用于姿态随机变化的胶囊机器人稳定无线电能传输

Stable Wireless Power Transmission for a Capsule Robot With Randomly Changing Attitude

作者	Jinyang Gao · Jinshan Zhou · Changshun Yuan · Zenglei Zhang · Chen Gao · Guozheng Yan · Ruiqin Li · Li Zhang
期刊	IEEE Transactions on Power Electronics
出版日期	2023年2月
技术分类	拓扑与电路
技术标签	DC-DC变换器功率模块
相关度评分	★ 1.0 / 5.0
关键词	无线电能传输胶囊机器人接收线圈功率稳定性磁耦合感应电能传输

语言:

中文摘要

针对胶囊机器人（CR）姿态不可预测导致接收线圈感应功率不稳定的难题，本文提出了一种新型无线电能传输（WPT）系统。该系统主要由可旋转二维发射线圈（R2DTC）和一维接收线圈（1DRC）组成，旨在实现对胶囊机器人的稳定供电。

English Abstract

Wireless power transmission (WPT) for a capsule robot (CR) has always been a challenging issue because the unpredictable CR attitude can destabilize the induced power of the receiving coil onboard the CR. This article proposes a new WPT system for stably powering the CR, and it mainly consists of a rotatable two-dimensional transmitting coil (R2DTC), a one-dimensional receiving coil (1DRC), and an...

SunView 深度解读

该文献研究的是微型化、特定场景下的无线电能传输技术，主要应用于生物医疗领域，与阳光电源目前的光伏逆变器、储能系统、风电变流器及充电桩等核心业务领域关联度极低。阳光电源的功率电子技术主要集中在兆瓦级及以上的大功率电力电子变换领域，而该研究侧重于低功率、高自由度空间耦合的微型化应用。建议关注该文献中关于磁耦合机构设计及动态姿态补偿的控制思路，未来若阳光电源布局小型化移动储能或特定工业自动化无线充电领域，可作为技术储备参考。