找到 5 条结果 · IEEE Transactions on Power Electronics
基于深度学习的长时域模型预测控制:永磁同步电机驱动的高鲁棒性、高性能与计算高效控制
Deep Learning-Based Long-Horizon MPC: Robust, High Performing, and Computationally Efficient Control for PMSM Drives
Mohammad Abu-Ali · Felix Berkel · Maximilian Manderla · Sven Reimann 等6人 · IEEE Transactions on Power Electronics · 2022年10月
本文提出了一种用于永磁同步电机(PMSM)的高效长时域模型预测控制(MPC)方法。文章探讨了电流跟踪增量MPC和转矩跟踪经济MPC两种连续控制集MPC方案,旨在解决模型不确定性下的无静差转矩跟踪问题,并显著降低计算复杂度。
解读: 该技术对阳光电源的电机驱动类产品(如风电变流器、储能系统中的辅助电机控制及未来可能的工业驱动应用)具有重要参考价值。长时域MPC能显著提升电机动态响应性能,而深度学习的引入有效解决了传统MPC计算量大的痛点,使其更易于在嵌入式DSP/FPGA平台上落地。建议研发团队关注该算法在风电变流器转矩脉动抑制...
用于多轴运动系统中实现无传感器操作的高精度轮廓控制的相对耦合EMPC
Relative Coupling EMPC for High-Precision Contouring Control in Multiaxis Motion Systems With Sensorless Operation Enabled by Kalman Filter
Zhanqing Zhou · Junjie Wang · Qiang Geng · IEEE Transactions on Power Electronics · 2025年9月
本文针对3D打印及精密数控机床等高精度运动控制需求,提出了一种新型多轴驱动控制架构。通过引入全通控制器补偿测量延迟,并结合卡尔曼滤波实现无传感器操作,显著提升了系统的轮廓控制精度与动态响应性能。
解读: 该研究提出的高精度轮廓控制与卡尔曼滤波无传感器技术,在阳光电源的业务场景中具有潜在的交叉应用价值。在光伏逆变器及储能变流器(PCS)的功率模块制造与测试环节,高精度运动控制系统是自动化产线的核心;此外,该算法对于提升风电变流器中电机侧的无传感器矢量控制精度具有参考意义。建议研发团队关注其在降低硬件传...
弹性伺服驱动系统中具有传输转矩约束的抗扰控制:一种新型EMPC-DSMC方法
Disturbance Rejection With Transmission Torque Constraint Using a Novel EMPC-DSMC Method in Elastic Servo Drive Systems
Can Wang · Jinghao Lin · Jianfei Pan · IEEE Transactions on Power Electronics · 2025年9月
针对弹性伺服系统中的机械振动、转矩约束及抗扰问题,提出了一种结合显式模型预测控制(EMPC)与离散滑模控制(DSMC)的新算法。EMPC通过离线计算替代传统MPC的在线优化,显著提升了计算效率,在满足转矩约束的同时有效抑制了系统振动与扰动。
解读: 该研究提出的EMPC-DSMC控制策略在提升系统动态响应速度和抑制机械谐振方面具有显著优势。对于阳光电源而言,该技术可应用于风电变流器及储能系统(如PowerTitan系列)的电机/变流器控制算法优化。在风电变流器中,该方法有助于抑制传动链的机械振动,提升系统可靠性;在储能PCS中,通过更精确的转矩...
应用于IPMSM电流环的降维线性约束显式模型预测控制
Dimensionality-Reduced Line-Constrained EMPC With Portability Applied in the Current Loop of IPMSMs
Han Wang · Jianyong Su · Shuai Wang · Guijie Yang · IEEE Transactions on Power Electronics · 2024年12月
线性约束显式模型预测控制(EMPC)提升了算法效率,解决了传统EMPC在低成本设备上部署的难题。然而,该方法仍面临内存消耗大、计算时间长及控制器参数调整需离线重算等挑战。本文提出了一种降维且具备可移植性的EMPC策略,旨在优化其在内置式永磁同步电机(IPMSM)电流环控制中的应用性能。
解读: 该研究关注模型预测控制(MPC)的计算效率与资源占用优化,这对阳光电源的电机驱动类产品(如风电变流器、电动汽车充电桩中的功率模块控制)具有参考价值。随着阳光电源产品向高功率密度和低成本硬件平台演进,该降维EMPC策略可降低对主控芯片(DSP/FPGA)算力的依赖,提升控制响应速度。建议研发团队评估该...
基于线路约束的内嵌式永磁同步电机显式模型预测电流控制
Line-Constrained-Based Explicit Model Predictive Current Control for IPMSMs Drives
Han Wang · Jianyong Su · Guijie Yang · IEEE Transactions on Power Electronics · 2023年8月
本文提出了一种改进的内嵌式永磁同步电机(IPMSM)显式模型预测控制(EMPC)方法。该方法利用EMPC的约束处理能力,解决了传统EMPC在电机驱动中内存占用大及权重因子计算复杂的问题,有效提升了大规模系统下的控制性能。
解读: 该研究聚焦于电机驱动的高性能控制算法,虽主要针对IPMSM,但其核心的显式模型预测控制(EMPC)思想对阳光电源的业务具有参考价值。在阳光电源的产品线中,该技术可优化风电变流器中发电机侧的转矩控制性能,提升响应速度与稳定性。此外,在电动汽车充电桩的功率模块控制或储能系统中的辅助电机驱动控制中,该算法...