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基于逆变器非线性补偿的永磁同步电机滑模无传感器控制
Sliding-Mode Sensorless Control of PMSM With Inverter Nonlinearity Compensation
| 作者 | Yangrui Wang · Yongxiang Xu · Jibin Zou |
| 期刊 | IEEE Transactions on Power Electronics |
| 出版日期 | 2019年10月 |
| 技术分类 | 控制与算法 |
| 技术标签 | PWM控制 三相逆变器 功率模块 |
| 相关度评分 | ★★★★ 4.0 / 5.0 |
| 关键词 | Sliding-mode observer PMSM Inverter nonlinearity Sensorless control Adaptive law Chattering reduction |
语言:
中文摘要
本文针对表面贴装式永磁同步电机（SPMSM），设计了一种基于转子坐标系的鲁棒自适应滑模观测器（SMO）。为降低滑模观测器的抖振现象，提出了一种自适应律来估计反电动势。同时，文章提出了一种在线逆变器非线性辨识与补偿方法，以提升系统控制精度与鲁棒性。
English Abstract
In this paper, a robust adaptive sliding-mode observer (SMO) is designed based on the surface permanent-magnet synchronous machine (SPMSM) model in rotor reference frame (γδ-axis), and an online inverter nonlinearity identification and compensation method is proposed. In order to reduce the chattering of the SMO, an adaptive law is presented to help estimate the back electromotive forces of an SPM...
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SunView 深度解读
该技术对阳光电源的电机驱动类产品（如风电变流器、储能系统中的辅助电机控制）具有重要参考价值。逆变器非线性补偿能有效提升电流控制精度，降低谐波畸变，这对提升风电变流器在弱电网下的性能至关重要。滑模观测器（SMO）的无传感器控制方案可降低硬件成本并提高系统可靠性。建议研发团队关注该自适应抖振抑制算法，将其应用于风电变流器或大功率储能变流器（PCS）的底层控制中，以优化电机侧或网侧的动态响应性能。