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基于串联超前校正线性扩张状态观测器的永磁同步电机无传感器控制
Sensorless Control of PMSM Using Series Leading Corrected Linear Extended State Observer
| 作者 | Shaojie Zhang · Zhifei Wu |
| 期刊 | IEEE Transactions on Power Electronics |
| 出版日期 | 2026年1月 |
| 技术分类 | 控制与算法 |
| 技术标签 | PWM控制 空间矢量调制SVPWM |
| 相关度评分 | ★★★ 3.0 / 5.0 |
| 关键词 | PMSM 无传感器控制 LESO 相位滞后 反电动势 观测器带宽 电机驱动 |
语言:
中文摘要
传统线性扩张状态观测器（LESO）在永磁同步电机无传感器驱动中存在低通滤波特性，导致反电动势（BEMF）估计产生相位滞后。为解决此问题，本文提出了一种串联超前校正LESO，在不牺牲系统稳定性的前提下，有效补偿了相位滞后并抑制了高频噪声，提高了电机转速与位置估计的精度。
English Abstract
The conventional linear extended state observer (LESO) exhibits low-pass filtering characteristics, which can lead to phase lag in the estimated back electromotive force (BEMF) during sensorless drive of permanent magnet synchronous motors (PMSMs). At the same time, excessively increasing the LESO bandwidth to reduce estimation errors can lead to system oscillations and introduce high-frequency no...
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SunView 深度解读
该技术主要针对永磁同步电机（PMSM）的无传感器控制，对阳光电源的业务具有一定的技术参考价值。在风电变流器产品线中，无传感器控制可提高风机在恶劣工况下的可靠性；在电动汽车充电桩的功率模块或储能系统（如PowerTitan）的辅助电机控制中，该算法能提升电机运行的动态响应和精度。建议研发团队关注该超前校正方法在低速运行区间的鲁棒性，评估其是否能优化现有变流器控制算法的动态性能，从而提升系统整体的控制带宽与抗干扰能力。