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基于状态变换的内置式永磁同步电机无传感器电阻与速度联合估计
Globally Stable Resistance and Speed Joint Estimation with State Transformations for Sensorless IPMSM Drive
| 作者 | Qilian Lin · Ling Liu · Siyuan Liu |
| 期刊 | IEEE Transactions on Power Electronics |
| 出版日期 | 2025年6月 |
| 技术分类 | 控制与算法 |
| 技术标签 | PWM控制 功率模块 |
| 相关度评分 | ★★★ 3.0 / 5.0 |
| 关键词 | IPMSM 无传感器驱动 状态变换 参数估计 定子电阻 转子位置 速度估计 非线性参数化模型 |
语言:
中文摘要
本文针对内置式永磁同步电机(IPMSM)全阶模型中参数非线性化问题,提出了一种渐近稳定的观测器,用于定子电阻、转子位置和转速的联合估计。该方法通过状态变换解决了已知回归模型中的非线性参数化挑战,实现了无传感器驱动下的全局稳定性。
English Abstract
This article addresses the nonlinear-parameterized problem of known regressor full-order interior permanent magnet synchronous motor (IPMSM) models, and proposes asymptotically stable observers for the joint estimation of stator resistance, rotor position, and speed. In recent years, several known regressor variants of nonlinear-parameterized full-order IPMSM models have been identified, which eli...
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SunView 深度解读
该研究聚焦于IPMSM的高精度无传感器控制算法,对阳光电源的电机驱动类业务(如风电变流器、储能系统中的辅助电机控制或未来潜在的电动汽车驱动业务)具有参考价值。通过提升转速与电阻的联合估计精度,可优化变流器在宽转速范围内的动态响应与效率。建议研发团队关注该算法在复杂工况下的鲁棒性,以提升风电变流器在低风速或极端环境下的控制性能,并探索其在iSolarCloud智能运维中对电机健康状态监测的潜在应用。