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伺服系统速度预测控制的抗饱和扩张状态观测器
Antisaturation Extended State Observer for Speed Predictive Control of Servo System
Cong Cao · Shaowu Lu · Shiqi Zheng · Bao Song · IEEE Transactions on Power Electronics · 2024年8月
针对伺服系统中输入信号易饱和导致控制器输出与实际需求偏差的问题，本文提出了一种集成方案，包括抗饱和扩张状态观测器（ASESO）和增强型广义预测控制器（EGPC）。该方法有效解决了饱和非线性带来的性能下降，提升了系统的动态响应与鲁棒性。
解读: 该研究提出的抗饱和扩张状态观测器（ASESO）与预测控制策略，在阳光电源的电机驱动类产品（如风电变流器、储能系统中的冷却泵/风扇驱动）中具有应用潜力。在极端工况或负载突变时，控制器输出极易触及物理极限，该算法能有效抑制饱和带来的超调与振荡，提升变流器内部辅助驱动系统的控制精度与稳定性。建议研发团队关...
永磁同步电机机械参数同步估计方案：一种解耦扩展滑模观测器
Synchronous Estimation Scheme of PMSM Mechanical Parameters: A Decoupled Extended Sliding-Mode Observer
He Chang · Zuo Wang · Jun Yang · Shihua Li 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2025年8月
在永磁同步电机（PMSM）驱动系统中，高性能控制器优化与状态监测高度依赖于对机械参数的精确掌握。为此，本研究提出了一种新型解耦扩展滑模观测器（DESMO），能够实现转动惯量与负载扰动的同步高精度估计。
解读: 该技术主要针对永磁同步电机（PMSM）的参数辨识与控制，虽然阳光电源的核心业务聚焦于光伏逆变器与储能变流器（PCS），但该算法在风电变流器领域具有潜在应用价值。风电变流器在处理发电机侧控制时，对转动惯量和负载扰动的精确估计有助于提升风机在复杂工况下的稳定性与响应速度。建议研发团队关注该解耦滑模观测器...
一种基于双层网络的高性能双惯量驱动系统扩展主动谐振抑制方案
An Extended Active Resonance Suppression Scheme Based on a Dual-Layer Network for High-Performance Double-Inertia Drive System
He Chang · Shaowu Lu · Gai Huang · Shiqi Zheng 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2023年11月
本文提出了一种基于双层网络和五个改进型滑模观测器（ISMO）的扩展主动谐振抑制（EARS）方案。该方案旨在解决双惯量伺服系统中的机械谐振问题，通过降低系统阶数并减少对精确机械参数的依赖，实现了高性能的振动抑制与控制。
解读: 该技术主要应用于高精度伺服驱动领域，虽然与阳光电源核心的光伏逆变器和储能PCS产品存在差异，但其核心控制算法（滑模观测器与双层神经网络）在提升电力电子设备控制精度和鲁棒性方面具有参考价值。对于阳光电源的组串式逆变器及储能系统，在应对复杂电网环境下的谐振抑制、以及iSolarCloud平台中对电机类负...