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基于逆变器非线性补偿的永磁同步电机滑模无传感器控制
Sliding-Mode Sensorless Control of PMSM With Inverter Nonlinearity Compensation
Yangrui Wang · Yongxiang Xu · Jibin Zou · IEEE Transactions on Power Electronics · 2019年10月
本文针对表面贴装式永磁同步电机（SPMSM），设计了一种基于转子坐标系的鲁棒自适应滑模观测器（SMO）。为降低滑模观测器的抖振现象，提出了一种自适应律来估计反电动势。同时，文章提出了一种在线逆变器非线性辨识与补偿方法，以提升系统控制精度与鲁棒性。
解读: 该技术对阳光电源的电机驱动类产品（如风电变流器、储能系统中的辅助电机控制）具有重要参考价值。逆变器非线性补偿能有效提升电流控制精度，降低谐波畸变，这对提升风电变流器在弱电网下的性能至关重要。滑模观测器（SMO）的无传感器控制方案可降低硬件成本并提高系统可靠性。建议研发团队关注该自适应抖振抑制算法，将...
基于滑模方法的不平衡与弱电网下并网逆变器有限时间鲁棒控制器
Finite-Time Robust Controller Using Sliding Mode Approach for Grid-Connected Inverters Under Unbalanced and Weak Grids
Pooyan Alinaghi Hosseinabadi · Saad Mekhilef · Hemanshu Pota · Mostefa Kermadi 等6人 · IEEE Transactions on Industry Applications · 2025年2月
本文提出并通过实验验证了一种用于并网三相逆变器的新型无抖振有限时间滑模控制器，旨在提高注入电网的电流质量。所提出的控制器应用于电流控制环和锁相环（PLL）。该控制器融入了有限时间稳定性概念，确保在特定的调节时间内实现稳定，并且与传统的渐近稳定性相比，响应速度更快。其设计特点是在滑模面和控制律中引入了具有多个可调设计参数的新型非线性项。此外，通过对符号函数进行时间积分来平滑控制信号。这种方法在设计参数选择上提供了更大的灵活性，能够有效平衡快速响应、鲁棒性和抖振消除。针对趋近阶段和滑模阶段，对闭环系...
解读: 从阳光电源的业务角度分析，这项基于有限时间滑模控制的并网逆变器技术具有显著的应用价值。该技术直接针对弱电网和不平衡电压等非正常工况，这正是我们光伏逆变器和储能系统在实际应用中面临的核心挑战，尤其在电网基础设施薄弱的新兴市场和高比例新能源接入场景。 技术层面，该方案通过在电流控制环和锁相环同时应用有...
基于终端滑模的三相锁相环用于并网逆变器
Three-Phase Phase-Locked Loop Based on Terminal Sliding Mode for Grid-Connected Inverters
Pooyan Alinaghi Hosseinabadi · Hemanshu Pota · Saad Mekhilef · Georgios Konstantinou 等6人 · IEEE Transactions on Industrial Electronics · 2024年10月
在三相比例积分（PI）锁相环（PLL）系统中，同时实现最优动态性能和有效滤波是一项重大挑战。为应对这一挑战，本文提出了一种新方法，即在基于同步参考系的锁相环中，用终端滑模（TSM）控制器取代PI控制器。三相锁相环系统采用基于正交信号发生器的二阶广义积分器，以利用其先进的滤波能力。定义了一种新的高级滑模面和控制律，其中包含多个设计参数，并确保控制信号平稳。该方法在不影响控制器鲁棒性和快速动态响应的前提下，有效减少了抖振。利用李雅普诺夫理论证明了TSM - PLL的稳定性，确保其具有有限时间收敛性。...
解读: 从阳光电源的业务视角来看，这项基于终端滑模控制的三相锁相环技术具有重要的应用价值。锁相环作为并网逆变器的核心控制模块，其性能直接影响光伏逆变器和储能系统的并网质量与稳定性。 该技术的核心创新在于用终端滑模控制器替代传统PI控制器，并结合二阶广义积分器的滤波能力，实现了动态性能与滤波效果的协同优化。...
基于多层感知器的四旋翼无人机扰动下自适应滑模控制
Adaptive Sliding Mode Control for Quadrotor UAVs Under Disturbances Using Multi-Layer Perceptron
Mir Mikael Fatemi · Adel Akbarimajd · IEEE Access · 2025年3月
本文提出四旋翼无人机UAV在外部扰动和参数不确定性下的新型自适应滑模控制SMC框架。该方法利用多层感知器MLP神经网络实时动态调节SMC参数。MLP与SMC协同集成实现自适应、鲁棒和节能控制，显著提升系统性能。通过基于实时系统反馈持续调整SMC控制器参数，MLP有效减轻外部扰动和参数不确定性影响，实现增强轨迹跟踪精度的最优超参数值。神经网络使控制器无缝适应系统行为和环境条件的动态变化。本研究另一关键贡献在于大幅降低传统SMC系统的抖振现象。仿真验证所提控制器在各种外部扰动和动态工况下的卓越稳定性...
解读: 该自适应滑模控制技术对阳光电源功率变换器控制策略优化有借鉴意义。阳光储能变流器和光伏逆变器面临电网扰动和参数变化的挑战。MLP神经网络自适应调节控制参数的思路可应用于阳光控制算法，提升在弱电网和复杂工况下的鲁棒性。抖振抑制技术对阳光功率器件的开关损耗降低和EMI改善有价值。该研究展示的AI与经典控制...
基于非线性混沌哈里斯鹰优化整定广义幂指数趋近律终端滑模控制的旋转式风力机变桨控制
Rotary-Actuated Wind Turbine Pitch Control Using Nonlinear-Based Chaotic Harris Hawks Optimization Tuned Generalized Power Exponential Rate Reaching Law Terminal Sliding Mode Controller
Paladugu Venkaiah · Bikash Kumar Sarkar · Amitava Chatterjee · IEEE Transactions on Industry Applications · 2025年2月
本研究针对叶片变桨控制提出了一种先进的终端滑模控制（TSMC）策略，旨在减轻周期性气动载荷并稳定额定功率，研究对象为配备旋转电液驱动装置的63米叶片水平轴风力发电机（HAWT）。该TSMC采用广义幂指数速率趋近律进行设计，称为GPERRL - TSMC。研究运用叶素动量理论对系统动力学进行建模。最终证明，所提出的GPERRL - TSMC能够同时提升暂态性能，并减少抖振的不利影响。首先，利用哈里斯鹰优化算法（HHO）对该控制器的自由参数进行优化，进一步改进了该控制器设计，称为HHO - GPER...
解读: 从阳光电源的业务视角来看，这项基于非线性混沌Harris Hawks优化算法的风电变桨控制技术具有重要的战略参考价值。虽然该研究聚焦于风电领域，但其核心控制理论与阳光电源在风电变流器和新能源综合解决方案中的技术需求高度契合。 该技术的核心价值在于通过广义幂指数趋近律终端滑模控制（GPERRL-TS...