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具有辅助状态的全局稳定速度自适应观测器用于无传感器感应电机驱动
Globally Stable Speed-Adaptive Observer With Auxiliary States for Sensorless Induction Motor Drives
Jiahao Chen · Jin Huang · IEEE Transactions on Power Electronics · 2019年1月
本文探讨了无传感器感应电机驱动中速度估计的全局稳定性问题。研究给出了肯定结论，证明了在排除不可观测的零频运行区域外，可以实现速度估计的全局稳定性。
解读: 该研究聚焦于感应电机的无传感器控制算法，主要应用于工业电机驱动领域。虽然阳光电源的核心业务集中在光伏逆变器、储能系统及风电变流器，但该算法中涉及的“全局稳定观测器”设计思路，对于风电变流器中发电机侧的转速观测与控制具有一定的参考价值。在风电变流器产品线中，优化转速观测算法有助于提升低风速下的运行稳定...
感应电机传动系统旋转机械故障诊断的无转速计速度估计
Tacholess Speed Estimation for Rotating Machinery Fault Diagnosis of Induction Motor Drivetrain
Xiaowang Chen · Zhipeng Feng · IEEE Transactions on Power Electronics · 2024年4月
在旋转机械故障诊断中，获取准确转速对识别故障特征至关重要，但加装转速计成本高昂。本文提出利用感应电机作为嵌入式转速计，通过电磁耦合实现基于电机电流的转速估计，从而在无需额外传感器的情况下进行故障诊断。
解读: 该技术对于阳光电源的风电变流器及大型储能系统中的旋转设备（如冷却风扇、液冷泵组）的运维具有参考价值。通过电流信号分析实现无传感器转速估计，可降低iSolarCloud智能运维平台的硬件成本，提升系统故障预警的精准度。建议研发团队关注该算法在电机驱动系统状态监测中的应用，以增强产品全生命周期的可靠性评...
求解内置式永磁同步电机方程
Solving Sensorless IPMSM Equations
Haomin Li · Babak Nahid-Mobarakeh · Ali Emadi · IEEE Transactions on Power Electronics · 2024年10月
本文证明了内置式永磁同步电机（IPMSM）的两个方程始终满足四组（速度、位置）解对，从而预判了无传感器算法的收敛方向。这种有限性为解决电机启动时初始位置未知的难题提供了理论基础，并揭示了正反转对偶性，为无传感器控制提供了新的理论视角。
解读: 该研究聚焦于IPMSM的无传感器控制算法，对阳光电源的电动汽车充电桩及相关电机驱动技术具有参考价值。在充电桩功率模块的散热风扇控制或未来涉及电机驱动的储能系统辅助设备中，采用更精准的无传感器启动算法可提升系统的可靠性与响应速度。建议研发团队关注该理论在低速启动阶段的应用，以优化电机驱动系统的动态性能...
基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制方法综述
A Review of Sliding Mode Observer Based Sensorless Control Methods for PMSM Drive
Ying Zuo · Chunyan Lai · K. Lakshmi Varaha Iyer · IEEE Transactions on Power Electronics · 2023年9月
针对永磁同步电机（PMSM）高性能控制依赖机械传感器的问题，本文综述了基于滑模观测器（SMO）的无传感器控制策略。该方法旨在解决传感器成本高及在恶劣环境下易损坏的痛点，通过观测器实现转子位置与速度的精确估计，是提升电机驱动系统鲁棒性的关键技术。
解读: 该技术对阳光电源的电动汽车充电桩及风电变流器业务具有重要参考价值。在充电桩领域，虽然主要涉及AC/DC变换，但若涉及V2G（车网互动）中的电机驱动控制或未来储能系统中的旋转机械部件，无传感器控制可降低硬件成本并提升系统可靠性。在风电变流器业务中，永磁同步发电机（PMSG）是主流机型，应用SMO技术可...
基于状态变换的内置式永磁同步电机无传感器电阻与速度联合估计
Globally Stable Resistance and Speed Joint Estimation with State Transformations for Sensorless IPMSM Drive
Qilian Lin · Ling Liu · Siyuan Liu · IEEE Transactions on Power Electronics · 2025年6月
本文针对内置式永磁同步电机（IPMSM）全阶模型中参数非线性化问题，提出了一种渐近稳定的观测器，用于定子电阻、转子位置和转速的联合估计。该方法通过状态变换解决了已知回归模型中的非线性参数化挑战，实现了无传感器驱动下的全局稳定性。
解读: 该研究聚焦于IPMSM的高精度无传感器控制算法，对阳光电源的电机驱动类业务（如风电变流器、储能系统中的辅助电机控制或未来潜在的电动汽车驱动业务）具有参考价值。通过提升转速与电阻的联合估计精度，可优化变流器在宽转速范围内的动态响应与效率。建议研发团队关注该算法在复杂工况下的鲁棒性，以提升风电变流器在低...
基于优化的内置式永磁同步电机无位置传感器有限控制集模型预测控制
Optimization-Based Position Sensorless Finite Control Set Model Predictive Control for IPMSMs
Shamsuddeen Nalakath · Yingguang Sun · Matthias Preindl · Ali Emadi · IEEE Transactions on Power Electronics · 2018年10月
本文提出了一种针对内置式永磁同步电机（IPMSM）的非线性优化位置与速度估计算法。该方法利用有限控制集模型预测控制（FCS-MPC）中固有的开关纹波作为信号注入源，解决了传统无传感器技术在无调制器FCS-MPC应用中的不适用问题。
解读: 该技术主要针对高性能电机驱动控制，与阳光电源的风电变流器及电动汽车充电桩业务具有一定的技术关联。FCS-MPC作为一种先进的控制策略，能够提升电机驱动的动态响应速度。对于风电变流器，该无传感器控制技术可降低硬件成本并提高系统可靠性；在电动汽车充电桩的功率模块设计中，该算法有助于优化电机驱动性能。建议...
基于非线性优化的内置式永磁同步电机宽速域无传感器控制方案
Unified Wide-Speed Sensorless Scheme Using Nonlinear Optimization for IPMSM Drives
Yingguang Sun · Matthias Preindl · Shahin Sirouspour · Ali Emadi · IEEE Transactions on Power Electronics · 2017年8月
本文提出了一种用于内置式永磁同步电机（IPMSM）宽速域运行的统一非线性优化速度与位置估计方案。该方法基于静止坐标系下的电压方程构建代价函数，通过最小化代价函数实现速度与位置的精确估计，有效解决了全速域范围内的无传感器控制难题。
解读: 该技术主要应用于高性能电机驱动控制，与阳光电源的电动汽车充电桩及相关电力电子驱动产品线高度相关。在充电桩内部的功率模块或未来涉及的电机驱动应用中，采用非线性优化算法替代传统观测器，可提升电机在全速域下的动态响应性能和鲁棒性，减少对物理传感器的依赖，从而降低成本并提高系统可靠性。建议研发团队关注该算法...
基于误差动力学对角化技术的伺服驱动应用无模型滤波嵌入式低通滤波器
Error Dynamics Diagonalization Technique-Based Model-Free Filter Embedding LPF for Servo Drive Applications
Seok-Kyoon Kim · Sun Lim · Kyo-Beum Lee · IEEE Transactions on Power Electronics · 2025年1月
本文提出了一种将低通滤波器（LPF）和扰动观测器（DOB）集成到无模型降阶滤波器中的技术，作为辅助系统以提高伺服驱动应用中速度和加速度估计的精度。该方法利用误差动力学对角化特性，简化了参数整定过程，提升了系统控制性能。
解读: 该技术主要针对高性能伺服电机控制，虽然与阳光电源的核心光伏逆变器和储能PCS产品线存在差异，但其核心的‘扰动观测器’与‘无模型控制’算法在提升电力电子变换器的动态响应和鲁棒性方面具有通用参考价值。在阳光电源的电动汽车充电桩产品线中，若需实现更精准的功率模块控制或电机驱动控制，可借鉴该文的误差动力学对...
基于速度自适应磁链观测器的感应电机无传感器驱动弱磁区预测转矩控制策略
Predictive Torque Control Strategy for Speed Adaptive Flux Observer Based Sensorless Induction Motor Drive in Flux-Weakening Region
Adrish Bhaumik · Sukanta Das · IEEE Transactions on Power Electronics · 2021年12月
本文研究了感应电机在弱磁区运行的控制挑战，特别是在无速度传感器条件下的控制难题。文章提出了一种基于自适应磁链观测器的无传感器感应电机驱动系统，并结合预测转矩控制（PTC）策略，实现了在额定转速以上的高性能运行。
解读: 该研究涉及的高性能电机控制算法与阳光电源的风电变流器及储能系统中的电机驱动控制具有技术同源性。虽然阳光电源的核心业务侧重于光伏与储能，但在风电变流器领域，针对发电机侧的无传感器控制及弱磁控制是提升系统效率的关键。建议研发团队关注该文中的预测转矩控制（PTC）与自适应观测器技术，这有助于优化风电变流器...
基于自抗扰观测器的感应电机速度估计方法
A Speed Estimation Method for Induction Motors Based on Active Disturbance Rejection Observer
Chao Du · Zhonggang Yin · Jing Liu · Yanqing Zhang 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2020年8月
本文提出了一种基于自抗扰观测器（ADRO）的感应电机（IM）速度估计方法，旨在实现IM的无传感器控制。利用ADRO的抗扰机制，该方法能够瞬时估计外部扰动，从而在无需精确系统模型的情况下实现高精度的扰动观测与速度估计。
解读: 该技术主要应用于电机驱动控制领域。虽然阳光电源的核心业务聚焦于光伏逆变器和储能PCS，但在风电变流器产品线中，感应电机（如双馈异步电机）的控制算法至关重要。ADRO算法能够有效提升变流器在复杂电网环境下的抗扰动能力和动态响应速度。建议研发团队关注该算法在风电变流器转子侧控制中的应用，通过提升无传感器...
一种用于无传感器永磁同步电机驱动的速度与转子位置移动视界估计器
A Moving Horizon Estimator for the Speed and Rotor Position of a Sensorless PMSM Drive
Francesco Toso · Davide Da Ru · Piergiorgio Alotto · Silverio Bolognani · IEEE Transactions on Power Electronics · 2019年1月
本文提出了一种基于模型的系统化方法，用于永磁同步电机（PMSM）的状态估计，以实现无传感器驱动。文中应用了移动视界估计（MHE）算法，这是一种基于优化的方案，在速度和位置估计方面表现优异。在温和假设下，该算法将估计问题转化为等式约束的二次规划问题。
解读: 该技术主要针对电机驱动控制，与阳光电源的电机类产品（如风电变流器中的发电机侧控制）具有技术同源性。移动视界估计（MHE）相比传统的卡尔曼滤波或观测器，在处理非线性约束和多变量优化方面具有更强的鲁棒性。建议研发团队关注该算法在风电变流器控制策略中的应用，特别是在低风速或复杂工况下提升发电机转子位置估计...
一种用于无传感器IPMSM驱动的转子位置与速度估计非线性扩张状态观测器
A Nonlinear Extended State Observer for Rotor Position and Speed Estimation for Sensorless IPMSM Drives
Zhuang Xu · Tianru Zhang · Yuli Bao · He Zhang 等5人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2020年1月
针对电动汽车牵引系统中无传感器电机驱动面临的负载扰动快、动态响应要求高等挑战，传统正交锁相环（Q-PLL）在缺乏增益调度或补偿时难以实现精确估计。本文提出了一种三阶非线性扩张状态观测器（TNESO），以提升转子位置和速度估计的精度与鲁棒性。
解读: 该技术对阳光电源的电动汽车充电桩及相关电机驱动控制模块具有重要参考价值。在电动汽车牵引应用中，无传感器控制技术能有效降低硬件成本并提升系统可靠性。TNESO算法能够增强系统在复杂工况下的抗扰动能力，建议研发团队将其引入充电桩的功率模块控制策略或未来潜在的电机驱动产品线中，以优化动态响应性能，提升阳光...
一种用于永磁同步电机无传感器控制的改进型磁链滑模观测器及在线定子电阻与电感估计
A Modified Flux Sliding-Mode Observer for the Sensorless Control of PMSMs With Online Stator Resistance and Inductance Estimation
Shuaichen Ye · Xiaoxian Yao · IEEE Transactions on Power Electronics · 2020年8月
本文针对永磁同步电机（PMSM）无传感器控制，提出了一种改进型磁链滑模观测器（FSMO）。该方法通过考虑电机参数变化，构建了嵌入式磁链观测器以替代传统锁相环，实现了转速与位置的精确估计，并能在线辨识定子电阻与电感，提高了系统在参数扰动下的鲁棒性。
解读: 该技术主要应用于高性能电机驱动控制，与阳光电源的电动汽车充电桩及风电变流器业务具有技术相关性。在风电变流器中，永磁同步发电机（PMSG）的无传感器控制可降低硬件成本并提高系统可靠性。此外，该研究中涉及的参数在线辨识与鲁棒控制算法，可优化变流器在复杂电网环境下的动态响应能力。建议研发团队关注其在提升变...
基于广义比例积分观测器和卡尔曼滤波的永磁同步电机无传感器控制方案
Sensorless Control Scheme for PMSM Drive via Generalized Proportional Integral Observers and Kalman Filter
Ke Yu · Shihua Li · Wenwu Zhu · Zuo Wang · IEEE Transactions on Power Electronics · 2025年3月
针对传统线性扩张状态观测器（LESO）在处理高阶扰动及反电动势（BEMF）估计精度上的不足，本文提出了一种新型复合无传感器控制方案。通过结合广义比例积分观测器与卡尔曼滤波，有效提升了永磁同步电机（PMSM）转子位置与转速的估计精度，增强了系统的鲁棒性与动态响应能力。
解读: 该技术主要针对永磁同步电机（PMSM）的无传感器控制，虽然阳光电源的核心业务侧重于光伏逆变器和储能变流器（PCS），但该控制算法在风电变流器及电动汽车充电桩的电机驱动模块中具有潜在应用价值。通过引入广义比例积分观测器与卡尔曼滤波，可进一步优化风电变流器在复杂工况下的电机控制精度，提升系统运行的稳定性...
低功率风力发电机转子转速的精确估计
Accurate Rotor Speed Estimation for Low-Power Wind Turbines
Juan Manuel Guerrero · Carlos Lumbreras · David Reigosa · Daniel Fernandez 等6人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2020年1月
针对小型并网风力发电机，本文研究了一种由无源整流器、Boost变换器和H桥逆变器组成的低成本功率变换拓扑。由于成本限制，该系统通常不使用转速或位置传感器，而是采用基于电气量的模型估计器。然而，此类估计器对参数敏感，限制了其在实际应用中的性能与精度。
解读: 该文献探讨的无传感器转速估计技术对于降低小型风电系统的硬件成本具有参考价值。阳光电源在风电变流器领域拥有深厚积累，虽然目前主营业务多集中于大功率风电变流器，但该研究中关于“无传感器控制”及“参数鲁棒性”的算法思路，可为公司优化风电变流器控制策略、提升系统在弱电网下的运行稳定性提供技术储备。此外，该低...
基于锁相环的位置与速度估计器在无传感器控制中的不良振荡研究
Undesirable Oscillations of Phase Locked Loop-Based Position and Speed Estimator for Sensorless Control
Guangqi Li · Yongheng Yang · Zhiyong Dai · Yiyun Zhao 等6人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2023年7月
本文研究了永磁同步电机无传感器控制中基于锁相环（PLL）的位置与速度估计器产生的不良振荡现象。通过建立鞍点特征相图，分析了PLL估计器在大信号模型下的动态特性，揭示了导致系统振荡的机理，为提升电机驱动系统的控制稳定性提供了理论依据。
解读: 该研究聚焦于电机控制中PLL的稳定性问题，虽然主要针对永磁同步电机，但其核心算法逻辑与阳光电源的逆变器及风电变流器中的锁相环设计高度相关。在光伏逆变器和风电变流器中，PLL是实现并网同步的关键，其稳定性直接影响弱电网下的并网性能。建议研发团队借鉴文中关于鞍点特征相图的分析方法，优化逆变器在复杂电网环...
用于同步磁阻电机无传感器直接磁链矢量控制的有源磁通与高频注入组合方法
Combined Active Flux and High-Frequency Injection Methods for Sensorless Direct-Flux Vector Control of Synchronous Reluctance Machines
Arzhang Yousefi-Talouki · Paolo Pescetto · Gianmario Pellegrino · Ion Boldea · IEEE Transactions on Power Electronics · 2018年3月
本文提出了一种基于直接磁链矢量控制（DFVC）的同步磁阻电机无传感器控制方案。该方案在定子磁链定向坐标系下运行，采用恒定开关频率。通过结合有源磁通概念与高频信号注入解调技术，设计了一种混合位置与速度观测器，显著提升了电机在全速范围内的运行性能。
解读: 该研究聚焦于同步磁阻电机的无传感器控制算法，虽非阳光电源核心的光伏或储能业务，但其核心控制逻辑（如高频注入与磁链观测）对电机驱动技术具有通用参考价值。阳光电源在风电变流器及部分储能系统配套的辅助电机驱动中，可借鉴此类高性能观测器算法以降低传感器成本并提升系统可靠性。建议研发团队关注该算法在复杂工况下...
基于离散滑模模型参考自适应系统的感应电机无速度传感器驱动
Discrete Sliding-Mode-Based MRAS for Speed-Sensorless Induction Motor Drives in the High-Speed Range
Tianqing Wang · Bo Wang · Yong Yu · Dianguo Xu · IEEE Transactions on Power Electronics · 2023年5月
本文结合滑模观测器（SMO）的鲁棒性与模型参考自适应系统（MRAS）的自适应性，提升了感应电机无速度传感器驱动的转速估计性能。研究指出，SMO增益固定值与系统稳定性边界之间存在失配问题，并提出了相应的改进策略以优化高速范围内的控制精度。
解读: 该技术主要针对感应电机的无速度传感器控制，虽然阳光电源目前核心业务聚焦于光伏和储能的电力电子变换，但该控制算法在风电变流器（双馈或直驱风机）的电机侧控制中具有参考价值。通过优化滑模观测器与MRAS的结合，可提升风电变流器在宽转速范围内的动态响应与鲁棒性。建议研发团队关注该算法在复杂电网工况下对电机参...
一种基于转子磁链空间矢量的改进型感应电机磁场定向控制模型参考自适应系统
An Improved Rotor Flux Space Vector Based MRAS for Field-Oriented Control of Induction Motor Drives
Abhisek Pal · Sukanta Das · Ajit K. Chattopadhyay · IEEE Transactions on Power Electronics · 2018年6月
本文提出了一种改进的基于转子磁链（RF）的模型参考自适应系统（MRAS），旨在提升感应电机（IM）磁场定向控制在低速运行时的性能。通过在参考模型中使用电压参考矢量替代实际电压信号矢量来计算转子磁链矢量，有效改善了传统MRAS估计器的性能。
解读: 该研究聚焦于电机驱动的无传感器控制算法，虽然阳光电源的核心业务侧重于光伏逆变器和储能变流器（PCS），但其风电变流器产品线涉及双馈或直驱感应电机控制。该算法对提升风电变流器在低速工况下的转速估计精度和系统稳定性具有参考价值。建议研发团队关注该改进型MRAS在复杂电网环境下的鲁棒性，评估其是否能优化风...
基于超高频正弦波注入的自由运行无传感器IPMSM低速旋转重启动与速度记录
Low-Speed Rotating Restart and Speed Recording for Free-Running Sensorless IPMSM Based on Ultrahigh Frequency Sinusoidal Wave Injection
Xinmin Li · Yan Yan · Yamei Xu · Wei Chen 等7人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2022年12月
针对内置式永磁同步电机（IPMSM）在低速无传感器运行范围内的控制难题，本文提出了一种由控制电源供电的超高频（UHF）正弦电压注入方法，并设计了相应的信号注入与检测系统拓扑。该方法旨在替代传统高频注入技术，实现电机在自由运行状态下的平滑重启动与速度记录。
解读: 该技术主要针对IPMSM电机的无传感器控制，虽然阳光电源的核心业务侧重于光伏逆变器和储能PCS，但该技术在电动汽车充电桩的电机驱动控制或风电变流器中具有潜在参考价值。特别是在需要高动态响应和低速高精度控制的场景下，超高频注入法能有效提升电机启动的平稳性。建议研发团队关注该拓扑在提升电机驱动系统鲁棒性...
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