减少死...
基于深度强化学习的永磁同步电机自抗扰控制在多电飞机中的应用
Active Disturbance Rejection Control Based on Deep Reinforcement Learning of PMSM for More Electric Aircraft
Yicheng Wang · Shuhua Fang · Jianxiong Hu · IEEE Transactions on Power Electronics · 2023年1月
本文提出了一种基于深度强化学习（DRL）的自抗扰控制器（ADRC），用于多电飞机的电机弱磁控制系统。这是人工智能算法首次引入ADRC电机控制系统，利用DRL实现参数的自动整定与优化，有效提升了复杂工况下电机控制的鲁棒性与动态性能。
解读: 该研究提出的‘DRL+ADRC’参数自整定策略，在电机控制领域具有前沿参考价值。对于阳光电源而言，该技术可应用于风电变流器及储能PCS的电机/变流器控制算法优化。在弱电网或复杂工况下，传统的PI控制或固定参数ADRC往往难以兼顾动态响应与稳定性，引入DRL进行参数自适应调整，有助于提升阳光电源产品在...
基于改进粒子群算法的永磁同步电机伺服系统设计
Design of Permanent Magnet Synchronous Motor Servo System Based on Improved Particle Swarm Optimization
Shuhua Fang · Yicheng Wang · Wei Wang · Youxu Chen 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2022年5月
本文提出了一种改进的混合粒子群优化（IHPSO）算法，用于解决永磁同步电机（PMSM）伺服系统控制器参数的优化问题。该算法引入了定向变异操作，通过固定部分粒子的位置，有效增强了算法的搜索能力，提升了控制系统的动态响应和稳态精度。
解读: 该研究关注电机控制算法的优化，对阳光电源的业务具有一定的参考价值。在阳光电源的产品线中，该算法可应用于风电变流器中的发电机侧控制，或储能系统及光伏逆变器内部的辅助电机驱动控制（如散热风扇控制）。通过引入改进的粒子群算法，可以进一步优化控制器的动态响应性能，降低系统损耗，提升变流器在复杂工况下的运行稳...
基于加速度扰动观测器的卡尔曼观测器弧形电机低速控制
Low-Speed Control of Arc Motor Using Kalman Observer via Acceleration-Based Disturbance Observer
Shuhua Fang · Yiting He · Peng Wan · Zhenbao Pan · IEEE Transactions on Power Electronics · 2024年1月
本文针对永磁弧形电机伺服系统，提出了一种新型速度测量策略。通过开发基于加速度的扰动观测器（ADOB）结合卡尔曼观测器（ADOB-KMO），有效提升了低分辨率编码器在低速工况下的测量精度，并引入了基于位置信号的模型参考自适应惯量辨识方法。
解读: 该技术主要针对高精度伺服电机控制，虽然与阳光电源核心的光伏逆变器或储能PCS拓扑结构关联度较低，但其提出的高精度观测器算法在电机控制领域具有通用性。在阳光电源的电动汽车充电桩（电机驱动相关部件）或未来可能涉及的精密跟踪系统（如光伏跟踪支架驱动）中，该类基于ADOB-KMO的低速高精度控制算法可作为提...
一种基于数据驱动的改进无模型自抗扰无差拍预测电流控制方法
An Improved Model-Free Active Disturbance Rejection Deadbeat Predictive Current Control Method of PMSM Based on Data-Driven
Yicheng Wang · Shuhua Fang · Demin Huang · IEEE Transactions on Power Electronics · 2023年8月
本文提出了一种基于数据驱动的改进无模型自抗扰无差拍预测电流控制（ADRDPCC）方法，用于解决永磁同步电机（PMSM）控制中参数失配问题，旨在提升控制系统的鲁棒性与动态性能。
解读: 该研究提出的无模型自抗扰预测控制算法，核心在于解决参数失配带来的鲁棒性问题。对于阳光电源而言，该算法可借鉴应用于风电变流器及电动汽车驱动系统，通过减少对电机参数的依赖，提升变流器在复杂工况下的动态响应速度与抗扰动能力。建议研发团队关注该数据驱动控制策略在高性能电机驱动场景下的落地可行性，以优化现有变...
一种基于鲁棒无差拍预测电流控制与准谐振控制的永磁弧形电机扰动抑制方法
A Disturbance Suppression Method for Permanent Magnet Arc Motor Using Robust Deadbeat Predictive Current Control and Quasi Resonant Control
Zhenyu Song · Shuhua Fang · Qiangren Xu · Jiyao Wang · IEEE Transactions on Power Electronics · 2025年9月
本文针对大型直驱系统中多段定子拼接永磁弧形电机的电流谐波、齿槽转矩及端部效应等周期性扰动，提出了一种结合无差拍预测电流控制（DPCC）与准谐振控制的复合控制策略。通过零阶保持法离散化电流预测函数，有效提升了系统的抗扰动能力与动态响应性能。
解读: 该研究提出的高性能电流控制算法（DPCC与准谐振控制）在电机驱动领域具有通用性。对于阳光电源而言，该技术可深度赋能风电变流器业务，特别是在大型直驱风力发电机组的变流控制中，有助于进一步抑制谐波、降低转矩脉动，从而提升风电变流器的运行效率与电能质量。此外，该算法在处理复杂周期性扰动方面的思路，也可参考...
具有多谐波抑制特性的永磁同步电机无传感器控制增强自适应扰动观测器
Enhanced Adaptive Disturbance Observer for Sensorless Control of PMSM With Multi-harmonics Suppression Characteristics
Qinghai Qin · Xinqiang Yi · Zhongjun Yu · Haitao Yu 等5人 · IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Power Electronics · 2025年4月
逆变器非线性及空间磁通谐波会导致永磁同步电机反电动势谐波，恶化基于模型的无传感器控制性能。为此，本文提出一种基于预设增强复系数滤波器（ECCF）重构观测器结构的增强自适应扰动观测器。通过在传统复系数滤波器基础上引入多频段抑制模块，构建具备特定谐波抑制能力的ECCF，并采用反向设计法将传统扰动观测器结构重构为期望的ECCF形式，无需在传统反电动势观测器后级联额外滤波网络即可实现多谐波抑制。实验在1 kW PMSM平台上验证了所提无传感器控制算法的有效性。
解读: 该增强自适应扰动观测器技术对阳光电源储能变流器和电机驱动产品具有重要应用价值。在ST系列储能变流器中，该多谐波抑制方法可优化逆变器非线性补偿，提升电流控制精度和并网电能质量；在新能源汽车电机驱动系统中，该无传感器控制算法可降低位置传感器成本，通过ECCF滤波器抑制反电动势谐波，提高低速转矩脉动抑制能...