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控制与算法 PWM控制 ★ 3.0

一种基于改进预滤波器和速度无关位置误差补偿策略的永磁同步电机无传感器控制直流偏置消除方法

A DC-Offset Removed Sensorless Control Method for PMSM Based on SMO With an Improved Prefilter and a Speed Immune Position Error Compensation Strategy

作者 Leilei Guo · Wei Xu · Nan Jin · Han Xiao
期刊 IEEE Transactions on Power Electronics
出版日期 2025年4月
技术分类 控制与算法
技术标签 PWM控制
相关度评分 ★★★ 3.0 / 5.0
关键词 永磁同步电机 (PMSM) 无传感器控制 滑模观测器 直流偏置 速度估计 转子位置 预滤波器 误差补偿
语言:

中文摘要

针对永磁同步电机(PMSM)传统滑模观测器(SMO)无传感器控制中速度与位置估计强耦合及对直流偏置敏感的问题,本文提出了一种改进的预滤波器和一种新的速度无关位置误差补偿策略,有效提升了电机控制的鲁棒性和估计精度。

English Abstract

The conventional sliding mode observer (SMO) based sensorless control methods for permanent magnet synchronous motor (PMSM) often have some key drawbacks, such as the strong coupling between the speed and rotor position estimation, and the sensitivity to unexpected dc-offset. To solve these demerits, an improved prefilter and a new speed immune position error compensation strategy are proposed to ...
S

SunView 深度解读

该技术主要针对永磁同步电机(PMSM)的无传感器控制,虽然阳光电源的核心业务侧重于光伏逆变器和储能变流器,但该算法在电机驱动控制领域具有通用性。对于阳光电源的电动汽车充电桩产品线,若涉及内部冷却系统或功率模块的精密电机驱动控制,该算法可提升电机运行的动态响应与稳定性。此外,该研究中关于直流偏置消除和滑模观测器的优化思路,也可借鉴应用于光伏逆变器或储能变流器(PCS)的电流采样校准及电网同步控制算法中,以增强系统在弱电网环境下的鲁棒性。