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一种基于改进线性扩张状态观测器的内置式永磁同步电机无传感器驱动转子位置与速度估计方法
A Rotor Position and Speed Estimation Method Using an Improved Linear Extended State Observer for IPMSM Sensorless Drives
Yanping Zhang · Zhonggang Yin · Cong Bai · Gaolin Wang 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2021年12月
传统线性扩张状态观测器（LESO）在处理快速变化的电动势时能力不足，限制了其在内置式永磁同步电机（IPMSM）无传感器控制中的应用。本文提出了一种改进的LESO（ILESO）方法，通过优化观测器结构，有效提升了IPMSM在宽转速范围下的转子位置与速度估计精度及动态响应性能。
解读: 该技术主要针对永磁同步电机（PMSM）的无传感器控制，对阳光电源的业务具有一定的技术参考价值。在阳光电源的产品线中，该算法可应用于风电变流器中发电机侧的控制优化，提升低风速或复杂工况下的运行稳定性。此外，在电动汽车充电桩的功率模块或储能系统中的辅助电机驱动控制中，采用改进的LESO算法可降低传感器成...
基于串联超前校正线性扩张状态观测器的永磁同步电机无传感器控制
Sensorless Control of PMSM Using Series Leading Corrected Linear Extended State Observer
Shaojie Zhang · Zhifei Wu · IEEE Transactions on Power Electronics · 2026年1月
传统线性扩张状态观测器（LESO）在永磁同步电机无传感器驱动中存在低通滤波特性，导致反电动势（BEMF）估计产生相位滞后。为解决此问题，本文提出了一种串联超前校正LESO，在不牺牲系统稳定性的前提下，有效补偿了相位滞后并抑制了高频噪声，提高了电机转速与位置估计的精度。
解读: 该技术主要针对永磁同步电机（PMSM）的无传感器控制，对阳光电源的业务具有一定的技术参考价值。在风电变流器产品线中，无传感器控制可提高风机在恶劣工况下的可靠性；在电动汽车充电桩的功率模块或储能系统（如PowerTitan）的辅助电机控制中，该算法能提升电机运行的动态响应和精度。建议研发团队关注该超前...
基于频率自适应线性扩张状态观测器的双三相内置式永磁同步电机无传感器控制
Sensorless Control of Dual Three-Phase IPMSM Based on Frequency Adaptive Linear Extended State Observer
Yonggang Li · Yashan Hu · Xiandong Ma · Li Liu · IEEE Transactions on Power Electronics · 2023年11月
针对传统线性扩张状态观测器（LESO）在双三相内置式永磁同步电机（IPMSM）无传感器控制中无法消除稳态位置估计误差的问题，本文提出了一种频率自适应LESO（FA-LESO）以精确估计反电动势，并详细给出了观测器增益的设计方法。
解读: 该技术主要应用于高性能电机驱动控制，与阳光电源的电动汽车充电桩及相关电力电子驱动控制技术具有一定的技术同源性。双三相电机控制算法在提升功率密度和容错能力方面表现优异，可为阳光电源未来在电动汽车驱动系统或高性能工业电机驱动领域的布局提供参考。建议研发团队关注该自适应观测器在宽转速范围下的鲁棒性，评估其...
基于广义比例积分观测器和卡尔曼滤波的永磁同步电机无传感器控制方案
Sensorless Control Scheme for PMSM Drive via Generalized Proportional Integral Observers and Kalman Filter
Ke Yu · Shihua Li · Wenwu Zhu · Zuo Wang · IEEE Transactions on Power Electronics · 2025年3月
针对传统线性扩张状态观测器（LESO）在处理高阶扰动及反电动势（BEMF）估计精度上的不足，本文提出了一种新型复合无传感器控制方案。通过结合广义比例积分观测器与卡尔曼滤波，有效提升了永磁同步电机（PMSM）转子位置与转速的估计精度，增强了系统的鲁棒性与动态响应能力。
解读: 该技术主要针对永磁同步电机（PMSM）的无传感器控制，虽然阳光电源的核心业务侧重于光伏逆变器和储能变流器（PCS），但该控制算法在风电变流器及电动汽车充电桩的电机驱动模块中具有潜在应用价值。通过引入广义比例积分观测器与卡尔曼滤波，可进一步优化风电变流器在复杂工况下的电机控制精度，提升系统运行的稳定性...
用于DAB变换器自抗扰控制的级联校正增强型观测器
Enhanced Observer With Series-Correction for Active Disturbance Rejection Control in DAB Converters
Hao Yin · Lingling Cao · Xianhao Zeng · K. H. Loo 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2025年10月
针对脉冲负载对电源动态性能的严苛要求，本文提出了一种用于双有源桥（DAB）变换器的改进型线性自抗扰控制（ADRC）策略。通过引入级联校正增强型观测器（LESO），有效提升了系统对总扰动的跟踪精度与动态响应速度，实现了在模型不确定性下的高精度电压调节。
解读: 该技术对阳光电源的储能业务（如PowerTitan、PowerStack系列）具有极高的应用价值。DAB变换器是储能变流器（PCS）实现直流侧电压变换的核心拓扑，面对电网侧波动或用户侧脉冲负载冲击时，传统的PID控制往往难以兼顾动态响应与稳定性。该增强型ADRC算法能够显著提升PCS在复杂工况下的电...
一种增强型线性自抗扰永磁同步电机转子位置无传感器控制
An Enhanced Linear Active Disturbance Rejection Rotor Position Sensorless Control for Permanent Magnet Synchronous Motors
Lizhi Qu · Wei Qiao · Liyan Qu · IEEE Transactions on Power Electronics · 2020年6月
本文提出了一种基于增强型线性自抗扰控制器（ELADRC）的永磁同步电机（PMSM）转子位置无传感器磁场定向控制方案。该方案由两个线性扩张状态观测器（LESO）和一个比例电流控制器组成，其中一个LESO用于估计反电动势，以实现高精度的转子位置观测与控制。
解读: 该技术主要应用于电机驱动控制领域，与阳光电源的电动汽车充电桩（涉及电机驱动控制逻辑）及风电变流器业务具有一定技术关联。ELADRC算法通过增强抗扰能力，可提升电机在复杂工况下的运行稳定性。建议研发团队关注该算法在风电变流器电机侧控制的移植可行性，以优化变流器在弱电网或动态负载下的响应速度，提升系统整...
基于广义多频准谐振滤波器解耦线性扩张状态观测器的内嵌式永磁同步电机
IPMSM）主动抗扰速度控制
Yangyang Cui · Zhonggang Yin · Yanping Zhang · Hui Yang · IEEE Transactions on Power Electronics · 2025年8月
针对传统线性扩张状态观测器（T-LESO）难以平衡周期性和非周期性干扰观测的问题，本文提出了一种基于广义多频准谐振滤波器（GMQRF）解耦的线性扩张状态观测器。该方法有效抑制了内嵌式永磁同步电机（IPMSM）控制系统中的速度波动，提升了抗扰性能。
解读: 该技术主要针对电机驱动的高精度控制，与阳光电源的电动汽车充电桩（电机驱动部分）及风电变流器业务具有技术关联性。在风电变流器中，发电机侧变流器对转速控制的动态响应和抗扰能力要求极高，引入该类先进的抗扰控制算法（ADRC）可有效抑制风机运行中的周期性扰动，提升变流器输出电能质量。建议研发团队关注该算法在...
基于干扰微分补偿与级联线性扩张状态观测器的IPMSM增强型线性自抗扰速度控制
Enhanced Linear Active Disturbance Rejection Speed Control of IPMSM Based on Interference Differential Compensation and Cascaded Linear Extended State Observer
Yangyang Cui · Zhonggang Yin · Xiaobo Cao · Yanqing Zhang 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2024年10月
针对传统线性自抗扰控制器（LADRC）在内嵌式永磁同步电机（IPMSM）控制中存在的跟踪性能与抗干扰能力耦合问题，本文提出了一种增强型LADRC（E-LADRC）。通过引入干扰微分补偿与级联线性扩张状态观测器，有效解耦了系统性能，提升了电机在复杂工况下的动态响应与鲁棒性。
解读: 该技术在电机控制领域具有通用性，对阳光电源的业务具有重要参考价值。首先，在风电变流器领域，该算法可优化永磁同步发电机（PMSG）的转矩与转速控制，提升风机在弱电网下的稳定性；其次，在储能系统及光伏逆变器内部的辅助电机控制（如冷却风扇驱动）中，该方案能显著提升系统的抗扰动能力，降低机械振动与噪声。建议...
基于自适应线性扩张状态观测器的双有源桥DC-DC变换器快速动态控制
Fast Dynamic Control of Dual-Active-Bridge DC–DC Converter Based on an Adaptive Linear Extended State Observer
Hao Yin · Lingling Cao · Xianhao Zeng · K. H. Loo 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2024年12月
针对传统线性扩张状态观测器（TLESO）在抗扰性与噪声抑制之间的权衡问题，本文提出了一种自适应线性扩张状态观测器（LESO）。该方法通过优化DAB变换器的控制性能，在保持高带宽的同时，显著提升了输出跟踪精度与抗干扰能力，有效改善了系统的动态响应特性。
解读: 该技术对阳光电源的储能业务（如PowerTitan、PowerStack系列PCS）具有极高价值。DAB拓扑是双向DC-DC变换器的核心，广泛应用于储能变流器中。通过引入自适应LESO，可以显著提升PCS在电网波动或负载突变时的动态响应速度和抗扰能力，从而增强储能系统在调频、调峰等快速响应场景下的性...
基于降阶准谐振ESO与牛顿-拉夫逊法PLL的永磁同步电机无传感器控制
Sensorless Control of PMSM Drives Using Reduced Order Quasi Resonant-Based ESO and Newton–Raphson Method-Based PLL
Shuo Chen · Wen Ding · Ruiming Hu · Xiang Wu 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2023年1月
本文提出了一种新型永磁同步电机无传感器控制策略，利用降阶准谐振扩展状态观测器（ROQR-ESO）和基于牛顿-拉夫逊法的锁相环（NRM-PLL）。针对传统线性扩展状态观测器（LESO）因低通滤波特性难以跟踪快速变化反电动势的问题，该方法有效提升了动态响应性能与观测精度。
解读: 该技术主要应用于永磁同步电机（PMSM）驱动控制，与阳光电源的“风电变流器”业务高度相关，同时在储能系统及光伏逆变器内部的冷却风扇电机控制中亦有潜在应用。ROQR-ESO与NRM-PLL的结合能显著提升电机在宽转速范围内的动态响应与鲁棒性，有助于优化风电变流器在复杂电网环境下的电机侧控制性能。建议研...
基于高阶LADRC的电网阻抗嵌入式电流解耦控制方法
High-Order LADRC-Based Current-Decoupling Control With Embedded Grid Impedance for LCL-Type Energy Storage Converters
Xiangyu Wang · Liguo Wang · Denis Sidorov · Aliona Dreglea 等6人 · IEEE Transactions on Power Delivery · 2025年5月
针对弱电网下LCL型三相储能变流器电流解耦控制存在的多变量、解耦复杂及稳定性差等问题，提出一种嵌入电网阻抗信息的高阶线性自抗扰控制（EGI-LADRC）方法。将电流环内三个耦合项视为扰动，构建三阶控制器实现最小传感器配置下的电流解耦。在线性扩张状态观测器（LESO）中引入含电网阻抗的补偿因子b₀，快速估计并抑制电网阻抗变化对输出电流的不利影响，提升系统鲁棒性。通过阻抗建模与稳定性分析，给出参数设计准则，并在4 kW样机上验证了该方法在大电网阻抗下仅用两组传感器即可实现低畸变电流输出，性能优于PI...
解读: 该高阶LADRC电流解耦控制技术对阳光电源ST系列储能变流器和PowerTitan大型储能系统在弱电网场景下的性能提升具有重要价值。通过嵌入电网阻抗信息的三阶扩张状态观测器，可显著增强产品在高阻抗电网下的鲁棒性和电流质量，解决海外偏远地区及工商业微网应用中的并网稳定性难题。该方法仅需两组传感器即可实...